有关设计方案

　　一、小车设计：

　　1.工作原理

　　给定1kg的重块在400mm的高度落下来，由重力势能转化成小车前进的动能，同时利用转向装置实现小车按8字形曲线(近似看作)绕桩前进，桩距400mm。当重物下落时，其所带的绳子带动绕线轴转动，带动与绕线轴同轴的主动齿轮Z1与Z3转动，Z1又带动前面的与前轮同轴的从动齿轮Z2转动，驱动小车前进。主动齿轮Z3带动后面的齿轮曲柄转动，而曲柄带动摇杆推动后轮左右摆动！

　　2.动力装置

　　传动的选择及其原理：

　　重物下落采取连线方式，在杆顶部装一个定滑轮，因为这样可以改变力的方向，当重块下落时连线使所绕的绕线轴转动，从而带动主动齿轮转动，进而实现小车前进和转弯.

　　3.转向装置

　　（1）转向装置的选择： 选择采用空间曲柄摇杆机构来实现转向，其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈，摇杆带动连杆做前后运动，使车轮偏转一定角度，从而实现车轮的转向，完成指定路线的运动。

　　（2）车能的选择:

　　因考虑小车走8字形需要更高的稳定性，本方案采用前轮驱动、后轮转向！前轮驱动比后轮驱动更加稳定，驱动力更加平衡。本小车采用后轮转向，这样可以避免两后轮同轴，实现两轮差速，所以在转8字形大弯的时候可以避免后轮打滑导致能量损失和轨迹变形。综合考虑之后我们确定前轮驱动后轮转向。

　　（3）工作原理:

　　绕线轴与转向装置之间用齿轮联动，在从动齿轮上钻孔，安装曲柄。从动齿轮转一圈，曲柄转动，摇杆带动连杆杆做前后运动，小车现实转向前进，通过计算，完全可以实现“8”字形绕桩前进。

　　4.基本尺寸

　　由以上得出:齿轮标准得表格

　　R前轮50mm， R后轮=20mm， r线=10mm； 车长230mm 车宽150mm

　　二、设计工艺:

　　（1）小车的底板采用的是镂空硬质铝板，可以增强小车的强度，同时减轻小车的总质量。

　　（2）在每一个轴上都加油滚动轴承，可以减小摩擦，同时可以保证运动的精确性。

　　（3）作为驱动轮，前轮制作应稍粗糙，增大与地面的摩擦力，以便足够驱动小车前进。后两轮摩擦应尽量减小，且轮宽较小，转向灵活。

　　（4） 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。 （5）后轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活转动，以实现很好的转弯。

　　三、管理方案设计：

　　1：人力资源配置

　　我们小组有三个人，都是同班级的同学（一个女生两个男生），开始我们一起讨论小车的方案，确定方案后合理分配任务，一个人负责计算，一个人负责写材料，一个人负责画图。正因为我们组的合理分工使得我们的工作井然有序，在很短时间内久完成了前期工作。

　　2：进度计划与控制设计方案

　　方案初定于20xx年x月x日，20xx年x月x日之前提交设计方案。通过初审后立即开始进一步的精确计算并且开始加工制作，预计20xx年三月上旬完成比赛作品与调试工作。

　　3：质量管理设计

　　完全按照小车需要的精度与要求进行小车零部件加工，特殊部位进行特殊加工，而一些标准件则直接购买，这样既节省时间又节省成本。