直流电机的PWM控制课程设计

题目：直流电动机PWM脉宽调速系统设计一 、任务与要求

要求：

1、直流电机的调速有单象限，二象限和四象限三种工作形式。要求学生选择四象限工作形式进行设计。

2、选用额定电压为16V他励直流电动机作为调速对象。

3、画出电动机正反转电动状态、能耗制动、反接制动、改变电枢电压调速机械特性图

提示：驱动控制部分可以用单片机和硬件电路相结合来实现，也可以用专用芯片555或TL494（可产生PWM脉冲）结合其它硬件电路来实现。驱动电路的设计可借助仿真软件ORCAD来进行。稳压电源，电机均由实验室提供。二、 设计步骤

1 查阅相关资料，进行总体方案确定，选择合适的元器件，画出总体电路图，计划时间为2天；

2 预设计方案通过后，购置所需元器件，计划时间为1天；3 制作与调试，计划时间4天；4 验收实物电路，计划用时2天；5 撰写总结报告。

（1）撰写课程设计报告时请用教师提供的专用模版；

（2）报告主要内容包括：课题名称、设计任务与要求、方案选择与论证、方案的原理框图、电路调试（对调试中出现的问题进行分析，并说明解决的措施，测试、记录、整理与结果分析）、实验、收获体会、存在问题和进一步的改进意见。计划时间为1 天。三、 参考文献

1 电子技术基础， 康华光主编2 电力电子技术，王兆安等编3 电机与拖动， 刘锦波等编

4 单片机接口技术及其在工业控制中的应用，李秉操等编

5 电力拖动自动控制系统或运动控制系统四、分组安排与成绩计算

1、2人一组；请各班组织分组，在课程设计第二天将分组名单发给带课负责老师。2、考核办法：

课程实行百分制，计分办法如下（1）方案设计占总成绩10%；（2）实物制作占总成绩60%；

其中，平时表现为30%，实物演示与答辩为30%；（2）课程设计报告30%；

3）各小组独立完成设计任务，作品制作，及课程设计报告撰写工作，如

有抄袭，零分处理。

（