专利名称：一种机械手臂专利类型：发明专利发明人：蔡仲达
申请号：CN201510950277.5申请日：20151218公开号：CN105437212A公开日：20160330
摘要：本发明公开了一种机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，控制装置固定在底座下的边沿上，机械手臂穿过底座，机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，其特征在于：机械手臂上部的横臂上设有滑动轨道，滑动轨道上设有滑动臂，滑动臂底部设有夹具。整个机械操控部分只有一根机械臂和一根活动臂，结构简单，便于维修和维护，也大幅降低了厂家的耗材成本。
申请人：太仓权阡机械自动化有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市港口开发区大宅民营工业园
国籍：CN
代理机构：北京高航知识产权代理有限公司
代理人：赵永强
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