专利名称：一种下肢训练器专利类型：实用新型专利
发明人：樊天润,何雷,何建和,郑建,周磊,吴炳坚,黄韡林申请号：CN201721737199.1申请日：20171213公开号：CN208591276U公开日：20190312
摘要：本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，所述大腿外骨骼和所述小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节；可转动膝关节包括：第二轴、第二电机及第二同步带轮，可转动踝关节包括第三轴、第三电机、及第三同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现膝关节和踝关节的转动。
申请人：上海璟和技创机器人有限公司,常州市钱璟康复股份有限公司
地址：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区碧波路500号102室
国籍：CN
代理机构：上海隆天律师事务所
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