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损伤弹性梁的静力学行为分析

2020-09-12 来源:好走旅游网
维普资讯 http://www.cqvip.com 第l4卷第4期 海大学学报(自然科学版) Vu1.14 No.4 2008年8月 JOURNAL OF"SHANGHAI UNIVERSI FY(NATURAL SCIENCE) Aug.2008 文章编号:1007—2861(2008)04-0412-06 损伤弹性梁的静力学行为分析 孙征宇, 程昌钧 (上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海200072) 摘要:根据损伤连续介质力学理论,建: _r计及剪切变形效应的具有损伤的线弹性梁的静、动力学行为分析的数学 模型.在平面静态情况下,对问题进行r解耦,得到了挠度、转角和损伤分别满足的微分方程,并得到_r通解.在不 同的边界条件下,得到_r挠度、转角和损伤的解析表达式.作为数值算例,给出了在均布载荷作用下的挠度、转角和 损伤曲线,考察_r损伤对梁的力学行为的影响. 关键词:损伤弹性固体;剪切变形效应;静态力响应;解析解 中图分类号:0 343.1 文献标志码:A Static Analysis for Damaged Elastic Beams SUN Zheng—yu, CHENG Chang-jun (Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics,Shanghai University,Shanghai 200072,China) Abstract:Based on the mechanics of continuous damage,equations governing static and dynamical behaviors of linear elastic beams with damage are derived,in which the effect of shearing deformation is taken into account.For static plane problems,the equations are decoupled.Differential equations of deflection,rotation angle and damage,together with their general solutions,are presented.Analytic expressions of deflection,rotation angle,and damage are obtained under different boundary conditions. As numerical examples,curves of deflection,rotation angle and damage under a uniform load are given. The influence of damage on the mechanical property of the beam is investigated. Key words:elastic solid with damage;shearing deformation effect;static response;analytical solution 由于载荷与温度的变化以及其他多种环境的影 的.1979年,J.W.Nunziato和S.C.Cowin提出了带 响,材料内部结构往往会出现不可逆的变化.这类材 空隙的弹性材料的非线性理论 ,建立了带空隙材 料微观机制的改变通过微空洞或微裂纹的产生与发 料的理论框架,后经线性化发展成为可用于工程计 展表现出来,它们不仅导致宏观裂纹的出现,也会弱 算的线性理论 J.作为损伤连续介质力学的应用已 化材料的整体力学性能,缩短材料使用寿命,这种在 经有一些成果,例如文献[5-7]. 断裂破坏前材料性能逐步劣化的现象称为损伤. 本工作的目的是根据损伤连续介质力学的理 损伤力学主要是在前苏联学者Kachanov和 论,建立了计及剪切变形效应的具有损伤的线弹弹 Rabotnov 1-2]于1958年研究金属材料蠕变破坏时, 性梁的耦合运动微分方程和边界条件,其中包括3 提出的宏观损伤概念及分析方法的基础上发展起来 个位移分量u( ,£), ( ,t),W(z,t),2个转动分量 收稿日期:2007-04—10通信作者:程昌钧(1937一),女,教授,博士生导师,研究方向为非线性固体力学理论、方法和应用.E—mail:chjcheng @mail shu.edu.CB 维普资讯 http://www.cqvip.com

第4期 孙征宇,等:损伤弹性梁的静力学行为分析 4l3 咖( ,t), ( ,t)和1个损伤增量D.在平面静态的情 况下,通过解耦得到了挠度、转角和损伤分别满足的 微分方程,并得到了它们的通解.对于多种不同的边 界条件,给出了问题的解析解,因而,得到了挠度、转 角和损伤的表达式,并给出了相应的数值算例,同时 定D( ,Y,z,f)=D( ,t)D(Y,z),在具体计算时,必 须事先选择b(y,z)的形式,并使得在梁的上下前后 满足条件 =0-令 f ̄D(y,z)dydz, fb(y, z)zdydz,Az J4D( ,z)ydydz,a, D( ,z)D( , 考察了边界条件以及损伤对梁的性能的影响. z)dydz,则得内力分量的表达式为 1 损伤弹性梁的运动微分方程 =肛cL4=AE 以uO一 , 考虑图1所示的位于Winkler弹性基础上的 Q,= cL4=g梁.设 轴为梁的中性轴, , 轴为截面的惯性 _2A_G(\ Ov+ ), 主轴.设梁是等截面的,其横截面面积为A,高为h, 长为Z,作用于梁上的载荷平行于 平面,在 ,,和 Q:= cL4=g_A_G(Ow+ , 2、以船平面上的分量分别计为q(x,t),p(x,f). =肛zcL4=lyE ̄ x一 。 , M:= ydA-IzE 一 ̄.2lfD, 式中, ,Q 和Q=分别表示横截面上沿Ox,Oy和Oz 轴方向的拉伸和剪切力,My和 分别表示绕Oy轴 和Oz轴的弯矩,A为横截面面积, 和,:分别为横 图1损伤弹性梁不意图 截面对 轴和 轴的惯性矩,即 = dA,,:= Fig.1 Elastic beam with damage 计及剪切变形效应时,梁的位移场可设为 ] lfy dA, 为剪切修正系数. l= ( ,f)+ ( ,f)+ ( ,f), 由梁的微元段的平衡.得梁的运动微分方程为 M2= ( ,t),M3=W( ,t), (1) 式中,“。,“ ,“ 为沿 , , 轴方向的位移, 和 = 是截面绕z轴和Y轴的转动角.在小变形的假设 oQ,下,相应地应变分量为 + Ox2+g一 移, = 一+Ox+Y  +z警,, , 【= ( +盖+ ) J, Ox+ +p= (4) I l ow a+ , (2) Ox—Q = ≯, 根据具有损伤连续介质力学的本构定律得到应力分 量为 警 , 0"x=E( + Ox+z 一 式中,k是地基弹性系数.将力的各表达式带入式 (4),可得到用位移分量“( ,f), ( ,t),W( ,t),转 【 计= 1 G(、 OV+ ),"rxz=÷G( + ,一 动分量咖( ,t), ( ,t)以及损伤增量 ̄D表示的计及 式中, ̄D=D—D。为损伤增量, 是材料的特征常数. 剪切变形效应的损伤线弹性梁的耦合运动微分方程: O2o1)__E当 =0时,可得无损伤状态下的本构关系.根据 以2一 = 越, Cowin的理论 ,在梁的上下前后表面上损伤增量 满足条件 =. 0.对于一维弹性梁,损伤增量是坐 G(窘 ox)+T,-0以2v一-+g = 标 和时间t的函数,但是在不同的截面上,损伤增 量可以是不同的,并认为是 ,z的已知函数.这样假 妻一 G( + )一 , 维普资讯 http://www.cqvip.com 4l4 上海大学学报(自然科学版) 第l4卷 G( + +T ̄-3 2y-w+p= E是口J以科到,它们不会改变结构的定性性质,而且对 于细长的梁而言,这种影响是很小的. 地OX2一 G( 3cw+ )一 。卢 = pkID=一ctD +roD+ D一 。。 这样,式(5)简化为 损伤增量D的运动微分方程为 一f G dx2+ )… 0, x,t)的运动微分方程为 + aZ (6) 损伤D(笔( 磐+Ah 4 dO一 ̄2A_G、{ dv )_0, 式中,P是材料体积密度,k。是平衡惯量, ,卢,∞和 是材料的特征常数. 考虑如下几种边界条件: (1)端部自由.如果在X=0或X=Z处不受力 的作用,则有端部条件 警=0, =0, G( + )一 Ⅳ =0, G( + 一Ⅳ =0, =0. (7a) (2)端部简支.如果在X=0或X=l处梁为简 单支承,则有端部条件 P = u=0, =0, =0, =0, 1_ :0,D:0. (7b) 一 (3)端部固定.如果在X=0或X=l处梁是固 定的,则有端部条件 1_ /d,=0, =0,W=0, =0, =0, =0. (7c) _对于其他的边界条件可以类似地给出. 2梁的拟静态行为 2.1 梁的拟静态行为的数学模型及通解 0 考察损伤弹性梁在静态情况下的力学行为.如 果载荷只作用在 y平面内,即P( ,t)=0,则弯曲 只发生在 平面内.因而,有 =0,W=0.若不受轴 力作用,故可认为 =0.根据Cowin的理论 3,在上  l下表面上损伤增量满足条件 =, 0,即 、l . 为此,可设损伤增量为坐标Y的3次函数,即 D( ,Y, )=D( )( 一 ). 当然,取损伤增量D(Y, )为坐标Y的其他函数形式 ^‘元 l也是可以的,只要满足条件 1ay   0y=±号 =0即可.不同 的函数形式对于系数 , , , 有一定的影响,但 d2b一 + + Oxl/凡 挈QX-0. (9) 式(8)和(9)是耦合的线性微分方程,通过解耦可以 得到关于9的微分方程和用 表示的 和 ,即 『 + . + dED+H3D=0, 方程(10)的通解和 与 的表达式如下: D=C (X)+C (X)+cA(X)+ = C (X)+C (X)+C (X), 卜 一 ( + + 卜 c ( +以 + c ( + + c ( + + c ( + + c ( + + ( + )+ c:( + )+ c ( + )+ ( + )+ c5( + )+ c ( + , {; 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 孙征宇,等:损伤弹性梁的静力学行为分析 4l5 式中, 一 一材料没有损伤, 在式(8)和(9)中令 =0,求得无 言+ , , 损伤时的挠度 和转角 满足的微分方程为 f G dx2+“dx) 一0’ )=o. ,, = d v ̄AG[2一盖, 一 一言+ , 、d+ 式(13)正是平面Timosenko梁的微分方程,解耦之 , 2k(7Ah 一85E ̄lz) 后得到 和转角 满足的微分方程 115—85AEGedlfz ’ d f, 2k d2f 7 k 风= 一詈, __84/  ̄/:( x)_’ f 一 + , ,, ( )=e , ( )=e , l【 =一 一 一 —— J2E Iz—d3xv3 A+f A 2,G2 ̄-2一・) ‘耋.一  ( )=e COS[(psin ) ], 其通解为 ( )=e sin[(psin ) ], =C ( )+C ( )+C_q ( )+ ( )=e COS[(psin ) ], c一 。( )+ ( ), (15) f6( )=一e一‘ 。 ’ sin[(psin ) ], d3v=一 一+/2 /3B 2BHl+2 /3研一62。/ H2 一 一+Idx3 A(一—— 42EGl2z一 ̄2  dv, 一√ 一 ——’ 式中, ( )为式(14)中第一个方程的特解,给定载 / 2/ 一2BHl+2 /3 2l一62。/ H2 荷g( ),它可以由方程得到.同时, r2 一√————— ———一, ( )=ealxCOS l , ( )=eatxsin l , ,.,、 B=(一2研+9H. + ( )=ea2xCOS 2 , 0( )=ea2xsin 2 .  ̄/4(一研+3H2) +(一2研+9 一27 )2— 根据式(15)可画出无损伤状态下挠度和转角曲线, 27 ) , 以便与考虑损伤时的相应结果比较. 厂__ 2.2数值算例 P 4P J, , 一 取一个等截面的弹性梁,长度z=4 m,截面积 Pl=(32 (2 J/3B 一2研+6 ) +(22/3B + A=1 m ,高h=1 ITI,材料常数取为∞=1 MPa,a= 4BHl+24/3研一62 力H2) /144B ) , 8 GPa・in , =12 GPa, =15 GPa,G=4 GPa,E= arc ( ) .20 GPa,k=2.1×10 kN/m ,剪切常数 =5/6,载荷 q。=1×10。N/m.由式(11)可以得到不同边界条件 在通解中的待定常数C ,i=1,…,6,将由梁的端部 下的a¨进一步由式(12)可以得到待定常数C ,i= 条件决定.一般这些方程可以表示如下形式: 1,…,6,再将它们带人式(11),可以得到问题的解, Cl 并可画出损伤、挠度以及转角随坐标变化的曲线. 一H, C2 0 (1)两端简支的情况.这时边界条件为 C3 0 ,(12) l =。 。, 警I :。 。, l =。 。’ (cd 一H, .15a) 0 o, =o, z_0. c6 O 系数矩阵中的 与具体的边界条件有关.给定材料 Cl=一0.000 362 288, 参数、几何参数以及载荷参数,由式(11)可以得到 C2=一0.007 442 73, 不同边界条件下的 ,由式(12)得到常数C ,i=1, C3=0.000 761 428, …=,6,因此可以得到问题的解.为了方便比较。假设 0.000 815 943, 维普资讯 http://www.cqvip.com 4l6 卜海大学学报(自然科学版) 第l4卷 C =0.007 043 59. C =一0.010 654 7. 同理可解得无损伤状态下 C =0.000 418 496. C =0.000 260 02, C =一0.001 548 79, C. =一0.O02 298 6. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图2一图4中. O 0 E 二O 坦0 0 图2损伤曲线 Fig.2 Curves of damage 图3挠度对比曲线 Fig.3 Curves of deflection (1 O0l 5 o.ool O g o.ooo 5 o ooo o 霪 ooo 5 一O.OO1 O —O o0I 5 图4转角对比曲线 Fig.4 Curves of rotation angle (2)两端固定的情况.这时边界条件为  l=。=O,  l=。=O,D l =。 O,(15b)  l:f=0,  l:f=0,D l :f=0, 利用式(7c)和(12),可得 Cl=一0.000 304 109, C2=一0.006 247 52, C3=0.001 274 23, =0.000 780 443, C =0.005 277 39, C =一0.016 266 1. 同理可解得无损伤状态下 C =0.000 510 203, C =0.000 057 895 1. C。=一0.000 469 56. C, =一0.002 599 96. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图5一图7中. 0 0 0 £ 0 0 0 0 图5损伤曲线 Fig.5 Curves of damage 0【)1 OOl Il0l E 001 \ ()0l 000 蠼 000 000 0 ) 图6挠度对比曲线 Fig.6 Curves of deflection 图7转角对比曲线 Fig.7 Curves of rotation angle (3)一端固定一端简支的情况.这时边界条件为 l :0=0, l :0=0,D l :0=0, l : :。,旦O x l :。, l : :。,‘ 5c 利用式(7b),(7c)和(12),可得 Cl=一0.000 365 816, 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 孙征宇,等:损伤弹性梁的静力学行为分析 4l7 C,=一0.005 953 76. C =0.000 774 279, C4=0.000 765 57, C =0.005 545 29, C =一0.017 296 7. 同理可解得无损伤状态下 C,=0.000 371 589, C =0.000 203 697, C。=一0.000 381 49, C =一0.003 900 l6. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图8~图10中. 量 \ Q ¥ 图8损伤曲线 Fig.8 Curves of damage 图9挠度对比曲线 Fig.9 Curves of deflection 0.Oo0 6 0.Oo04 勺0. K】2 罢0.0000 一0.000 2 搬-0.0004 一0.000 6 —0.Oo0 8 -0.00l 0 —0.00l 2 图1O转角对比曲线 Fig.10 Curves of rotation angle (4)一端固定一端自由的情况.这时边界条 件为 I x=0=0. D I :0=0,  ̄24G{ av+ ) _0, =0.(15d) 利用式(7a),(7e)和(12),可得 C。=0.000 024 593 4, ’ C,=一0.005 818 96. C =0.000 21 1 185, C =0.000 382 25, C =0.005 583 18, C =一0.019 279 5. 同理可解得无损伤状态下: C,=一0.000 345 86. C =一0.000 1 l0 85, C9=0.000 035 867. C =一0.002 987 3. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图11~图13中. ' 鲁 \ Q ¥ 图ll损伤曲线 Fig.11 Curves ofdamage ()04 004 o03 鲁 oo3 oo2 002 煅 00l 00l Oo0 图12挠度对比曲线 Fig.12 Curves ofdeflection 图13转角对比曲线 iFg.13 Curves of rotation angle (下转第422页) 维普资讯 http://www.cqvip.com 422 上海大学学报(自然科学版) 第l4卷 显比没有考虑化学反应的颗粒物沉降得快.而且,考 scavenging by water drops in air[J].J Atmos Sci, 1981,38(4):856—869. HSU C T,SHIN S M,CHANG C Y.Simulation of SO2 虑了颗粒物内部化学反应,流场相中S0,浓度变化 较大,即颗粒物的液相化学反应使得气态污染物去 除效应明显.因此,在数值研究颗粒污染物扩散和传 质的过程中,气态污染物在液态颗粒内部的化学反 应是重要的因素. 参考文献: WILLAM W N,GLEN R C.Mathematieal modeling of absorption by falling water drops[J].Canadian Journal of Chemical Engineering,1994,72(2):256—261. CHEN W H.Unsteady absorption of sulfur dioxide by an atmospheirc water droplet with intenarl circulation[J]. Atmospheric Environment,2001,35:2375—2393. 周力行.湍流两相流动与燃烧的数值模拟[M].北京: 清华大学出版社,1991:92—105. indoor aerosol dynamics『J]. Environ Sci Techno1. 1989,23(2):157—166. 李汝辉.传质学基础[M].北京:北京航卒学院出版 社.1987:318-321. [2] 亢燕铭.荣美丽,钟珂.等.水平表面上超细气溶胶粒 子的沉积[J].应用力学学报,2003,20(4):14—19. [3] BABOOLAL L B.PRUPPACHER H R.TOPALIANC J H.A sensitivity study of a theoretical model of SO 1J]J] 陶文铨.数值传热学[M].西安:西安交通大学出版 社,1988:260—275. (编辑:陈海清) (上接第417页) 参考文献: [1] KACHANOV L M.Time of the rupture process under creep condition『J].Izv Akad Nauk SSSR Otd Tekhn Nauk,1958。8:26—31、 3 结 论 我们根据损伤连续介质力学理论,在小变形条 件下建立了计及剪切变形效应的具有损伤的线弹性 梁的静、动力学行为分析的数学模型.在平面静态的 [2] RABOTNOV Y N.Creep problems in stuctrural members 『M].Amsterdam:Noah—Holland,1969:59-68. 情况下,对问题进行解耦,得到了损伤D、挠度 和 转角 的通解;根据不同边界条件,可以决定其中 [3] NUNZIATO J W,COWIN S C.A nonlinear theory of elastic materials with voids『J]、Arch Rational Mech Anal,1979,72:175—201. 的待定常数,由此可以得到具体问题的解析解,进一 步可以得到损伤、挠度以及转角的变化曲线.可以看 到,端部条件对损伤和挠度以及转角的影响非常明 『4] COWIN S C,NUNZIATO J W.Linear elastic materials with voids[J]、J Elasticity,1983,13(2):125—147. 显.端部固定的梁,其损伤略大于端部简支梁;对于 一[5] 盛冬发,程昌钧,扶名福.损伤粘弹性力学的广义变分 原理及应用[J].应用数学和力学,2004,25(4):345— 353. 端固定一端自由的梁,损伤从固定端向自由端不 回落到一个稳定值,且损伤会对自由端转角造成较 断增长,并在中点偏左部分达到最大值,然后会缓慢 大的影响.也考察了损伤对梁的力学特性的影响,可 以看出,损伤会使得桩的挠度以及转角都相应的增 大,这也正符合了材料中存在空穴缺陷造成其力学 性能劣化的基本规律. f 6] SHENG D F,CHENG C J.Dynamical behaviors of nonlinear viscoelastic thick plates with damage[J].Int Journal of Solids and Structures,2004,41:7287-7308. [7]盛冬发,程昌钧,扶名福.考虑损伤的粘弹性梁的纯弯 曲[J].固体力学学报,2004,25(4):383—388. (编辑:陈海清) 

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