基于NiosⅡ的嵌入式网络视频监控系统设计

维普资讯 http://www.cqvip.com 匿翟鲤　一　文章编号：１００２—８６９２（２００８）０２７００９０－０４　基于Ｎｉｏｓｌｌ的嵌入式网络视频监控系统设计・实用设计・　裴建茹，李伟　（重庆大学通信工程学院，重庆４０００３０）　【摘　要】为了解决传统嵌入式网络视频监控系统处理和传输大量图像数据时速度较慢、结构复杂和成本过高的问题，设计了一　种低成本嵌入武网络视频监控系统，采用ＦＰＧＡ的Ｎｉｏｓ　ＩＩ双ＣＰＵ架构，自定义硬件模块实现Ｈ．２６４视频数据压缩编码，能很好地　满足视频监控系统实时性要求。　【关键词】嵌入武网络视频监控；Ｎｉｏｓ　ＩＩ处理器；Ｈ．２６４标准；帧内预测　【中图分类号】ＴＮ９１９．８　【文献标识码】Ｂ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｖｉｄｅｏ　Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＮｉＯｓⅡ　ＰＥＩ　Ｊｉａｎ－ｒｕ，ＬＩ　Ｗｅｉ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　４０００３０，Ｃｈｉｎａ）　【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓｏｌｖｅ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ｏｆ　ｌｏｗ　ｄａｔａ　ｓｐｅｅｄ，ｃｏｍｐｌｅｘ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｈｉ　ｇｈ　ｃｏｓｔ　ｗｈｅｎ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ａｎｄ　ｔｒａｎｓｆｅｒｒｉｎｇ　ｎｌａｓｓ　ｉｍａｇｅ　ｄａｔａ　ｉｎ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ　ｌｏｗ—ｃｏｓｔ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｖｉｄｅｏ　ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｎｅｗ　ｓｙｓｔｅｍ，　ｔｈｅ　ｄｏｕｂｌｅ　ＣＰＵ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＦＰＧＡ　Ｎｉｏｓ　ＩＩ　ｉｓ　ａｄｏｐｔｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｅｌｆ－ｄｅｆｉｎｅｄ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｍｏｄｕｌｅ　ｉｓ　ｕｓｅｄ　ｔｏ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｔｈｅ　Ｈ．２６４　ｖｉｄｅｏ　ｄａｔａ　ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇ　ｃｏｄｉｎｇ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ａｒｅ　ｗｅｌｌ　ｍｅｅｔ．　【Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ】ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｖｉｄｅｏ　ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ；Ｎｉｏｓ　ＩＩ；Ｈ．２６４；ｉｎｔｒａ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ　１　引言　杂的视频压缩算法，实时性将非常恶劣，这就需要采用专　传统的嵌入式网络视频监控产品主要存在处理和传　门的视频编码芯片完成视频压缩算法，为此，两个模块之　输大量图像数据时速度较慢、图像数据占用存储空间过　间的同步、逻辑转换会出现问题，通常还需要外加可编程　大、实时更新性较差、结构复杂、成本过高等问题¨　。笔　逻辑器件（ＣＰＬＤ）或ＦＰＧＡ来解决，其复杂度、体积和功　者基于Ｎｉｏｓ　ＩＩ设计了一种低成本、采用Ｈ．２６４编码的嵌　耗都大大增加。　入式网络视频监控系统。该系统充分利用ＦＰＧＡ的并行　２）ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ方案　设计结构，对视频数据采用高压缩比的Ｈ．２６４标准编码，　ＤＳＰ芯片的高速计算能力可实现实时，高效的，高质　能很好地满足视频监控的实时性要求。　量的复杂视频压缩算法，其优点是体积小，算法改进容　易，但实现任务调度、同步等系统控制功能，需要占用大　２　嵌入式网络视频监控系统现状　量的资源，网络通信协议栈能够使用的运算资源、内存资　嵌入式网络视频监控系统主要分为ＰＣ嵌入式和非　源都受到很大的限制，而缺乏操作系统也给网络协议栈　ＰＣ嵌入式两种。其区别主要在于视频监控服务器。ＰＣ嵌　的实现带来困难。为此，通常的解决办法是完成一个精简　入式采用工控ＰＣ硬件架构，运行嵌入式操作系统，操作　的ＴＣＰ／ＩＰ，实现一些必需的协议，例如ＩＣＭＰ，ＡＲＰ，ＩＰ，　系统和应用程序固化在Ｆｌａｓｈ上，以保证操作系统和应　ＵＤＰ等协议的子集，满足一般数据传输的要求。　用程序的运行稳定性；非ＰＣ嵌入式采用专用硬件架构，　３）ＳｏＣ系统集成方案　成本低、效率高、可扩展能力强，成为视频监控系统的主　它将ＭＣＵ和ＤＳＰ／ＡＳＩＣ集成到一个芯片中，使视频　流产品。其实现方案分为以下３种　：　压缩功能既有强大管理与控制能力，又有超强的数字信　１）嵌入式微处理器ＭＣＵ＋ＡＳＩＣ方案　号处理能力，解决了ＭＣＵ与ＤＳＰ／ＡＳＩＣ的同步和逻辑转　它运行嵌入式操作系统，利用嵌入式微处理器强大　换问题。此方案在减小设备体积的同时亦减小了系统功　的控制能力和外围扩展能力，对各类底层硬件的操作可　耗，将成为主流发展方向。　利用驱动程序来完成，上层的应用程序只需调用相应的　ＳｏＰＣ是Ａｈｅｍ提出的一种灵活、高效的片上系统设　ＡＰＩ来实现。其缺点在于ＭＣＵ的处理能力有限，如果在　计方案，其实质是ＳｏＣ，通常采用大容量ＦＰＧＡ作为载　实现任务调度、同步等系统控制功能的同时，一并完成复　体，在一片ＦＰＧＡ中实现ＮＩＯＳ软核微处理器，也可嵌入　维普资讯 http://www.cqvip.com Ｉｉ　ｄｅｏ～例　Ｅ：　ＡＲＭ等硬核处理器，使ＦＰＧＡ具有嵌入式系统的可编程　能力。因此，ＳｏＰＣ平台既拥有微处理器系统丰富的软件　资源和出色人机交互能力，又具备ＦＰＧＡ系统的快速硬　的双口ＲＡＭ作为行缓存进行乒乓切换，数据提取子模　块将采集到的当前行写入其中行缓存Ａ时，总线接口子　模块将行缓存Ｂ中的数据通过Ａｖａｌｏｎ总线写入到　ＳＲＡＭ中，在采集下一行时则把图像行写入行缓存Ｂ，同　件逻辑特性，实现了软件系统和硬件系统的互补。本系　统的嵌入式视频监控服务器采用此方案设计。　时将行缓存Ａ中的数据通过总线进行传送。　３　嵌入式视频监控服务器设计　嵌入式视频监控服务器是整个网络视频监控系统的　关键部分，主要由视频采集、Ｎｉｏｓ　ＩＩ处理器系统、网络传　输控制和人机交互外设组成，如图１所示。设计中选用　Ａｈｅｒａ公司的Ｃｙｃｌｏｎｅ　ＩＩ　ＥＰ２Ｃ３５Ｆ６７２Ｃ６作为系统的核　心芯片，ＤＥ２开发板为开发平台，将视频采集、Ｎｉｏｓ　ＩＩ处　理器、网络传输控制与人机交互外设的接口模块均集成　到一个ＳｏＰＣ系统。其中，Ｎｉｏｓ　ＩＩ处理器系统要承担图像　采集控制、图像的Ｈ．２６４压缩编码、网络服务等多项任　务。为保证实时性：一方面，依据Ｎｉｏｓ　ＩＩ的多处理器技　术，采用双Ｎｉｏｓ　ＩＩ架构，在一块ＦＰＧＡ芯片中设计两个　ＣＰＵ来分担任务，ＣＰＵ间通过共享特定资源的方式进行　信息交互，从而实现协同工作与并行处理；另一方面，在　充分分析Ｈ．２６４软件算法运行时间后，采用自定义模块　对Ｈ．２６４编码器关键算法进行硬件加速。　外接ＳＤＲＡＭ芯片　图１　嵌入式视频监控服务器ＳｏＰＣ结构　３．１视频采集模块　摄像头采集到的ＰＡＬ制模拟图像数据从ＤＥ２开发　板的视频输入接口输入，经模数转换芯片ＡＤＶ７１８１得到　ＩＴＵ—Ｒ　ＢＴ．６５６格式的数字图像信号，并将其送入ＦＰＧＡ　芯片。为实时获取图像数据，设计了图像采集模块用于　数字图像数据提取并通过Ａｖａｌｏｎ总线将数据按顺序存　放到作为图像缓存的ＳＲＡＭ中。　如图２所示，Ｃｙｃｌｏｎｅ　ＩＩ芯片的片内存储量为　４８３　８４０　ｂｉｔ，而一帧图像大小为１　２２８　８００　ｂｉｔ，故不能用　片内ＲＡＭ缓存整帧图像，为此，笔者使用两个３２０　ｂｙｔｅ　图２视频采集模块结构功能示意图　ｓｌａｖｅｌ从端口用于ＣＰＵ１对采集模块进行使能与配　置，用于启动采集模块和通知图像数据存放地址，并在当　前帧采集完成时产生中断信号通知ＣＰＵ１进行数据拷　贝，此时采集模块进入等待状态，当启动信号再次有效时　进行下一帧图像的采集；ｍａｓｔｅｒｌ主端口用于将行缓存中　的数据按其在图像中的位置通过总线存放到ＳＲＡＭ的　指定地址，使用主端口在没有ＣＰＵ干预的情况下自动存　放采集到的图像。　３．２　ＮｉｏｓｌＩ双核架构　为提高系统运行效率，笔者在嵌入式视频监控服务　器中设计了两个软核处理器：ＣＰＵ１分担图像采集、图像　数据的Ｈ．２６４压缩编码；ＣＰＵ２运行嵌入式实时操作系统　ｔＬＣ／ＯＳ—ＩＩ并支持ＴＣＰ／ＩＰ协议族，完成将编码数据组成网　络发送帧的任务，同时负责接收网络客户端远程访问，对　其进行有效管理。由于ＣＰＵ１与ＣＰＵ２是同时运行的，双　核架构实质上是为嵌入式视频监控服务器加入了一条深　度为二级的流水线，使得图像处理与网络服务两大任务　组同时进行。如果处理一帧图像，图像处理任务组完成时　间为　，网络服务任务组完成时间为　，采用传统单核系　统架构时，全流程完成时间为　．＋　，而采用双核架构，全　流程完成时间缩短为ｍａｘ（Ｔ．，　）。　在资源分配方面：ＣＰＵ１拥有独立总线Ａｖａｌｏｎ　Ｆａｂｒｉｃ　１，ＣＰＵ２则拥有独立总线Ａｖａｌｏｎ　Ｆａｂｒｉｃ　２，仅被　其中一个ＣＰＵ访问的模块须连接到该ＣＰＵ配属的　总线上，共享模块应当与两条总线都相连；另外，系　统采用一块ＳＤＲＡＭ芯片作为内存，为实现双核共享　同一块内存芯片，将存储器分为两个相对独立的内　存空问，分别配置给两个ＣＰＵ使用，以减少成本与电　路复杂度。　Ｎ０．０２　Ｖｏ１．３２　２００８（Ｓｕｍ　Ｎｏ．３１　１　ｌ、ⅥＤＥｏ聃唧王鼎№　９１　维普资讯 http://www.cqvip.com 匿童　照鳗勉＿鏖…　．　３．３　Ｈ．２６４编码器硬件模块设计Ｉｓ－６１　亮度预测模块可并行计算各宏块在所有模式下的预　为综合实时性、成本与实现难度等因素，设计中仅采　用了帧内预测方式，编码器包括帧内预测模块，变换量化　模块（包括反变换与反量化）和ＣＡＶＬＣ熵编码模块。处　理时以宏块（１６ｘ１６）为单位，对亮度和色度块分别进行帧　内预测、变换和量化，然后进行ＣＡＶＬＣ熵编码，图像的　亮色比为Ｙ：Ｕ：Ｖ－－４：２：０。　测值，针对帧内９种４ｘ４预测模式下需ｎｎ，ｎ　一，ｎ　个时　钟周期，针对４种１６ｘ１６预测模式需ｍ　，ｍ．，ｍ，，ｍ　个时　钟周期，则此宏块进行所有模式预测所需时间最大为　ｍａｘ［１６ｘｍａｘ（　，ｎｌ，…，ｎ８），ｍａｘ（ｍ０，ｍｌ，…，ｍ３）】，比软件　实现１３种预测模式时间提高很多。　色度预测模块结构基本和亮度预测相同，采用４个　模块并行计算色度８ｘ８预测值。同一个宏块的色度预测　从表１可以看出，用硬件实现１帧图像压缩编码约　１５　ｍｓ，较ＰＣ机实现有很大提高，而且硬件模块占用资　源不到５０％，性价比较高。　表ｌ　软硬件实现算法编码所需时间对比　类型预测／ｍｓ　ｃ　码系　他　像　ＰＣ机４７．５９３　１４．０５０　２６．２３４　１５．２９６　１０３．１７３　硬件模块　５．８０７　２．１９４　４．４４６　３．９３７　１５．３８４　由于帧内预测硬件模块较软件实现对系统性能提高　较大，这里重点分析帧内预测模块硬件结构。整个模块分　为接口、亮度预测、色度预测、ＳＡＴＤ预测模式选择和图　像重构等模块，如图３所示。　　Ｉ　Ｉ图３　帧内预测模块结构　根据Ｈ．２６４帧内预测算法，帧内预测模块采用非率　失真优化模式，通过接口模块从ＳＤＲＡＭ中读人１　Ｍｂｙｔｅ　数据，在亮度和色度预测模块进行预测后送人ＳＡＴＤ模　块进行预测模式选择，输出预测残差及最佳预测模式，同　时将预测结果与经过反ＤＣＴ变换和反量化后的残差值　相加，经重构模块补偿重构后写回ＳＤＲＡＭ。　接口模块的４个ＲＡＭ用于存放读人的原始图像和　用于预测的参考图像数据：ＲＡＭ０存放亮度预测像素，深　度３２，地址０～１５／１６－３１分别存放上、左侧的预测参考像　素；ＲＡＭ１存放当前宏块亮度原始值，深度为２５６；ＲＡＭ２　存放色度预测参考像素，深度３２，地址０－７存放上侧Ｃｂ　预测参考像素，地址８～１５存放左侧Ｃｂ预测参考像素，　地址１６～２３存放上侧Ｃｒ预测参考像素，地址２４～３１存放　左侧Ｃｒ预测参考像素；ＲＡＭ３存放当前宏块色度原始　值，深度为１２８。　电棵投礞　孬　和亮度预测是并行执行的，根据色度要处理的数据比亮　度少一半，在后面的整数变换中采用先处理色度，再处理　亮度的方法，使得流水更加紧凑，减少等待时间，提高整　个模块的运行速度。　帧内预测中代价函数计算是另一软件耗时的部　分，其核心是Ｈａｄａｍａｒｄ变换，ＳＡＴＤ模块设计中采用流　水线操作，在某些时刻段可实现两级流水，并通过多次　例化一个组合逻辑子模块来降低硬件开销。图４为其　波形图。　ｌ　２　３　４　５　６　７　８　９　ｌ０　ｌ】　ｌ２　ｌ　３　ｌ４　ｃ－　ｘ／＿＼／＿、八／＿＼，＿＼八／＿＼八八八八八／－、／＿＼／＿、　ＤＡＴＡ　Ｏｔｌ¨、　＿　・＿Ｖ　＝：＝　＝ｉ　—・—・—・—＿　ＳＡＴＤｎ　ＳＡＴＤ　图４　ＳＡＴＤ模块波形图　从图４分析，对于４ｘ４块，ＳＡ　ＦＤ模块从ＲＡＭ每隔１　个时钟周期读取第一排４个原始像素ａ　～ａ　，８个时钟周　期读完１６个像素值，从第３个周期开始流水，分别在第　３，５，７，９周期，通过例化蝶形变换子单元计算出１６组临　时变量，寄存在ｌ６组临时寄存器中，从第ｌ０个周期开　始，每周期取用４路临时寄存器的值，仍通过例化同一个　蝶形变换子模块进行第二次蝶形变换，分别在第１０－１３　个周期，计算蝶形变换的同时经过组合逻辑来各计算４　路像素的绝对值之和，然后分别在第１１－１４个周期时将　输出和进行累加，然后得到最后的ＳＡＴＤ结果。这种设计　加速了硬件计算速度，对于一个１６ｘ１６的宏块，软件代码　计算ＳＡＴＤ值需要１３　４４６个时钟周期，为本设计的　６．１倍左右（本硬件模块ＳＡＴＤ模块仅需２　２０８个时钟　周期）。　４　小结　笔者设计的基于Ｈ．２６４的嵌入式网络视频监控系　统，在系统时钟８０　ＭＨｚ时，压缩一帧３２０￣２４０的彩色图　像需１５．３８４　ｍｓ，在量化参数选择２８时，图像压缩比达　维普资讯 http://www.cqvip.com ｔ￣ｉｄｅｏ　一　！　三　２％，实时监控图像帧率２０　ｆ／ｓ。如果将系统时钟频率提高　到２００　ＭＨｚ，监控图像帧率可达５０　ｆ／ｓ。系统具有资源占　用较少，成本低廉，低码率，但质量达到高清视频水平。　实际上，由于在图像客户端采用自编的ＰＣ机程序　解码，ＰＣ机解码速度远远赶不上ＦＰＧＡ编码速度，很大　２００５．　［３】王福，陈前斌，李立，等．数字视频监控系统典型方案及分析［Ｊ１．中　国有线电视，２ＯＨ０６（２３）：２２８９—２２９２．　［４】延明．基于ＦＰＧＡ的视频监控系统的防抖动研究［Ｊ１．电子器件，　２ＯＨ０７，３Ｏ（４）：１４８６—１４８９．　［５】张晖．基于ＡＲＭ　ＥＳＬ平台的Ｈ．２６４编码器硬件加速设计和研究　［Ｄ１．重庆：重庆大学，２００６．　［６】朱松超．Ｈ．２６４编码算法研究和基于ＦＰＧＡ的设计［Ｄ］．西安：西北　工业大学．２００６．　程度影响了系统的整体性能。因此，在下一步设计中，把　客户端也设计到ＦＰＧＡ上，通过硬件来进行Ｈ．２６４解码，　预计系统的实时性还将得到大幅度提高。　参考文献　［１】ＩＴＵ—Ｔ．ＩＴＵ—Ｔ　Ｒｅｃ．Ｈ．２６４—２００５．Ａｄｖａｎｃｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｃｏｄｉｎｇ　ｆｏｒ　ｇｅｎｅｒｉｃ　ａｕｄｉｏｖｉｓｕａｌ　ｓｅｒｖｉｃｅｓ［Ｓ］．２００５．　［２】毕厚杰．新一代视频压缩编码标准［Ｍ】．北京：人民邮电出版社，　作者简介：　裴建茹（１９７８一），女，硕士生，主研数字图像处理；　李伟（１９７６一），工程师。　收稿日期：２００７—１２—１８　责任编辑：刘伯义　※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※　（上接第７８页）　磁带），自行驱潮，直至“ＨＵＭＩＤ”指示消失，该方法需要　灰尘杂质是影响其图像质量的主要因素之一。由于　ＤＶＣＡＭ数字机采用１４　ｉ／ｎ磁带格式，内部设计小巧、精　密复杂，磁鼓较小，磁头缝隙较窄，因此磁头特别容易脏　较长时间。为节省时间，可使用电吹风驱潮排除。机器一　旦结露保护就不能再插入磁带使用，一定要等结露指示　消失后再使用。设备从冷处移至热处时，应等待１０　ｍｉｎ　后再接通电源，待一切显示正常后再使用。　５）ＳＬＡＣＫ指示表示磁带松弛。遇此故障应维修。　６）ＴＡＰＥ指示表示磁带运行到达带尾。遇此情况须　污堵塞，轻者造成图像马赛克、百页窗，重则无图像。虽说　机内设计了较强的纠错码校正电路，但作用有限。灰尘杂　质还会造成带仓及其他机械部分故障，影响机器的可靠　性及使用寿命。根据大量的故障分析及实际检修结果表　明，有一半以上故障都是由于灰尘所引起的。另外，潮湿、　低温、高温等恶劣环境也都是影响数字机工作稳定性的　因素。　更换磁带或倒带使用。　７）ＢＡＴＩ＂指示表示电池将近用完或已经用完。应及　时更换电池。　２．６数字设备最好使用时间码　２）正确的使用方法和操作习惯是重要保障　应对技术人员进行经常性的技术培训，使其能够了　解最新的技术发展动态，熟悉现有设备的功能作用，了解　设备的工作原理及性能，熟练掌握设备的操作使用方法　及技巧。养成良好的使用习惯，减少因操作不当等造成的　使用时间码比使用ＣＴＬ码有很大的优越性，尤其是　数字设备及与非线编（网）连接使用的上下载录像机。使　用时间码能准确、方便、快捷地编辑，得到顺畅、平滑的声　音和图像，有利于改善节目的制作及播出质量，提高设备　的使用效率，延长设备的使用寿命。　故障。　３）及时、准确、可靠的维修是关键　一３　ＤＶＣＡＭ设备的维护与保养　由于ＤＶＣＡＭ采用磁带宽度较窄的１／４　ｉｎ格式，所　以与模拟的３／４，１／２　ｉｎ格式及采用１／２，１／４　ｉｎ格式的中　定要做好设备的早期故障的预防、诊断、维护、维　修及保养。设备在使用中一旦出现故障或出现某些故障　征兆，应及时检查维修彻底排除，不可使设备带病工作，　否则将会使故障扩大化，造成更大的损失。　４）定期检查、调整、更换、维护和保养是保证　一高档数字设备相比故障较多，对操作及使用环境要求也　较高。　本台的ＤＶＣＡＭ设备经过５年多使用，总体表现不　台机器的使用寿命主要决定其稳定工作期的长　短，故如何延长其稳定工作期就显得尤为重要了。应定期　对机器的内外部进行清洁除尘，对磁带运行通路的导拄、　磁鼓（磁头）、主导轴、压带轮等进行清洁、检查与调整，对　磁鼓、压带轮、清洁轮等易损件定期更换，同时还要定期　对电路进行必要的检查调整。对电视台的新闻、播出等重　要岗位的设备更要重点检查、维修及保养。　责任编辑：张家豪　收稿日期：２００７—１２—Ｈ　错。前期的肩扛式大型摄像机较为稳定，故障主要集中　在小型掌中宝及后期设备上，如ＰＤ１５０Ｐ，ＰＤ１９０Ｐ的摄像　开关易损坏；ＰＤ１５０Ｐ，ＰＤ１９０Ｐ及３９０ＷＳＰ本机话筒线内　部容易折断；３９０ＷＳＰ取景器遮光罩连接转轴易脱落等。　后期录像机故障多为机械故障，如带仓、机芯等部分。要　保证机器长期稳定地工作，必须要注意以下几点：　１）良好的工作环境是前提　Ｎｏ．０２　Ｖｏ１．３２　２００８（Ｓｕｍ　Ｎｏ．３１　１）、ＶＩＤＥＯ　ＢｑＧＩＮＥＢ＝Ｕｌ￣　９３