基于NTP的交通控制系统时钟同步技术研究

维普资讯 http://www.cqvip.com 第２８卷第ｌ０期　计算机工程与设计　２００７年５月　ＶＯ１．２８　ＮＯ．１０　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｍａｖ　２００７　基于ＮＴＰ的交通控制系统时钟同步技术研究　钱勇生，　王春雷，　汪海龙　（兰州交通大学，甘肃兰州７３００７０）　摘　要：在城市区域交通控制系统中，引入时间服务器、时间中介节点和外部时间基准ＧＰＳ，设计一种基于网络时间协议　（ＮＴＰ）ｆｉ￣系统时钟同步算法。该方法采用主动对时机制，消除了网络竞争机制对系统对时精度的影响，避免了网络“冲突”　造成的交通信息传输延时，可方便经济地为交通控制系统各设备提供精确的时间，实现系统时钟的统一。　关键词：区域交通控制系统；时钟同步；网络时间协议（ＮＴＰ）；传输延时；时间中介节点　中图法分类号：ＴＰ３９３　文献标识码：Ａ　文章编号：１０００．７０２４（２００７）１０－２４１７－０２　Ｇｒｉｎｄｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＮＴＰ　ｃｉｔｙ　ｕｒｂａｎ　ｔｒａｆｆｉｃ　ｓｉｇｎａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｉｍｅ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ＱＩＡＮ　Ｙｏｎｇ．ｓｈｅｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｃｈｕｎ．１ｅｉ，ＷＡＮＧ　Ｈａｉ－ｌｏｎｇ　（Ｌａｎｚｈｏｕ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ　７３００７０，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｉｔｙ　ｕｒｂａｎ　ｔｒａｆｆｉｃ　ｓｉｇｎａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ　ｓｅｒｖｅｒ，ｔｈｅ　ｔｉｍｅ　ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｒｙ　ｐｉｔｃｈ　ｐｏｉｎｔ　ａｎｄ　ｅｘｔｅｒｉｏｒ　ｔｉｍｅ　ｄａｔｕｍ　ＧＰＳ．ｄｅｓｉｎｇｓ　ｏｎｅ　ｋｉｎｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｉｍｅ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｔｉｍｅ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＮＴＰ）．Ｔｈｉｓ　ｍｅｔｈｏｄ　ｕｓｅｓ　ｏｎ　ｏｗｎ　ｉｎｉｔｉａｔｉｖｅ　ｔｏ　ｈｔｅ　ｔｉｍｅ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｅｌｉｍｉｎａｔｅｄ　ｔｈｅ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｔｉｍｅ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ，ｈａｓ　ａｖｏｉｄｅｄ　ｔｈｅ　ｒｔｎａｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ｒｔａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｔｉｍｅ　ｄｅｌａｙ　ｗｈｉｃｈ　ｔｈｅ　ｎｅｔｗｏｒｋ’’ｔｈｅ　ｃｏｎｆｌｉｃｔ”ｃｒｅａｔｅｓ，ｍａｙ　ｆａｃｉｌｉｔａｔｅ　ｅｃｏｎｏｍｉｃａｌｌｙ　ｐｒｏ－　ｖｉｄｅｓ　ｈｔｅ　ｐｒｅｃｉｓｅ　ｔｉｍｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｔｒｎａｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｖａｒｉｏｕｓ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｔｈｅ　ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃｌｏｃｋ　ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｕｒｂａｎ　ｒｔａｆｉｆｃ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　ｓｉｎｇａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ；ｔｉｍｅ　ｓｎｙｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ；ｎｅｔｗｏｒｋ　ｔｉｍｅ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＮＴＰ）：ｔｒｎａｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｄｅｌａｙ；　ｔｉｍｅ　ａｇｅｎｃｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　０引　言　同时为避免造成网络“冲突”而影响信息的传输，本文以ＮＴＰ　的工作原理和工作模式为基础，进行系统时钟同步算法设计。　目前，为解决日益严重的交通问题，我国各主要城市纷纷　建立了城市区域交通控制系统，但其应用效果并不理想，远未　１　ＮＴＰ协议　达到提高城市路网通行能力、缓解交通拥堵的目的。这其中　ＮＴＰ（ｎｅｔｗｏｒｋｔｉｍｅｐｒｏｔｏｃｏ１）协议是设计用来在ＩＰ网上使不　一个重要的原因就是区域交通控制系统对时钟的一致性和精　同设备能维持相同时间的一种同步时间协议，它使计算机对　确性要求较高，而实际计算机的时钟不稳定，容易受到温度、　其服务器或时钟源（如原子钟、ＧＰＳ等）做同步化，用以提供高　电源等环境条件的影响，使其电子时钟的进行速率不一致，随　精度的时间校正（ＬＡＮ上与标准时间差小于１毫秒，ＷＡＮ上差　着误差积累造成系统时钟不同步…，导致系统运行效率大大降　几十毫秒）　。实时分布式网络系统采用ＮＴＰ协议不仅可以　低，甚至失效。因此，建立一个稳定可靠的城市交通控制系统　满足系统对时钟精度的要求，而且对现有的数据网络负荷不　统一的时钟源，对所有的组成设备进行时钟同步具有重要的　会有太大的影响（一般不超过总负荷的２％），同时安装使用或　现实意义。　升级维护均很方便，是一种简单有效的时问同步方式。　目前时钟同步主要有逻辑时钟同步和物理时钟同步，逻　ＮＴＰ时间服务器之间的同步模式分为３种：　辑时钟同步以Ｌａｍｐｏｒｔ时问同步算法为代表，物理时钟同步主　Ｓｅｖｅｒ／Ｃｌｉｅｎｔ模式：用户向一个或多个服务器提出服务请　要分为分布式系统中的集中式算法和分布式系统中的分布式　求，根据所交换的信息，从中选择认为最准确的时间，并调整　算法，前者以Ｃｒｉｓｔｉａｎ算法和Ｂｅｒｋｅｌｅｙ算法为代表，后者以平　本地的时钟。客户机可以被服务器同步，服务器不能被客户　均值算法和ＮＴＰ为代表　。由于城市区域交通控制系统多为　机同步。　实时分布式系统，综合考虑其对时钟精度的要求与接入成本，　Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ／Ｂｒｏａｄｃａｓｔ模式：是一对多的连接，利用一个或多　收稿日期：２００６－０９－０６　Ｅ－ｍａｉｌ：ｑｉａｎｙｏｎｇｓｈｅｎｇｌ＠ｓｍａ．ｃｏｒｎ　基金项目：教育部博士学科科研基金项目（２００５０７３２００２）。　作者简介：钱勇生（１９７０一），男，江苏常州人，副教授，研究方向为智能交通控制；　王春雷（１９８２一），男，河北承德人，硕士研究生，研究方　向为城市交通控制；　汪海龙（１９８４一），男，甘肃渭源人，硕士研究生，研究方向为城市交通仿真。　维普资讯 http://www.cqvip.com 个服务器在固定的周期主动向某个多播地址发出时间信息，　客户机据此信息调整自己的时问，由于忽略网络时延，精度较　低，适用于高速局域网上。　定性的影响，然后调整本地时钟。　３实例验算　构建一个由７个交叉口组成的城市主干道对本文设计方　案进行验算，各路段均是两车道，不考虑行人、公交车和转弯　车辆的影响，对各交叉口均采用干线交叉口交通信号协调控　制，系统周期时长为８０　Ｓ，系统带速为４５　ｋｉｎ／ｈ（１２．５　ｍ／ｓ），时间　距离图如图２所示。　Ｓｙｍｍｅ￣ｃ模式：两个以上的服务器互相进行时间消息的通　讯，可以互相校正对方的时间，以维持整个子网的时间一致性。　２基于ＮＴＰ的城市区域交通控制系统时钟同步设计　在基于ＮＴＰ协议的Ｓｅｖｅｒ／Ｃｌｉｅｎｔ模式、Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ］Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　模式的基础上，在系统中设置时间服务器和对时中介节点，即　对时中介节点定时向系统中的时间服务器、各节点广播发送　请求对时报文。由于系统的时钟同步是从各节点与服务器接　ｆ时问　［　二＝＝　周　ｆ　通过带宽　（　Ｉ　Ｉ　Ａ　＝＝＝　ｌ　Ｉ　Ｉ　Ｅ　收到请求对时开始计时，因此避免了网络“冲突”甚至“风暴”　造成的传输延时　，同时也减轻了系统时间报文的传递对交通　信息传递的影响，提高了城市区域交通控制系统的工作效率。　城市交通控制系统时钟同步的过程：　步骤ｌ　城市交通指挥中心的ＧＰＳ接收机从卫星信号获　取并输出高精度的ＵＴＣ标准时间信号，时间服务器据此进行　时钟同步，与ＧＰＳ的时钟同步周期设置为１次／１０　Ｓ；　步骤２系统中的中介节点每１０ｍｉｎ向时间服务器和系　统各节点广播传送请求对时报文，并在传送的第一位码时读　取中介节点的时钟值，再加上时钟报文的帧长时间，即为发送　报文内的时间戳　；　｛　［　Ｉ　Ｌ—　Ｆ　Ｊ　Ｉ　Ｄ　　ＩＩ　Ｂ　Ｉ　Ｉ　Ｃ　　Ｉｌ　Ｄ　］　图２时间距离　广　假定交叉口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ的路口信号机的平均时钟误　差分别为每小时快０．Ｉ　Ｓ、每小时慢０、Ｉ　Ｓ、每小时慢０、２　Ｓ、每小　时快０．３　Ｓ、每小时快０．１　Ｓ、每小时快０、２　ｓ，设线控系统在０时０　分０秒开通，则系统在不进行时钟同步的情况下运行１０ｈ后，　即准确时间为ｌ０时０分０秒时，有一车队以速度１２、５　ｍ／ｓ从　步骤３当该报文到达时间服务器时，时问服务器输入自　己的时间戳　，当系统各节点接收此报文后输入相应的时间　戳　。由于请求对时报文是广播发送的，时间服务器与各节　点接受到此报文的时间差是微秒级的，因此可以近似的认为：　交叉口。进入线控系统。车队头部到达各交叉口的准确时间　和路口信号机的时间误差见表ｌ。　如表ｌ所示，车队头部到达交叉口Ａ时，信号机己于ｌ　ｓ　前从红灯相位切换到绿灯相位，而此时车队尚未到达，造成了　ｌ　Ｓ的空放：在车队头部到达交叉口Ｂ时，路口信号机的时间　为ｌ０时１分ｌ９秒，仍为红灯，造成了车队停车等待。以此类　推，线控系统提供的“绿波交通”将会完全失效，甚至造成交通　拥挤。面对此种情况，广大研究人员往往忽略了系统时钟不　同步的原因，而从饱和交通流、机非混合交通流等方面入手进　行改进研究，收效甚微。该线控系统若采用本文设计的系统　时钟同步算法，每１０ｒａｉｎ对系统中的设备进行时问更新，则可　完全避免以上情况的出现。本文的系统时钟同步算法在武威　市智能交通指挥中心设计方案中实际应用试验，表现出良好　的精度和稳定度，保证了系统的正常运行［１…。　服务器与各节点是同时接收到此报文的，即／＇２＝／＇３：　步骤４时间服务器再向系统各节点（包括中介节点）广　播发送这个报文，此时再附加上它离开服务器的时间戳　；　步骤５　当此报文到达系统各节点时，各节点记录此时的　时间戳　。正常运行时定时进行时钟同步过程及时问关系如　图ｌ所示。　Ｔ　中介节点　时问服务器　系统各节点　４结束语　对ＮＴＰ的同步原理、时钟源和工作模式作了详细的介绍，　以ＮＴＰ的同步思想为基础，完成了城市区域交通控制系统的　时钟同步设计，进行了实例分析、应用。本算法可以推广到对　时间要求较为严格的其它分布式网络系统中去。在智能同步、　时钟偏移量优化等方面，有待于进一步研究。　表１时间误差　图１　系统时钟同步工作原理　根据上述关系可得　ｆ　＝（　＋　＋　【　＝（　一　）＋　求解上式可得时间服务器和系统各节点之间的时间偏差　０，两者之间单程的网络传输时间　ｆ　交叉口　准确时间　Ａ　０分４Ｏ秒　Ｂ　１分２Ｏ秒　Ｃ　２分０１秒　Ｄ　２分４２秒　Ｅ　Ｆ　【　３分２２秒　４分Ｏ２秒　路ｕ信号机时间　０分４１秒　时间误差　快１　ｓ　１分ｌ９秒　慢１　ｓ　１分５９秒　慢２　ｓ　２分４５秒　快３　ｓ　３分２３秒　４分０４秒　快１　ｓ　快２　ｓ　（下转第２４２１页）　一２４１８一　维普资讯 http://www.cqvip.com 表３菌体浓度实际值与模型拟合值的比较（　１）　４结束语　实际值　＾ＮＮ　ＳＧＡ　ＩＧＡ　ＰＳＯ　ＱＰＳＯ　０＿３２　０．２５１　８　０．２４８　０．２５１　３　０．２４５　９　０．２５１　２　该文将基于量子行为的微粒群优化算法（ＱＰＳＯ）应用于发　０．３５　０．３２４　３　０．３２２　０．３２３　６　０．３１９　３　０．３２３　５　酵模型参数估计。以谷氨酸发酵菌体浓度数据为样本进行验　０＿３６　０．４０４　８　０．４０４　０．４０４　０　０．４０１　３　０．４０３　９　证。实验结果表明，基于ＱＰＳＯ算法的发酵模型参数估计方　０．４　０．４８８　６　０．４８９　０．４８７　８　０．４８７０　０．４８７　８　法具有精度高、易实现、计算量小等优点。同时，该方法对于　０．５８　０．５７０　０　０．５７２　０．５６９　５　０．５７０　４　０．５６９　４　一般非线性模型参数估计也具有普遍意义。　０．６４　０．６４４　３　０．６４７　０．６４４　０　０．４６６　１　０．６４４　０　０．７４　０．７０７　９　０．７１１　０．７０８１　０．７１０　６　０．７０８１　参考文献　０．７８　０．７５９　８　０．７６２　０．７６０４　０．７６２　３　０．７６０４　０．８２　０．８００　３　０．８０２　０．８０１　３　０．８０３　２　０．８０１　３　【１］　Ｓｕｎ　Ｊｕｎ，Ｘｕ　Ｗｅｎｂｏ，Ｆｅｎｇ　Ｂｉｎ．Ａ　ｇｌｏｂａｌ　ｓｅａｒｃｈ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ｑｕａｎ—　０．８５　０．８３０　９　０　８３２　０．８３２　２　０．８３３　４　０．８３２　２　ｒｕｍ－ｂｅｈａｖｅｄ　ｐａｒｔｉｃｌｅ　ｓｗａｒｎｌ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ【Ａ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　０．８６　０．８５３　４　０．８５３　０．８５５１　０．８５５　４　０．８５５１　ＩＥＥＥ　ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｃｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ】．Ｓｉｎ－　０．８７　０　８６９　７　０　８６９　０　８７１　６　０　８７１　１　０　８７１　６　ｇａｐｏｍ：ＩＥＥＥ．２００４．１ｌ１－ｌｌ６．　０．８７　０．８８１　４　０．８８０　０．８８３　４　０．８８２　２　０．８８３　４　【２］　Ｓｕｎ　Ｊｕｎ，Ｆｅｎｇ　Ｂｉｎ，Ｘｕ　Ｗｅｎｂｏ．Ｐａｒｔｉｃｌｅ　ｓｗａｒｎｌ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｗｉｔｈ　０．８９　０　８８９　７　０．８８７　０．８９１　８　０．８９０　０　０．８９１　７　ｐａｒｔｉｃｌｅｓ　ｈａｖｉｎｇ　ｑｕａｎｔｕｍ　ｂｅｈａｖｉｏｒ【Ａ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　２００４　０．９　０．８９５　３　０．８９３　０．８９７　７　０．８９５　４　０．８９７　６　０．９　０．８９９　３　０．８９６　０．９０１　８　０．８９９　２　０．９０１　７　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　ｏｎ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ［Ｃ］．ＵＳＡ：ＩＥＥＥ，２００４．　３２５—３３１．　０　９　０．９０２１　０．８９９　０．９０４　６　０．９０１　７　０．９０４　６　０．９　０．９０４１　０．９０１　０．９０６　６　０．９０３　５　０．９０６　６　【３Ｊ　Ｅｂｅｒｈａｒｔ　Ｒ　Ｃ，Ｓｈｉ　ＹＰａｒｔｉｃｌｅ　ｓｗａｒｎｌ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ：ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ．　０．９　０．９０５　４　０．９０２　０．９０８０　０．９０４　７　０．９０７９　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ａｎｄ　ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ［Ａ］　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆｔｈｅ　２００１　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　０．９　０．９０６　４　０．９０３　０．９０８　９　０．９０５　６　０．９０８　９　ｏｎ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ［Ｃ］．ＵＳＡ：ＩＥＥＥ，２００１．８１—８６．　其中：．Ｓ　一剩余标准差，　样本个数，　——待估计参数个　【４］　苏成利，徐志成，王树青．ＰＳＯ算法在非线性系统模型参数估计　数，本文ｎ＝２０，ｍ＝３。　中的应用【Ｊ］．信息与控制，２００５，３４（１）：１２３—１２５．　由表３中的估计值和表ｌ的实际测量值，根据式（１３）可以　【５】　郑启富，徐明仙．运用改进的遗传算法估计发酵动力学模型参　计算出剩余标准差（如表４所示）。　数【Ｊ］．天津化工，２００３，１７（１）：５６—５７．　表４几种参数估计方法剩余标准差比较　［６　６］陈宏文，方柏山，胡宗定．遗传算法应用于分批发酵动力学模型　参数估计【Ｊ］．华侨大学学报（自然科学版），２０００，２１（１）：７１—７５．　ｆ　ＡＮＮ　ＳＧＡ　ＩＧＡ　ＰＳＯ　ＱＰＳＯ　【７］　陈伟，冯斌，孙俊．基于ＱＰＳＯ的ＲＢＦ神经网络参数优化仿真　Ｓ　ｌ　０．０３２３１　０，０３４３６　０，０３２２６　０，０３２２６　０　０３１３５　研究【Ｊ】．计算机应用，２００６，２６（８）：１９２８．１９３１．　剩余标准差Ｓ小说明参数估计精确高，由表４可以看出，　【８　张景元．８］遗传算法在模糊模型参数辨识中的应用【Ｊ］．计算机工　ＰＳＯ算法与ＩＧＡ算法的参数估计精度相当，高于ＡＮＮ方法与　程与设计，２００６，２７（２）：２６２．２６４．　ＳＧＡ算法，精度最高的是ＱＰＳＯ算法。从实施过程来看，神经　【９］Ｌｉｎ　Ｗｅｉｘｉｎｇ，Ｚｈａｎｇ　Ｈｕｉｄｉ，Ｑｉｎａ　Ｊｉｘｉｎ．Ｍｏｄｅｌ　ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｐａｒａ－　网络需要事先确定网络结构，遗传算法需要繁琐的编码解码　ｍｅｔｅｒ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＰＳＯ【Ａ］．Ｐｒｏｃｅｅ—　操作，而ＱＰＳＯ算法简单，需要调整的参数少，易于编程实现。　ｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　５ｔｈ　ｗｏｒｌｄ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　ｏｎ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　Ａｕ—　因此，ＱＰＳＯ算法用于发酵模型的参数估计是可行而有效的。　ｔｏｍａｔｉｏｎ［Ｃ］．Ｈａｎｇｚｈｏｕ，Ｃｈｉｎａ：ＩＥＥＥ，２００４：２６２—２６６．　（上接第２４１８页）　参考文献：　南大学学报，２００５，３６（３）：４７７—４８２．　Ｏｍｅｒ　Ｇ，Ｉｓｒａｅｌ　Ｃ，Ｍｏｓｈｅ　Ｓ．Ｎｅｔｗｏｒｋ　ｔｉｍｅ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　【１］　张红亮，吴秋云，景宁．网络时间协议实现分布式系统内时钟　ｃｌｏｃｋ　ｏｆｆｓｅｔ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ［Ｃ］．Ａｔｌｎａｔａ，ＧＡ，ＵＳＡ：Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　同步的原理分析【Ｊ］．小型微型计算机系统，２００３，２４（５）：８３ｌ一　ｈｔｅ　１　ｌｔｈ　ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ，　８３４．　２００３．２１２．２２１．　【２】　刘立月，王更生，魏永丰．分布式系统时钟同步设计与实现【Ｊ］．计　Ｍｉｌｌｓ　Ｄ　Ｌ．Ａ　ｂｒｉｅｆ　ｈｉｓｔｏｒｙ　ｏｆ　ＮＴＰ　ｔｉｍｅ：ｍｅｍｏｉｒｓ　ｏｆ　ａｎ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　算机工程，２００６，３２（１）：２７９—２８１．　ｔｉｍｅｋｅｅｐｅｒ［Ｊ］．ＡＣＭＳＩＧＣ０～口Ｍ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｒｅ．　ｆ３］　包秀国，胡铭曾，张宏莉．一种自组织时间同步网【Ｊ］．通信学报，　ｖｉｅｗ，２００３，３３（２）：９—２　１．　２００４，２５（１）：１５０—１５６．　李鉴，孙宝成，周雷．一种新的局域网时间同步方法【Ｊ］．计算机与　【４］　丁永红，徐强，汪芸．基于ＮＴＰ的ＯＲＢＵＳ时间同步系统【Ｊ］．东　数字工程，２００５，３３（９）：１６１—１６４．　南大学学报，２００６，３６（５）：４７７－４８１．　钱勇生．西部中小城市智能交通指挥系统设计与应用【Ｊ］．中国　【５】　李明国，宋海娜．计算机时钟同步技术研究【Ｊ】．系统仿真学报，　公共安全，２００６，１３ｌ（５）：１３２—１３４．　２００２，１４（４）：４７７—４８０．　梁广民，王津涛．ＴＣＰ／ＩＰ协议时间自动同步系统设计与实现【Ｊ］．　【６］　丁永红，徐强，汪芸．基于ＮＴＰ的ＯＲＢＵＳ时间同步系统【Ｊ］．东　计算机工程与设计，２００６，２７（２）：３１９—３２１．　一２４２ｌ一