TTC200
用户手册
上海派芬自动控制技术有限公司
Shanghai Pal-Fin Automatic Control Technology Co., Ltd.
二〇〇八年十月十三日
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2008-10-13
2.0 2008-10-13 Page 2/38
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版本/状态 2.0
作者 参与者 日期 2008-10-13 备注 文件标识： 当前版本： 作 者： 完成日期：
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目 录
1
1.1 1.2 1.3
针脚连接
预览
60针接插件 94针接插件
2 3
3.1
框图
输入输出规范
供电电源+ 3.1.1 功能描述 3.1.2 最大等级 3.1.3 特性 3.1.4 电缆规范
供电电源- 3.2.1 针脚 3.2.2 功能描述 3.2.3 最大等级
参考地 3.3.1 针脚 3.3.2 功能描述 3.3.3 最大等级
+24V电源支持 3.4.1 针脚 3.4.2 功能描述 3.4.3 最大等级
点火开关输入 / K15E 3.5.1 针脚 3.5.2 功能描述 3.5.3 最大等级 3.5.4 特性
+10.5V参考电源 3.6.1 针脚 3.6.2 功能描述 3.6.3 最大等级 3.6.4 特性
+5V参考电源 3.7.1 针脚 3.7.2 功能描述 3.7.3 最大等级 3.7.4 特性 3.7.5 电压监视和校正 3.7.6 电压校正规则
模拟量输入（软件配置为0-5V、4-20mA、可变电位计输入等） 3.8.1 针脚 3.8.2 功能描述 3.8.3 模式1：电阻式（NTC/PTC 温度传感器等） 3.8.4 模式2：电流式（0-20mA） 3.8.5 电位计式（脚踏板或者手柄等） 3.8.6 最大等级 3.8.7 特性
0-10V模拟量输入 3.9.1 针脚 3.9.2 功能描述 3.9.3 最大等级 3.9.4 特性
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3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
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3.10
主板温度传感器 3.10.1 针脚 3.10.2 功能描述 3.10.3 特性
开关量/脉冲输入 3.11.1 针脚 3.11.2 功能描述 3.11.3 最大等级 3.11.4 特性
开关量输入（编码） 3.12.1 针脚 3.12.2 功能描述 3.12.3 最大等级 3.12.4 特性
开关量/PWM输出（2.5A） 3.13.1 针脚 3.13.2 功能描述 3.13.3 特性 3.13.4 负载诊断功能
开关量/PWM输出（4A） 3.14.1 针脚 3.14.2 功能描述 3.14.3 特性 3.14.4 负载诊断功能
开关量输出（4A） 3.15.1 针脚 3.15.2 功能描述 3.15.3 特性 3.15.4 负载诊断功能
开关量输出（15A） 3.16.1 针脚 3.16.2 功能描述 3.16.3 特性 3.16.4 负载诊断功能
模拟量输出（0.2-0.8VCC） 3.17.1 针脚 3.17.2 功能描述 3.17.3 特性 3.17.4 负载诊断功能
LIN接口 3.18.1 针脚 3.18.2 功能描述 3.18.3 最大等级 3.18.4 特性
RS232接口 3.19.1 针脚 3.19.2 功能描述 3.19.3 最大等级 3.19.4 特性
TTP 总线RS485类型 3.20.1 针脚 3.20.2 功能描述 3.20.3 最大等级 3.20.4 特性
CAN总线（ISO11898）
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3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
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3.21.1 3.21.2 3.21.3 3.21.4
针脚 功能描述 最大等级 特性
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1 1.1
针脚连接 端子分布
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说明 配合其他端子使用 4A PWM输出，开路检测、短路保护 GND 编码用的数字量输入 GND 编码用的数字量输入 GND 编码用的数字量输入 GND 编码用的数字量输入 用于恢复初始设置 正向电源电压 4A正向输出，开路检测、短路保护 （并联配置可做8A开关量输出） 4A PWM输出，开路检测、短路保护 GND GND GND GND GND GND GND GND 正向电源电压 4A正向输出，开路检测、短路保护 （并联配置可做8A开关量输出） 4A正向输出，开路检测、短路保护 模拟量输入（软件设置） 0-5V 4-20mA 电阻输入Ω Page 7/38
1.2
针脚 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
60针接插件
名称 (LA09) (LA11) (LA13) (LA15) LA27 DGND ED00 DGND ED01 DGND ED02 DGND ED03 B+ LA09 LA11 LA13 LA15 LA26 AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND n.c. B+ LA08 LA10 LA12 LA14 LA16 EA00 EA01 EA02 EA03 EA04 EA05 EA06 EA07 n.c. LA23 LA17 LA18 LA19 LA20 LA21 n.c. UGEB0 UGEB0 UGEB0 UGEB1 UGEB1 UGEB1 n.c. UGEB10 LA22 类型 并接配置 并接配置 并接配置 并接配置 开关量/PWM输出 数字地 数字量输入 数字地 数字量输入 数字地 数字量输入 数字地 数字量输入 特殊针脚 参考电源 开关量输出（可并接配置） 开关量输出（可并接配置） 开关量输出（可并接配置） 开关量输出（可并接配置） 开关量/PWM输出 模拟地 模拟地 模拟地 模拟地 模拟地 模拟地 模拟地 模拟地 参考电源 开关量输出（可并接操作） 开关量输出（可并接操作） 开关量输出（可并接操作） 开关量输出（可并接操作） 开关量输出 模拟量输入 开关量输出 4A正向输出，开路检测、短路保护 参考电源 +5V 参考电源 开关量输出 +10.5V 4A正向输出，开路检测、短路保护 1.3 针脚号 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 94针接插件 名称 BAT+ BAT+ BAT+ LA120 LA121 LA122 B+ B+ K15E LA-R00 LA-R01 LA-R02 n.c. LA24 LA25 n.c. ET06 类型 电源 电源 电源 开关量输出 参考电源 参考电源 Terminal 15 安全继电器输出＃00 安全继电器输出＃01 安全继电器输出＃02 开关量/PWM输出 开关量输入 说明 外接电源 外接电源 外接电源 15A正向输出，开路检测、短路保护 供电电源 供电电源 控制器电源控制端子（点火开关） 在Codesys平台下不可用，需配合Watchdog使用 在Codesys平台下不可用，需配合Watchdog使用 在Codesys平台下不可用，需配合Watchdog使用 4A PWM输出，开路检测、短路保护 频率、定时
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2 框图
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3 3.1 名称 +UB +UB +UB 输入输出规范 供电电源+ 针脚号 201 202 203 功能 供电电源+ 供电电源+ 供电电源+
3.1.1 功能描述
正24V供电电源针脚
线径2.5mm2，如果三个针脚都使用，支持50A的电流。
3.1.2 最大等级 名称 Uin-max Uin-lim Iin-lim Td 参数 供电电源范围 最高尖峰钳位电压 最高尖峰钳位电流 备注 1 1 最小 -0.5 -1 -100 最大 32 45 100 350 单位 V V A ms 汽车电子抗干扰保护参照 1 ISO7636-2, Pulse 5, Level IV (superimposed 174V, Ri=2) Iin-max 输入最大电流 50 A Iin-max 每个电源针脚最大电流 18 A 备注1：本控制器内部具有瞬态浪涌电流过载保护。
3.1.3 特性 名称 参数 备注 最小 最大 单位 Cin 输入端过载电容 500 μF Uin 操作电压范围 9 32 V Iin-idle 空载电流 1 1 A Iin-idle 空载电流 2 0.7 A Iin-idle 空载电流 3 0.4 A 备注1：Ubat=18V 备注2：Ubat=12V 备注3：Ubat=24V
3.1.4 配线提示
线束要有外皮包装，使三线规格统一，避免使用不一样线径，和单线大线径。最大支持50A电流通过。
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3.2 3.2.1 名称 -UB -UB -UB 供电电源- 针脚 针脚号 229 251 273 功能 供电电源- 供电电源- 供电电源-
3.2.2 功能描述
负24V供电电源针脚。
三针脚均使用1.5mm2 最大支持25A电流。
3.2.3 最大等级 名称 Iin-max Iin-max
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参数 持久电流输入 每针持久电流输入 备注 最小 最大 25 10 单位 A A TTC200用户手册_V2.0
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3.3
3.3.1 名称 AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND DGND DGND DGND DGND 参考地 针脚 针脚号 121 122 123 124 125 126 127 128 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 106 108 110 112 功能 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 模拟量地 数字量地 数字量地 数字量地 数字量地
3.3.2 功能描述
可用做传感器接地或指示灯地，推荐每一个传感器分别接地。
3.3.3 最大等级 名称 Iout-max
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参数 最大工作电流 备注 1 最小 最大 2 单位 A TTC200用户手册_V2.0
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3.4 3.4.1 名称 B+ B+ B+ B+ 传感器或负载供电电源 针脚 针脚号 115 130 207 208 功能 传感器或负载供电电源 传感器或负载供电电源 传感器或负载供电电源 传感器或负载供电电源 3.4.2 功能描述
传感器正24V供电电源针脚。
端子直接连接到主供电电源针脚上。
3.4.3 最大等级 名称 Iout-max
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参数 最大输出电流 备注 1 最小 最大 2 单位 A 备注1：这些针脚直接联接到主供电电源上，所以它们没有短路保护。
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3.5
3.5.1 名称 K15E 电源控制输入 K15E（点火开关） 针脚 针脚号 209 推荐针脚（不使用K15E功能） 208
3.5.2 功能描述
该控制器拥有独立的CPU用于冗余控制。利用此功能可实现控制器的长期供电亦及控制器电源始终与电瓶相连，当K15E接到系统电源上时，K15E将给ECU供电并唤醒控制器内部系统；当K15E断电后仍可保持ECU中软件运行，停止ECU的运行通过软件来实现；如果不使用这种模式需要将208与209针脚短接。
3.5.3 最大等级 名称 Vin
3.4.5 名称 Cin Rpu VIL VIH τin
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参数 供电电压 特性 参数 针脚输入电容 接地电阻 低电平输入电压 高电平输入电压 输入低电平滤过器 备注 最小 -1 最大 32 单位 V 备注 最小 80 9.85 -1 3.8 0.4 最大 120 10.15 1.8 Ubat 0.6 单位 nF kΩ V V ms TTC200用户手册_V2.0
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3.6
3.6.1 名称 10.5V的传感器供电电源 针脚 针脚号 159 UGEB10
3.6.2 功能描述
用于供电电压要求超过5V的传感器。
3.6.3 名称 Vin
3.6.4 名称 Cout Vout Iload
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最大等级 参数 过载后的输出 特性 参数 针脚输出电容 不过载的输出电压 负载电流 备注 最小 5 10 0 最大 20 11 20 单位 μF V mA 备注 最小 -1 最大 32 单位 V TTC200用户手册_V2.0
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3.7
3.7.1 名称 UGEB0 UGEB0 UGEB0 UGEB1 UGEB1 UGEB1 5V传感器供电电源 接线针脚 针脚号 152 153 154 155 156 157 功能 3.7.2 功能描述
支持三线式传感器例如：电位计，压力传感器等。
3.7.3 名称 Vin
3.7.4 名称 Cout Vout Iload
3.7.5 名称 αUGEB VUG-SRC KREF 最大等级 参数 过载后输出电压 特性 特性 针脚输出电容 输出电压 负载电流 供电电源监测和修正 叁数 读返回衰变系数 正常操作下返回值 正常返回值 备注 1 2 最小 0.93632 4.485 最大 0.93866 4.890 4.6875 单位 V V 备注 最小 5 4.9 0 最大 20 5.1 100 单位 uF V mA 备注 最小 -1 最大 32 单位 V 备注1：通常AD转换都是有个范围的，必须保证输入在AD的操作范围内。通常容错范围是0.9375。 备注2：正常返回值为4.6875 V，如果超出了这个范围说明传感器供电系统出现问题，必须标记传感
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器故障。
3.7.6 供电电源修正规则
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3.8
3.8.1 名称 EA00 EA01 EA02 EA03 EA04 EA05 EA06 EA07 通过软件配的模拟量输入端子 接线针脚 针脚号 136 137 138 139 140 141 142 143 推荐接地针脚号 121 122 123 124 125 126 127 128 功能
3.8.2 功能描述
适合不同类型的传感器
3.8.3 模式1：可变电阻式传感器例如：NTC/PTC温度传感器等
3.8.4
模式2：电流信号传感器（0….20mA）
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3.8.5 模式3：电位计式传感器例如脚踏板、手柄等
通过软件来设置每一路独立输入的工作模式。
3.8.6 名称 Vin
3.8.7 名称 Cin Rin Rpu Rin Rpd Rin τin VCC VIn VTol 最大等级 参数 过载后的输入电压 特性 参数 针脚输入电容 对于Vcc的输入电阻 参考电阻 接地输入电阻 参考电阻 接地输入电阻 输入低通过滤器 ADC 参考电压 ADC输入电压范围 ADC 电压范围 备注 1 1 2 2 3 4 最小 1 1202 1202 217 217 99.7 0.7 4.85 0 -25 最大 6 1250 1238 230 223 102.7 1.3 5.15 VCC +25 单位 nF Ω Ω Ω Ω kΩ ms V V mV 备注 最小 -1 最大 32 单位 V 备注1：匹配模块1 备注2：匹配模块1 备注3：匹配模块1
备注4：Vcc是ADC的参考电压，因此测量范围是从参考到Vcc
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3.9
3.9.1 名称 EAD00 EAD01 EAD02 EAD03 EAD04 EAD05 EAD06 EAD07 EAD08 EAD09 EAD10 EAD11 0….10V模拟量和数字量输入 接线针脚 针脚号 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 推荐接地针脚号 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 功能 3.9.2 功能描述
模拟量输入通过开关转换到电源或接地，内部为5V的分压电阻通过外部开关可接通或断开，也可用做输入电压达到10V的传感器。
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最小 -1 最大 32 单位 V Page 21/38
3.9.3 名称 Vin
3.9.4 名称 Cin Rin τin VCC VIn VTol-0 VTol-M
最大等级 参数 超负荷下输入电压 特性 参数 针脚输入电容 对VCC 的输入电阻 输入低过虑器 ADC 参考电压 ADC 输入电压范围 ADC 电压范围(偏移量) ADC 电压范围 (读到的) 备注 最小 4 9.85 0.7 4.85 0 -50 -2 最大 6 10.15 1.3 5.15 2*VCC ± 2% +50 +2 单位 nF kΩ ms V V mV % 备注
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3.10
3.10.1 名称 EA12 主板温度传感器 接线针脚 针脚号 内部传感器无引脚号 推荐接地针脚
3.10.2 功能描述
控制器内PTC类温度传感器. 用来监测ECU内部温度起检测和安全保护作用 (可确保ECU始终在正常状态下运行) 3.10.3 名l称 Top VTol-m
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特性 参数 测量温度范围 120°C时的温度偏差 备注 最小 -40 -6 最大 +130 +6 单位 °C K TTC200用户手册_V2.0
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3.11
3.11.1 ET00 ET01 ET02 ET03 ET04 ET05 ET06 ET07 用来测频率的数字接口/定时测量 针脚 名称 针脚号 243 244 265 266 242 264 217 218 功能
3.11.2 功能描述
数字量输入端口具有定时器处理单元，用这样的端口可以处理像信号是频率 (转速)、 脉冲计数 (增量长度测量), PWM 等等。内部有一个5V的上拉电阻，该PI的类型是NPN型的。
Figure 9: Digital input for frequency/timing measurement
3.11.3 名称 Vin
3.11.4 名称 Cin Rpu τin Fmax Fmin τmin VIL VIH 最大等级 参数 输入电压范围 特性 参数 针脚输入电容 上拉电阻 输入低通滤波 最高输入频率 最低输入频率 最小脉冲宽度 低电平输入电压 高电平输入电压 备注 最小 1 4 9.85 7 10 100 -1 3.8 最大 6 10.15 13 10 1.8 UBat 单位 nF kΩ µs kHz Hz µs V V 备注 最小 -1 最大 32 单位 V 备注 1: 由于定时器的动态范围，会有一个最小的频率溢出，最小频率时输出值是0 Hz.
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3.12
3.12.1 名称 ED00 ED01 ED02 ED03 开关量输入（NPN） 针脚 针脚号 107 109 111 113 推荐接地针脚 106 108 110 112 3.12.2 功能描述
控制器独立编码的数字量输入，输入接地。
3.12.3 名称 Vin
3.12.4 名称 Cin Rpu τin VIL VIH
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最大等级 参数 输入电压范围 特性 参数 输入电容量 VCC的上接电阻 输入低通滤波 低电平输入电压 高电平输入电压 备注 最小 4 9.85 0.7 -1 3.8 最大 6 10.15 1.3 1.8 UBat 单位 nF kΩ ms V V 备注 最小 -1 最大 32 单位 V TTC200用户手册_V2.0
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3.13
3.13.1 名称 LA00 LA01 LA02 LA03 LA04 LA05 LA06 LA07 2.5A的 PWM控制 针脚 针脚号 274 276 278 280 282 284 286 288
3.13.2 功能描述
PWM输出具有续流二极管，反馈电流检测，如果TTP总线失效端口将没有输出（应用TTP总线通讯）
3.13.3 名称 Cout fPWM Ron Iload 特性 参数 针脚输入电容 PWM-频率 内阻 负载电流 备注 最小 4 50 0 9 最大 7 200 200 2.35 单位 nF Hz mΩ A A Iload-lim 内部电流限制
3.13.4 负载诊断功能
负载诊断是指检测端子处于正常工作状态还是故障（开路/短路）状态。 名称 Rload-nom Rload-nom 参数 正常情况下的负载阻抗(24V 供电，系统: VBATmax =32V) 正常情况下的负载阻抗(12V 供电，系统: VBATmax =16V) 备注 最小 13 6.5 最大 1700 1700 单位 Ω Ω
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TTC200用户手册_V2.0 2008-10-13 4 9 2.35 26 2.55 Page 26/38 kΩ A A A Ropenload Iload-OVL Iload-lim Iload-lim 开路最小负载电阻 温度限制下的电流 内部电流限制 内部电流限制 1 2 3 4 备注 1: 负载电阻高于此阻值就视为开路。
备注 2: 温度芯片来确定是否超载.。由于ECU有工作温度设计，这个限度将受到高电流输出数量和环境温度的影响。这是最大数量值和最高环境温度下的值
备注 3: 短路保护的内部电流限制可用来限制额外的能量损失，超载保护是做为一个典型的超温检测的例子。
备注 4: 为了对电路中电流检测传感器的保护，输出工作回路由软件设置了一个最大的负载电流。
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3.14
3.14.1 LA24 LA25 LA26 LA27 4A的PWM功率输出 针脚 名称 针脚号 214 215 120 105
3.14.2 功能描述
这一组输出适用于指示灯，阀，继电器等阻性负载。当应用于更高的电感式负载时，必须精确计算防止过载。如果TTP总线失效端口将没有输出（应用TTP总线通讯）。
3.14.3 名称 Cout Ron Iload 特性 参数 针脚输入电容 输出内阻 负载电流 备注 最小 4 0 9 最大 7 100 4 单位 nF mΩ A A Iload-lim 内部电流限制
3.14.4 负载诊断功能
负载诊断是指检测端子处于正常工作状态还是故障（开路/短路）状态。 名称l 参数 备注 最小 8 4 4 9 最大 1700 1700 26 单位 Ω Ω kΩ A A Rload-nom 正常情况下的负载电阻 (24V 供电 系统: VBATmax =32V) Rload-nom 正常情况下的负载电阻 (12V供电，系统: VBATmax =16V) Ropenload 开路负载极值 Iload-OVL 内部电流限制 Iload-lim
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内部电流限制 TTC200用户手册_V2.0
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3.15
3.15.1 名称 LA08 LA09 LA10 LA11 LA12 LA13 LA14 LA15 LA16 LA17 LA18 LA19 LA20 LA21 LA22 LA23 4A 电流输出 针脚 针脚号 131 101 + 116 132 102 + 117 133 103 + 118 134 104 + 119 135 146 147 148 149 150 160 145 并联工作一组输出 LA08 + LA09 LA10 + LA11 LA12 + LA13 LA14 + LA15 - - - - -
3.15.2 功能描述
这一组输出平适用于灯、阀、继电器等。
当应用更高的电感式负载时应精确计算防止过载。当TTP总线失效后将没有输出。
有四对输出可通过外部接线进行并行输出。比如短接针脚 116和131那么阵脚101可以输出正常两倍的电流。
3.15.3 特性 名称 Cout Ron Iload Iload-lim EAS ZI-max 名称 Cout Ron Iload Iload-lim EAS ZI-max
3.15.4
参数 (单输出) 针脚输入电容 内阻 正常负载电流 内部电流限制 最大开路损耗 最大电感负载 参数 (双倍电流输出) 针脚输入电容 内阻 正常负载电流 内部电流限制 最大开路损耗 最大电感负载 负载诊断功能
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备注 最小 4 0 9 8 0 18 最大 7 100 4 170 20 最大 14 60 7 340 10 单位 nF mΩ A A mJ mH 单位 nF mΩ A A mJ mH 备注 最小
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2008-10-13 max 1700 1700 26 最大 850 850 13 Page 29/38 Units Ω Ω kΩ A A 单位 Ω Ω kΩ A A 负载诊断是指检测端子处于正常工作状态还是故障（开路/短路）状态。 Symbol Rload-nom Rload-nom Ropenload Iload-OVL Iload-lim 名称 Rload-nom Rload-nom Ropenload Iload-OVL Iload-lim
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Parameter (single power stage) 正常工作负载阻抗(24V供电，系统: VBATmax =32V) 正常工作负载阻抗(12V 供电 系统 : VBATmax =16V) 开路电阻 温度限制电流 内部限制电流 参数 (双输出) 正常工作负载阻抗(24V供电，系统: VBATmax =32V) 正常工作负载阻抗(12V 供电 系统 : VBATmax =16V) 开路电阻 温度限制电流 内部限制电流 Note min 8 4 4 9 4.5 2.3 8 18 备注 最小 TTC200用户手册_V2.0
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3.16
3.16.1 名称 LA120 LA121 LA122 15A 电流输出 针脚 针脚号 204 205 206
3.16.2 功能描述
这一组输出平适用于灯、阀、继电器等。
当应用更高的电感式负载时应精确计算防止过载。当TTP总线失效后将没有输出。
LA120专为雨刮器设计
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2008-10-13 最大 7 40 100 15 1200 Page 31/38 单位 nF mΩ mΩ A A mJ 3.16.3 名称 Cout Ron Ron Iload EAS 特性 参数 针脚电容 接电源电阻 接地电阻 正常负载电流 开路损耗 备注 最小 1 4 0 40 Iload-lim 内部电流限制 备注1: 只有 LA120 控制雨刮器功能.
3.16.4 负载诊断功能
负载诊断是指检测端子处于正常工作状态还是故障（开路/短路）状态。 名称 Rload-nom Rload-nom Ropenload Iload-OVL Iload-lim
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参数 正常工作负载阻抗(24V供电，系统: VBATmax =32V) 正常工作负载阻抗(12V 供电 系统 : VBATmax =16V) 最小开路电阻 温度限制电流 内部限制电流 备注 最小 2.2 1.1 17 45 最大 1700 1700 26 单位 Ω Ω kΩ A A TTC200用户手册_V2.0
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3.17
3.17.1 名称 AA00 AA01 0.2~0.8VCC 模拟量输出 针脚 针脚号 219 220
3.17.2 功能描述
适用伺服控制系统，具有短路保护。
BAT+
3.17.3 名称 Vout
3.17.4 名称 Cout Vout Iload VTol-0 VTol-M
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最大等级 参数 超载状态下输出电压 (例如为短路供电) 特性 参数 针脚电容 带载输出电压 负载电流 输出电压偏差 输出电压偏差测量 备注 最小 4 0.2* UBat -10 -200 -6 最大 6 0.8* UBat +10 +200 +6 单位 nF V mA mV % 备注 最小 -1 最大 32 单位 V TTC200用户手册_V2.0
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3.18
3.18.1 名称 LIN LIN 接口 针脚 功能 LIN 总线信号线 针脚号 222
3.18.2 功能描述
LIN 是半双工连续总线，最多可有10个节点，可选择做为TTP/A 接口。
3.18.3 名称 VLIN
3.18.4 名称 Cout VIL VIH VOL Vpu Rpu STr
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最大等级 参数 在超载状态下的总线电压(即电源短路) 特性 参数 针脚输入电容 低电平输入电压 高电平输入电压 10mA 输出电压 上拉供电电压 上拉电阻 波特率 备注 最小 1 100 -1 0.7*UBat 0.9 最大 150 0.3*UBat UBat 1.1 11 20 单位 pF V V V V kΩ kbd 备注 最不 -1 最大 32 单位 V UBat –1.5 28 备注 1: 上拉供电随着电源正极电压升高而升高达在到27V后不变 (对于24V供电的系统)
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3.19
3.19.1 名称 RS 232接口 针脚 功能 RS232 输出 (TX) RS232 输入 (RX) 针脚号 221 283 RS232 OUT RS232 IN
3.19.2 功能描述
RS232 是全双工串行接口，它是一个简单的串行接口。
3.19.3 名称 VRS232
3.19.4 名称 Cout VIL VIH Rpd VOL VOH STr
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最大等级 参数 在超载状态下的总线电压(即电源短路) 特性 参数 针脚输入电容 低电平输入电压 高电平输入电压 对地输入电阻 低电平输出电压 高电平输出电压 波特率 备注 最小 100 -15 +2 3 -10 +5 最大 150 +0.8 +15 7 -5 +10 115 单位 pF V V kΩ V V kbd 备注 最不 -15 最大 32 单位 V TTC200用户手册_V2.0
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3.20
3.20.1 名称 基于RS 485标准的TTP 接口 针脚 功能 TTP 0通道 高电平信号线 TTP 0通道 低电平信号线 TTP 0通道屏蔽 终端电阻L 终端电阻H 功能 TTP 1通道 高电平信号线 TTP 1通道 低电平信号线 TTP 1通道屏蔽 终端电阻H 终端电阻L 引脚号 271, 293 272, 294 250 228 227 引脚号 269, 291 270, 292 248 225 226 TTP_C0H TTP_C0L TTP_C0S TER_C0L TER_C0H 名称 TTP_C1H TTP_C1L TTP_C1S TER_C1H TER_C1L
3.20.2 功能描述
该控制器拥有两个双功双路TTP接口，总线可用双绞线连接.在总线网络的终端节点上必须有120 Ω电阻（2*60Ω），如下图.
ECU1
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2008-10-13 最大 32 Page 36/38 单位 V 3.20.3 名称 最大等级 描述 总线承受最大电压 注释 最小 -32 总线电压
3.20.4 名称 Cout Vin-CMM Vin-dif Vin-dif Vout-dif Vout-dif 特性 描述 端子电容 输入与公共地间电压 微分分输入电压低电平 (VTTP_CxH - VTTP_CxL) 微分输入电压高电平 (VTTP_CxH - VTTP_CxL) 微分输出电压低电平 (VTTP_CxH - VTTP_CxL) , RL = 60Ω 微分输出电压高电平 (VTTP_CxH - VTTP_CxL) , RL = 60Ω 注释 最小 -7 -50 -1.5 1.5 2 -25 200 120 3 最大 100 12 -200 -4.0 4.0 3 -200 25 5 130 6 单位 pF V mV mV V V V mA mA Mbps Ω nF VTTP_CxL 悬空电压 VTTP_CxH ITTP_CxL STr RTer CS
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输出电流 波特率 终端电阻 屏蔽引脚电容 ITTP_CxH 输出电流 电话：+86-(21)-51303670, 50310625 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com
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3.21
3.21.1 名称 CAN 总线接口符合ISO 11898标准 针脚 描述 CAN 0 低电信号平线 CAN 0 终端电阻H CAN 0 终端电阻L CAN 1 高电平信号线 CAN 1 低电平信号线 CAN 1 终端电阻H CAN 1 终端电阻L Note 针脚号 289 290 267 268 223 224 245 246 CAN 0 高电平信号线 CN0_CNH CN0_CNL TER_C0H TER_C0L CN1_CNH CN1_CNL TER_C1H TER_C1H 3.21.2 功能描述
该控制器拥有两个双功CAN接口，CAN总线可用双绞线连接.在总线网络的终端节点上必须有120 Ω电阻(2*60Ω)，如下图
到下一个控制器
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2008-10-13 最大 32 Page 38/38 单位 V 3.21.3 名称 最大等级 描述 总线承受最大电压 注释 最小 -20 总线电压
3.21.4 名称 Cout Vin-CMM Vin-dif Vout-dif Vout-dif 特性 描述 端子电容 输入与公共地间电压 差分输入极限电压 (VCAN_CNH - VCAN_CNL) 显性差分输出电压 (VCAN_CNH - VCAN_CNL) 隐性差分输出电压 (VCAN_CNH - VCAN_CNL) 注释 最小 -2 0.5 1.5 -0.1 2 -45 50 120 3 最大 100 7 0.9 3.0 +0.1 3 200 200 500 130 6 单位 pF V V V V V mA mA kbd Ω nF VCAN_CNL 隐性状态无信号时电压 VCAN_CNH ICAN_CNL 输出电流限制 ICAN_CNH 输出电流限制 STr RTer CS
波特率 终端电阻 屏蔽引脚电容
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