第4期 孙征宇,等:损伤弹性梁的静力学行为分析 4l3 咖( ,t), ( ,t)和1个损伤增量D.在平面静态的情 况下,通过解耦得到了挠度、转角和损伤分别满足的 微分方程,并得到了它们的通解.对于多种不同的边 界条件,给出了问题的解析解,因而,得到了挠度、转 角和损伤的表达式,并给出了相应的数值算例,同时 定D( ,Y,z,f)=D( ,t)D(Y,z),在具体计算时,必 须事先选择b(y,z)的形式,并使得在梁的上下前后 满足条件 =0-令 f ̄D(y,z)dydz, fb(y, z)zdydz,Az J4D( ,z)ydydz,a, D( ,z)D( , 考察了边界条件以及损伤对梁的性能的影响. z)dydz,则得内力分量的表达式为 1 损伤弹性梁的运动微分方程 =肛cL4=AE 以uO一 , 考虑图1所示的位于Winkler弹性基础上的 Q,= cL4=g梁.设 轴为梁的中性轴, , 轴为截面的惯性 _2A_G(\ Ov+ ), 主轴.设梁是等截面的,其横截面面积为A,高为h, 长为Z,作用于梁上的载荷平行于 平面,在 ,,和 Q:= cL4=g_A_G(Ow+ , 2、以船平面上的分量分别计为q(x,t),p(x,f). =肛zcL4=lyE ̄ x一 。 , M:= ydA-IzE 一 ̄.2lfD, 式中, ,Q 和Q=分别表示横截面上沿Ox,Oy和Oz 轴方向的拉伸和剪切力,My和 分别表示绕Oy轴 和Oz轴的弯矩,A为横截面面积, 和,:分别为横 图1损伤弹性梁不意图 截面对 轴和 轴的惯性矩,即 = dA,,:= Fig.1 Elastic beam with damage 计及剪切变形效应时,梁的位移场可设为 ] lfy dA, 为剪切修正系数. l= ( ,f)+ ( ,f)+ ( ,f), 由梁的微元段的平衡.得梁的运动微分方程为 M2= ( ,t),M3=W( ,t), (1) 式中,“。,“ ,“ 为沿 , , 轴方向的位移, 和 = 是截面绕z轴和Y轴的转动角.在小变形的假设 oQ,下,相应地应变分量为 + Ox2+g一 移, = 一+Ox+Y +z警,, , 【= ( +盖+ ) J, Ox+ +p= (4) I l ow a+ , (2) Ox—Q = ≯, 根据具有损伤连续介质力学的本构定律得到应力分 量为 警 , 0"x=E( + Ox+z 一 式中,k是地基弹性系数.将力的各表达式带入式 (4),可得到用位移分量“( ,f), ( ,t),W( ,t),转 【 计= 1 G(、 OV+ ),"rxz=÷G( + ,一 动分量咖( ,t), ( ,t)以及损伤增量 ̄D表示的计及 式中, ̄D=D—D。为损伤增量, 是材料的特征常数. 剪切变形效应的损伤线弹性梁的耦合运动微分方程: O2o1)__E当 =0时,可得无损伤状态下的本构关系.根据 以2一 = 越, Cowin的理论 ,在梁的上下前后表面上损伤增量 满足条件 =. 0.对于一维弹性梁,损伤增量是坐 G(窘 ox)+T,-0以2v一-+g = 标 和时间t的函数,但是在不同的截面上,损伤增 量可以是不同的,并认为是 ,z的已知函数.这样假 妻一 G( + )一 , 维普资讯 http://www.cqvip.com 4l4 上海大学学报(自然科学版) 第l4卷 G( + +T ̄-3 2y-w+p= E是口J以科到,它们不会改变结构的定性性质,而且对 于细长的梁而言,这种影响是很小的. 地OX2一 G( 3cw+ )一 。卢 = pkID=一ctD +roD+ D一 。。 这样,式(5)简化为 损伤增量D的运动微分方程为 一f G dx2+ )… 0, x,t)的运动微分方程为 + aZ (6) 损伤D(笔( 磐+Ah 4 dO一 ̄2A_G、{ dv )_0, 式中,P是材料体积密度,k。是平衡惯量, ,卢,∞和 是材料的特征常数. 考虑如下几种边界条件: (1)端部自由.如果在X=0或X=Z处不受力 的作用,则有端部条件 警=0, =0, G( + )一 Ⅳ =0, G( + 一Ⅳ =0, =0. (7a) (2)端部简支.如果在X=0或X=l处梁为简 单支承,则有端部条件 P = u=0, =0, =0, =0, 1_ :0,D:0. (7b) 一 (3)端部固定.如果在X=0或X=l处梁是固 定的,则有端部条件 1_ /d,=0, =0,W=0, =0, =0, =0. (7c) _对于其他的边界条件可以类似地给出. 2梁的拟静态行为 2.1 梁的拟静态行为的数学模型及通解 0 考察损伤弹性梁在静态情况下的力学行为.如 果载荷只作用在 y平面内,即P( ,t)=0,则弯曲 只发生在 平面内.因而,有 =0,W=0.若不受轴 力作用,故可认为 =0.根据Cowin的理论 3,在上 l下表面上损伤增量满足条件 =, 0,即 、l . 为此,可设损伤增量为坐标Y的3次函数,即 D( ,Y, )=D( )( 一 ). 当然,取损伤增量D(Y, )为坐标Y的其他函数形式 ^‘元 l也是可以的,只要满足条件 1ay 0y=±号 =0即可.不同 的函数形式对于系数 , , , 有一定的影响,但 d2b一 + + Oxl/凡 挈QX-0. (9) 式(8)和(9)是耦合的线性微分方程,通过解耦可以 得到关于9的微分方程和用 表示的 和 ,即 『 + . + dED+H3D=0, 方程(10)的通解和 与 的表达式如下: D=C (X)+C (X)+cA(X)+ = C (X)+C (X)+C (X), 卜 一 ( + + 卜 c ( +以 + c ( + + c ( + + c ( + + c ( + + ( + )+ c:( + )+ c ( + )+ ( + )+ c5( + )+ c ( + , {; 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 孙征宇,等:损伤弹性梁的静力学行为分析 4l5 式中, 一 一材料没有损伤, 在式(8)和(9)中令 =0,求得无 言+ , , 损伤时的挠度 和转角 满足的微分方程为 f G dx2+“dx) 一0’ )=o. ,, = d v ̄AG[2一盖, 一 一言+ , 、d+ 式(13)正是平面Timosenko梁的微分方程,解耦之 , 2k(7Ah 一85E ̄lz) 后得到 和转角 满足的微分方程 115—85AEGedlfz ’ d f, 2k d2f 7 k 风= 一詈, __84/  ̄/:( x)_’ f 一 + , ,, ( )=e , ( )=e , l【 =一 一 一 —— J2E Iz—d3xv3 A+f A 2,G2 ̄-2一・) ‘耋.一 ( )=e COS[(psin ) ], 其通解为 ( )=e sin[(psin ) ], =C ( )+C ( )+C_q ( )+ ( )=e COS[(psin ) ], c一 。( )+ ( ), (15) f6( )=一e一‘ 。 ’ sin[(psin ) ], d3v=一 一+/2 /3B 2BHl+2 /3研一62。/ H2 一 一+Idx3 A(一—— 42EGl2z一 ̄2 dv, 一√ 一 ——’ 式中, ( )为式(14)中第一个方程的特解,给定载 / 2/ 一2BHl+2 /3 2l一62。/ H2 荷g( ),它可以由方程得到.同时, r2 一√————— ———一, ( )=ealxCOS l , ( )=eatxsin l , ,.,、 B=(一2研+9H. + ( )=ea2xCOS 2 , 0( )=ea2xsin 2 .  ̄/4(一研+3H2) +(一2研+9 一27 )2— 根据式(15)可画出无损伤状态下挠度和转角曲线, 27 ) , 以便与考虑损伤时的相应结果比较. 厂__ 2.2数值算例 P 4P J, , 一 取一个等截面的弹性梁,长度z=4 m,截面积 Pl=(32 (2 J/3B 一2研+6 ) +(22/3B + A=1 m ,高h=1 ITI,材料常数取为∞=1 MPa,a= 4BHl+24/3研一62 力H2) /144B ) , 8 GPa・in , =12 GPa, =15 GPa,G=4 GPa,E= arc ( ) .20 GPa,k=2.1×10 kN/m ,剪切常数 =5/6,载荷 q。=1×10。N/m.由式(11)可以得到不同边界条件 在通解中的待定常数C ,i=1,…,6,将由梁的端部 下的a¨进一步由式(12)可以得到待定常数C ,i= 条件决定.一般这些方程可以表示如下形式: 1,…,6,再将它们带人式(11),可以得到问题的解, Cl 并可画出损伤、挠度以及转角随坐标变化的曲线. 一H, C2 0 (1)两端简支的情况.这时边界条件为 C3 0 ,(12) l =。 。, 警I :。 。, l =。 。’ (cd 一H, .15a) 0 o, =o, z_0. c6 O 系数矩阵中的 与具体的边界条件有关.给定材料 Cl=一0.000 362 288, 参数、几何参数以及载荷参数,由式(11)可以得到 C2=一0.007 442 73, 不同边界条件下的 ,由式(12)得到常数C ,i=1, C3=0.000 761 428, …=,6,因此可以得到问题的解.为了方便比较。假设 0.000 815 943, 维普资讯 http://www.cqvip.com 4l6 卜海大学学报(自然科学版) 第l4卷 C =0.007 043 59. C =一0.010 654 7. 同理可解得无损伤状态下 C =0.000 418 496. C =0.000 260 02, C =一0.001 548 79, C. =一0.O02 298 6. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图2一图4中. O 0 E 二O 坦0 0 图2损伤曲线 Fig.2 Curves of damage 图3挠度对比曲线 Fig.3 Curves of deflection (1 O0l 5 o.ool O g o.ooo 5 o ooo o 霪 ooo 5 一O.OO1 O —O o0I 5 图4转角对比曲线 Fig.4 Curves of rotation angle (2)两端固定的情况.这时边界条件为 l=。=O, l=。=O,D l =。 O,(15b) l:f=0, l:f=0,D l :f=0, 利用式(7c)和(12),可得 Cl=一0.000 304 109, C2=一0.006 247 52, C3=0.001 274 23, =0.000 780 443, C =0.005 277 39, C =一0.016 266 1. 同理可解得无损伤状态下 C =0.000 510 203, C =0.000 057 895 1. C。=一0.000 469 56. C, =一0.002 599 96. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图5一图7中. 0 0 0 £ 0 0 0 0 图5损伤曲线 Fig.5 Curves of damage 0【)1 OOl Il0l E 001 \ ()0l 000 蠼 000 000 0 ) 图6挠度对比曲线 Fig.6 Curves of deflection 图7转角对比曲线 Fig.7 Curves of rotation angle (3)一端固定一端简支的情况.这时边界条件为 l :0=0, l :0=0,D l :0=0, l : :。,旦O x l :。, l : :。,‘ 5c 利用式(7b),(7c)和(12),可得 Cl=一0.000 365 816, 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 孙征宇,等:损伤弹性梁的静力学行为分析 4l7 C,=一0.005 953 76. C =0.000 774 279, C4=0.000 765 57, C =0.005 545 29, C =一0.017 296 7. 同理可解得无损伤状态下 C,=0.000 371 589, C =0.000 203 697, C。=一0.000 381 49, C =一0.003 900 l6. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图8~图10中. 量 \ Q ¥ 图8损伤曲线 Fig.8 Curves of damage 图9挠度对比曲线 Fig.9 Curves of deflection 0.Oo0 6 0.Oo04 勺0. K】2 罢0.0000 一0.000 2 搬-0.0004 一0.000 6 —0.Oo0 8 -0.00l 0 —0.00l 2 图1O转角对比曲线 Fig.10 Curves of rotation angle (4)一端固定一端自由的情况.这时边界条 件为 I x=0=0. D I :0=0,  ̄24G{ av+ ) _0, =0.(15d) 利用式(7a),(7e)和(12),可得 C。=0.000 024 593 4, ’ C,=一0.005 818 96. C =0.000 21 1 185, C =0.000 382 25, C =0.005 583 18, C =一0.019 279 5. 同理可解得无损伤状态下: C,=一0.000 345 86. C =一0.000 1 l0 85, C9=0.000 035 867. C =一0.002 987 3. 相应损伤、挠度和转角曲线示于图11~图13中. ' 鲁 \ Q ¥ 图ll损伤曲线 Fig.11 Curves ofdamage ()04 004 o03 鲁 oo3 oo2 002 煅 00l 00l Oo0 图12挠度对比曲线 Fig.12 Curves ofdeflection 图13转角对比曲线 iFg.13 Curves of rotation angle (下转第422页) 维普资讯 http://www.cqvip.com 422 上海大学学报(自然科学版) 第l4卷 显比没有考虑化学反应的颗粒物沉降得快.而且,考 scavenging by water drops in air[J].J Atmos Sci, 1981,38(4):856—869. HSU C T,SHIN S M,CHANG C Y.Simulation of SO2 虑了颗粒物内部化学反应,流场相中S0,浓度变化 较大,即颗粒物的液相化学反应使得气态污染物去 除效应明显.因此,在数值研究颗粒污染物扩散和传 质的过程中,气态污染物在液态颗粒内部的化学反 应是重要的因素. 参考文献: WILLAM W N,GLEN R C.Mathematieal modeling of absorption by falling water drops[J].Canadian Journal of Chemical Engineering,1994,72(2):256—261. CHEN W H.Unsteady absorption of sulfur dioxide by an atmospheirc water droplet with intenarl circulation[J]. Atmospheric Environment,2001,35:2375—2393. 周力行.湍流两相流动与燃烧的数值模拟[M].北京: 清华大学出版社,1991:92—105. indoor aerosol dynamics『J]. Environ Sci Techno1. 1989,23(2):157—166. 李汝辉.传质学基础[M].北京:北京航卒学院出版 社.1987:318-321. [2] 亢燕铭.荣美丽,钟珂.等.水平表面上超细气溶胶粒 子的沉积[J].应用力学学报,2003,20(4):14—19. [3] BABOOLAL L B.PRUPPACHER H R.TOPALIANC J H.A sensitivity study of a theoretical model of SO 1J]J] 陶文铨.数值传热学[M].西安:西安交通大学出版 社,1988:260—275. (编辑:陈海清) (上接第417页) 参考文献: [1] KACHANOV L M.Time of the rupture process under creep condition『J].Izv Akad Nauk SSSR Otd Tekhn Nauk,1958。8:26—31、 3 结 论 我们根据损伤连续介质力学理论,在小变形条 件下建立了计及剪切变形效应的具有损伤的线弹性 梁的静、动力学行为分析的数学模型.在平面静态的 [2] RABOTNOV Y N.Creep problems in stuctrural members 『M].Amsterdam:Noah—Holland,1969:59-68. 情况下,对问题进行解耦,得到了损伤D、挠度 和 转角 的通解;根据不同边界条件,可以决定其中 [3] NUNZIATO J W,COWIN S C.A nonlinear theory of elastic materials with voids『J]、Arch Rational Mech Anal,1979,72:175—201. 的待定常数,由此可以得到具体问题的解析解,进一 步可以得到损伤、挠度以及转角的变化曲线.可以看 到,端部条件对损伤和挠度以及转角的影响非常明 『4] COWIN S C,NUNZIATO J W.Linear elastic materials with voids[J]、J Elasticity,1983,13(2):125—147. 显.端部固定的梁,其损伤略大于端部简支梁;对于 一[5] 盛冬发,程昌钧,扶名福.损伤粘弹性力学的广义变分 原理及应用[J].应用数学和力学,2004,25(4):345— 353. 端固定一端自由的梁,损伤从固定端向自由端不 回落到一个稳定值,且损伤会对自由端转角造成较 断增长,并在中点偏左部分达到最大值,然后会缓慢 大的影响.也考察了损伤对梁的力学特性的影响,可 以看出,损伤会使得桩的挠度以及转角都相应的增 大,这也正符合了材料中存在空穴缺陷造成其力学 性能劣化的基本规律. f 6] SHENG D F,CHENG C J.Dynamical behaviors of nonlinear viscoelastic thick plates with damage[J].Int Journal of Solids and Structures,2004,41:7287-7308. [7]盛冬发,程昌钧,扶名福.考虑损伤的粘弹性梁的纯弯 曲[J].固体力学学报,2004,25(4):383—388. (编辑:陈海清)
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