北京理工大学珠海学院实验报告
实验课程：机电一体化系统设计 实验名称：实验四 步进控制系统实验
教师： 时间： 班级： 姓名： 学号：
一、实验目的
1、了解步进控制系统的组成和控制原理；
2、熟悉步进控制系统的操作和使用方法；
3、熟悉步进驱动器参数的设置，控制系统的参数设置等；
4、掌握步进控制系统的电气故障诊断与排除方法； 二、实验设备
机电一体化综合测试平台（含步进电机控制模块） 1 台 三、实验总结和体会
1、根据实验结果等，给出步进电机控制系统的特性和应用场合。
2、简述步进电机控制的特点。并画出控制框图。
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3、简述步进电机控制系统的接线与控制方法。
4、总结步进控制系统中各种信号的作用以及可能引起的故障现象； 教师批阅:
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