专利名称：地图的采集设备专利类型：实用新型专利
发明人：刘福明,刘尚武,童睿,戴军文,韩雨,李国亮,关瑞成,卢
健瀚,黄树亮
申请号：CN201822001420.8申请日：20181130公开号：CN210781097U公开日：20200616
摘要：本申请涉及一种地图的采集设备，设备包括：触发处理器、惯性测量传感器IMU阵列、摄像头和定位装置；摄像头分别与IMU阵列、定位装置和触发处理器电连接，触发处理器与定位装置电连接；摄像头，用于在触发处理器的触发指示下获取交通工具周围的实景图像；IMU阵列，用于获取摄像头的姿态信息；定位装置，用于在触发处理器的触发指示下获取实景图像的拍摄位置，并将实景图像的拍摄位置传输至触发处理器；触发处理器，用于指示摄像头获取实景图图像，并根据实景图图像及拍摄位置，更新地图数据。采用本申请的地图的采集设备能够实现对参考地图的及时更新，避免由于服务器的工作量大而导致的对参考地图更新不及时。
申请人：广东星舆科技有限公司
地址：510000 广东省广州市天河区平云路163号广电科技大厦301(部位:自编05单元)
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：黄隶凡
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