（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201420070709.4 （22）申请日 2014.02.19
（71）申请人 南通纺织职业技术学院
地址 226007 江苏省南通市崇川区青年东路105号
（10）申请公布号 CN203696573U
（43）申请公布日 2014.07.09
（72）发明人 丁锦宏;李金喜 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种工件抓取机械手
（57）摘要
本实用新型公开了一种工件抓取机械手，
包括料桶，滑板，偏心摆锤及气缸，其中所述气缸具有活塞及活塞杆，所述滑板一端连接所述活塞杆，所述滑板另一端设有缺口，所述偏心摆锤安装在所述滑板有缺口的一端，所述料桶设在所述滑板上方，所述料桶内装有物料。本实用新型所揭示的一种工件抓取机械手具有结构简单，装配稳定性好，自动化程度高，提高了生产效率，同时减低了生产成本。
法律状态
法律状态公告日
2014-07-09 2016-04-06
授权 专利权的终止
法律状态信息
授权
法律状态
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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