专利名称：车辆动力学模型的构建及车辆状态信息预测方法、
装置
专利类型：发明专利
发明人：肖卓越,徐蒙恩,徐梓哲,梁健楠,周莫凡,付志强,严瑞
辉
申请号：CN202110092643.3申请日：20210125公开号：CN112464577A公开日：20210309
摘要：本发明实施例公开一种车辆动力学模型的构建方法、装置及车辆状态信息预测方法、装置，该车辆动力学模型的构建方法包括：获得目标车辆的各样本时刻对应的样本历史状态信息、样本控制参数序列及标签车辆状态信息；针对每一样本时刻，将样本历史状态信息及样本控制参数序列，输入初始车辆动力学模型，确定样本预测状态信息；利用样本预测状态信息及标签车辆状态信息，确定当前损失值；基于当前损失值，调整初始车辆动力学模型的模型参数，直至初始车辆动力学模型达到预设收敛状态，得到预先建立的车辆动力学模型，以实现构建出更加贴合车辆的车辆动力学模型。
申请人：魔门塔(苏州)科技有限公司
地址：215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层
国籍：CN
代理机构：北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈士骞
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