HIDC-INT2/41 门控制装置手册 上海现代电梯制造有限公司
HIDC-INT2/41门控制装置手册
目 录
1. 概述 …………………………………………………………………………………………… 1 2. 规格 …………………………………………………………………………………………… 1 3. 系统原理图 …………………………………………………………………………………… 2 4. 外部接插件 …………………………………………………………………………………… 3 4.1 控制和电源接插件…………………………………………………………………………… 3 5. HHT操作 ……………………………………………………………………………………… 4 5.1 HHT 显示 和键 ……………………………………………………………………………… 4 5.2 HHT 菜单流程图 ……………………………………………………………………………… 4 5.3 模式选择 …………………………………………………………………………………… 5 5.4 编程模式中的数据设置……………………………………………………………………… 5 5.5 控制菜单复位…………………………………………………………………………… 7 5.6 校准 ………………………………………………………………………………………… 8 5.7 SPROM初始化 ……………………………………………………………………………… 9 6. 菜单数据 …………………………………………………………………………………… 11 6.1 监控菜单 ………………………………………………………………………………… 11 6.2 项目菜单 ………………………………………………………………………………… 14 7. 参数说明 ………………………………………………………………………………… 17 7.1 控制菜单 ………………………………………………………………………………… 18 7.2 界面菜单 ………………………………………………………………………………… 21 附件A. 测试引脚功能使用说明 ……………………………………………………………… 23 附件 B. 模拟输出功能使用说明 ……………………………………………………………… 24 附件 C. 跳线功能使用说明 …………………………………………………………………… 24
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基本命名规则
HIDC-INT 2I可配用电动机 I: 感应电动机 S: 同步电动机 D: 直流动电机 变频器功率 2: 200W 4: 400W INT: 综合的 产品型号 Hyundai 智能门控制器 版 本 M2 3.00 版本 可用变频器 M2: HIDC-INT2I M4: HIDC-INT4I
特定序列号 WJ 03 01 001 序列号(月) 生产月份 (01:1月)制造年份 (03:2003年) WJ: Woojin
组装公司 HS: Hansa上海现代电梯制造有限公司
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1. 概述
HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格
输入电源 适用电机 适用编码器 控制类型 控制信号输入 继电器输出 保护功能
※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
HIDC-INT2I
单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) HIDC-INT4I
3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A2500 ppr,线驱动, 5Vdc 有速度传感器矢量控制 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 上海现代电梯制造有限公司
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3. 系统原理图
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4.外部接插件
4.1 控制和电源接插件
接口 符号
24V
CN13
CM CLL 24V
CN12
CM OPL
名称
24 V 电源 公共线 ( 0 V ) 关门限位信号 24 V 电源 公共线 ( 0 V ) 开门限位信号
功能
关门限位开关的电源,输出 关门限位开关的公共线,输出 关门限位开关,输入 开门限位开关的电源,输出 开门限位开关的电源, 输出 开门限位开关,输入
开门限位开关信号 常闭触点, 输出 开门限位开关信号 常开触点, 输出 关门限位开关信号 常闭触点, 输出 关门限位开关信号 常开触点, 输出 门机变频器故障信号,输出 门机变频器负载检测信号 ,输出 门机开门命令,输入 门机关门命令 输入 门机强迫关门命令, 输入 变频器复位命令输入 控制电源公共线,输入 + 24 V 电源 输入
+ 24 V 公共线 ( 0 V ), 输入 编码器公共线( 0 V ),输出 A相,输入 /A相,输入 B相,输入 /B相,输入
OPLB PL B 触点 OPLC PL C 触点 CLLB LL B触点 CLLC LL C 触点 30B
CN10
LDT OP CL NUD RST CM
CN9
24V CM VEN 0VE
CN8
A /A B /B
R S
CN1
U V W
FG
0 B 信号 载检测信号 门命令 关门命令 迫关门命令 位命令
控制电源公共线 (0V) +24 V电源 公共线 ( 0 V ) 编码器公共线 ( 0 V )A相 /A相 B相 /B相
编码器电源线( 5 V ) 编码器电源 ( 5 V ), 输出
AC 220 V 输入 AC 220 V 输入 变频器输出, U 相 变频器输出, V相 变频器输出, W相 变频器接地
门机变频器的输入电源端口 门机变频器的输入电源端口 输出端口, 变频器U相 输出端口, 变频器V相 输出端口, 变频器W相 门机变频接地
FG
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5 HHT 操作
5.1 HHT 显示和键
LCD 显示2 行 x 16字符 (总共 32 字符)- 减少项目数量- 在可编模式 增加数据值.UPESCDN- 移至上层菜单.- 在可编模式，删除编辑的数值.-增加项目数量.- 在可编模式下 减少数据值ENT- 移至副菜单 在可编模式 存储数据
5.2 HHT菜单流程图
ESCENTESCESCHYUNDAI ELEVATOR DOOR INVERTER01 MONITORENT01 BASICENTUPDNESC01 REF RPM02 FBK RPMUPDN02 I/OUPENTDNUPDNESC0123456789ABCDEF03 ERRORENTESCESCERROR1ERROR2UPDN02 PROGRAMENT01 CONTROLENTUPDNESC01 OP Start sec02 OP Start SpdUPDN02 INTERFACEENTUPDNPASSWORD01 DAC Ch1 SLT02 DAC Ch1 MaxUPDNESC03 FACTORYENT
HIDC的键盘菜单如图5.2所示的4层结构。第一层菜单, LCD上显示现代门机变频器标志. 第二层菜单,由MONITOR和PROGRAM组成的.第三层菜单, MONITOR是由Basic, I/O, 和 Error组成的; PROGRAM是由CONTROL, INTERFACE,FACTORY组成的. 第四层菜单，为每个参数的设定值. 参数的具体应用将在第6章内列明.
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5.3 模式选择
在LCD上显示的光标表示的是当前模式. 如要进入子菜单,按ENTER键盘,如图5.3-1所示
01020102MONITOR PROGRAM 闪烁ENTER BASICI/O 如要移至上层菜单(先前所选菜单),按ESC键,如图5.3-2所示.
01020102BASICI/0 闪烁ESCMONITOR PROGRAM 5.4 编程模式中的数据设置
通过向上和向下来选择所要的编程模式菜单之后,按ENTER键进入数据设置模式.此时,如你同时按UP和DOWN键,光标左右移动.此时当你按UP或DOWN时,该数据将增加或减少,符号更改为(+)或(-).
举例说明.如下图所示更改OP START SEC的值.现将其值从0.75(控制菜单第一个数据)改为0.76. 1. 移至02_PROGRAM->01_CONTROL->01_OP_Start_sec 2. 按ENTER键来进入编辑模式.此时光标位于右边边缘.
3. 同时按UP和DOWN键, 当前光标向左移一格；当光标在左边边缘时,如果您同时按UP和
DOWN键,光标移至右边边缘.
4. 通过使用UP和DOWN键,您可以更改想要的数值. 如果更改其他参数值，请从3开始重复操作.
5. 在设置完数值后,按ENTER键,当前的数值将被存储,光标移至第一行,如果你按ESC键,
数值不被存储,返回原数值.
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01OPStart+00.750ENTsec01OPStart+00.750UPDNsec同时按01OPStart+00.750UPsec01OPStart+00.760ENTsec存储已更改的数值01OPStart+00.760
sec ※ 如果门机变频器运行 (控制面板的RUN LED亮 ),修改的参数不能被存储.因此,如果你要修改参数,需将39_CL_0_RUN_USE 改为\"OFF[0]\"并将门机处于关门状态. 但是，如果参数38_Keypad_Run的设定值为“ON[1]”,那么可以更改参数37_Keypaad_Cmd的值来控制门机运行.完成上述设置后将39_CL_0_RUN_USE改回“ON[1]”.断电之后，重新上电恢复至正常的驱动状态。
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5.5 控制菜单复位
如果\"02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 14_CTRL_Init\" 更改为\"ON\\"02_PROGRAM -> 01_CONTROL\"中所有数据复位为出厂数值 .
1. 移至 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 14_CTRL_Init 2. 按ENTER键,进入编辑模式 . 3. 按UP键 将其值改为\"ON\"
4. 按ENTER键确认,控制菜单中的数据更改为出厂数值 5. 在数据设置完成之后,此数据值自动的回到\"OFF\".
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5.6 校准
在首次安装过程中测量整个门宽长度或更改02_CONTROL菜单中3_System_Ratio, 36_Motor_Select或更换了门机变频器.重做门宽测量,便是校准 .
※如果门机非标准或马达相序顺序不正常,请校准确认. 1. 请确认门机变频器和马达连接正确.
当开门时从带轮侧观察,马达的旋转方向应是逆时针的.如果是顺时针,请更换变频器和马
达的UVW相序顺序.
2. 确认在门机变频器中的测量速度的数值.
当门处在开门状态时,如果Monitor -> Basic -> FBK Rpm 的数值为 (+), 请参考附件C 将变频器控制板的跳接CON2连接至1-2 或 2-3.
※ 校准前确认
1. 检查开门到位开关和关门到位开关是否正常
当门机完全打开时，正常情况下OPL LED亮；当门机完全关闭时，正常情况下CLL LED
亮.
2. 在完全开门状态下门机仍处于运行状态.因此，参数不能更改,校准无法运行. 同理,只有在完全关门状态或中间状态 (OPL LED灭,CLL LED不亮)的情况下，才可进行校准操作.
※ 校准的过程必须按照以下程序进行
1. 更改 \"02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 38_Keypad_Run\" 为 ON[1]. 如果不标准,请从第2条到第5条操作.
2. 在\"02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 36_Motor_Select\"选择安装电机的功率. (200W, 6P = 200IM[0]； 400W, 4P = 400IM[1])
3. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 35_Door_Type中选择门机类型. (中分 = CO[0]； 侧开 = SO[1])
4. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 34_JJ修改开门宽度(JJ).
5. 在 02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 33_System_Ratio修改门系统比率. 6. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL ->32_Calibration设定为1, 运行校准. 此时,校准的过程和门运行状态不同
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1. 如果是完全关门状态 ( OPL LED灭, CLL LED亮 ) 开门至慢行速度 -> CLL LED灭-> 慢行速度 持续一秒
->关门至慢行速度 -> CLL LED亮-> 开门至慢行速度 ->OPL LED 亮 -> 关闭至自动模式-> 自动运行状态
2. 其他状态 ( OPL LED灭, CLL LED灭或OPL LED亮, CLL LED灭 ) 关门至慢行速度 -> CLL LED亮 -> 开门至爬行速度 -> OPL LED亮 -> 关门至自动模式 -> 自动运行状态.
7. 在校准完成之后, 02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 32_Calibration 更改为\"2\" 和
02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 38_Keypad_Run更改为 \"0\" 且测量的总的门的距离将被记录 在02_PROGRAM ->01_CONTROL-> 31_Total_Length中. 作为自动运行模式,是以运行命进行驱动.
8. 如果测量尺寸比JJ尺寸的1/3还短或超过2倍,则被判定为校准错误. 所以
02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 32_Calibration 和02_PROGRAM ->01_CONTROL -> 31_Total_Length 依然为 \"0\". 同样门机不处于自动运行状态的爬行速度.
※如果状态没校准,或者存储 '0', 无论在开门或关门时变频器都将停止工作.因此,尽管设了10_OP_Lock_Force 和19_CL_Lock_Force但门仍可以移动.
5.7 SPROM 初始化
如果将所有的数据都改为出厂设定值或者发生版本错误.必须初始化SPROM . 1. 移至 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE-> 11_SPROM_Init. 2. 按 ENTER 键,进入编辑模式 3. 按 UP 键, 更改参数数值为\"ON\"
4. 按 ENTER 键将变频器所有的数据设置为出厂值.
5. 当数据修改完成后, 门机变频器自动复位,显示现代门机变频器标识.
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11SPROMOFFENTInit Init Init Init 一段时间后，自动复位11SPROMOFFUP11SPROMONENT11SPROM ONHYUNDAIDOOR
ELEVATORINVERTER
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6. 菜单数据
6.1 监测菜单 6.1.1 基础菜单
* 你可监测每项的当前状态.
项目
功能名称 01_REF_RPM 02_FBK_RPM 03_REF_MMPS 04_FBK_MMPS 05_DC_Volt
01 BASIC
06_Running_mm
07_Rth 08_Iu_Offset 09_Iw_Offset 10_RMS_Current 11_D-REF_MMPS 12_D-FBK_MMPS
6.1.2 IO 菜单
门机变频器的输入/输出信号显示.
单位 rpm rpm mmps mmps Vdc mm - A A Arms mmps mmps
注释
显示给定电机转速值 显示电机转速测量值 显示门机速度给定值 显示门机速度测量值 显示直流电压 显示门机的移动长度 显示IPM温度 显示U相补偿电流 显示W相补偿电流
显示变频器输出到RMS电流 显示减速曲线起始段给定速度值 显示减速曲线起始段测量速度值
0123456789ABCDEF123456789 a bc d e f① - 开门命令, 输入, 当输入\"开门\"命令, OP LED \"亮\" ② - 关门命令, 输入, 当输入\"关门\"命令, CL LED \"亮\" ③ - 开门到位信号, 输入, 有\"开门到位信号\"时, OPL LED \"亮\" ④ - 关门到位信号, 输入, 有\"关门到位信号\"时, CLL LED \"亮\" ⑤ - 强制关门信号, 输入, 当输入\"强制关门\"命令时, NUD LED \"亮\" ⑥ - 故障复位信号, 输入, 有\"故障复位信号\"时, RST LED \"亮\"
⑦ - 开门减速命令, 输入, 当输入的命令是 \"开门减速\⑧ - 关门减速命令, 输入, 当输入的命令是\"关门减速\" , 则CLD LED亮
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⑨ - 30B(变频器出错), 继电器输出, 如果变频器错误, 30B 继电器 (U18)失电 ⓐ - 看门狗状态,输出,看门狗灯亮 (绿色)
ⓑ - 变频器运行状态, 输出, 当变频器运行时, Run LED灯亮(绿色) ⓒ - OC (过流)状态, 输出, 如发生过流现象,OC LED灯亮(黄色) ⓓ - IPM 故障状态, 输出, 如果IPM故障产生, IPM LED灯亮(黄色) ⓔ - OV (过压) 状态, 输出, 如果过压产生, OV LED 灯亮 (黄色)
ⓕ - 30B (变频器错误)状态, LED 输出, 如果变频器错误, 30B LED 灯亮(黄色)
6.1.3 故障菜单
故障 无故障 IPM 错误 (硬件) IPM 错误 (软件) 过流 低压错误 过压错误 SPI 通讯错误 版本错误 变频器过热 超载警报1 超载警报2 超载警报3 超速警报 未知故障
键区显示 内容 无显示 无故障产生
门机变频器电源板输出的IPM出错信号
HW IPM
( 立即产生 )
门机变频器电源板IPM出错信号连续发生超过设定时间
SW IPM
( 设定时间 : 300 usec )
门机变频器输出电流大于水平值
SW OC
(水平值 : 400 %, 发生一次 )
直流母线电压持续低于水平值并超过设定时间
SW UV
(水平值: 65%, 设定时间 : 500 usec )
直流母线电压持续高于水平值并超过设定时间
SW OV
(水平值: 130%, 设定时间 : 500 usec ) SPROM 通讯错误
SPI 错误
( 当问题连续出现2次 ) SPROM 版本和控制板不统一
版本错误
(立即产生)
如果电源板的IPM温度超过设定值并超过设定时间
过热
( 设定时间 : 60 sec )
如果电流超过设定值1并超过规定时间1
超载 LV1
(水平值1:200%, 时间1:5sec)
如果电流超过设定值2并超过规定时间 2
超载 LV2
(水平值2:150%, 时间2:30sec)
如果电流超过设定值3并超过规定时间3
超载LV3
(水平值3:110%, 时间3:60sec)
如果马达速度超过规定水准且超过设定时间
超速
(水平值1:110%, 时间1:10msec)
未知故障 不明故障
发生的故障将被存储.共有10个故障记录，最近发生的故障为01 ，之前的故障按次序排列至（02，03，…）. 只保留最近10条故障记录。
如果 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 10_ERROR_Clear被修改为 \"ON\除并自动返回到 \"OFF\"值.
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6.2 项目菜单 6.2.1 控制菜单
项 目
功能名称
最小值0.100 20
最大值1.000 100
INT2I 初始值0.750 44
INT4I 初始值0.750 44
单位 sec
注释
01
01_OP_Start_sec
CONTROL
02_OP_Start_Spd 03_OP_Acc
mmps
100 1000 500 500 mmps^2 04_OP_Max_Speed 100 1000 400 400 mmps 05_OP_Dec 06_OP_Creep_mm 07_OP_Creep_Spd
*注释1100 1000 500 500 mmps^2 5 10
100 100
15 50
15 50
mm
mmps
08_OPL_On_Dec 100 1000 300 300 mmps^2 09_OP_Torque 10_OP_Lock_Force 11_CL_Acc
50 50
200 200
150 80
150 80
% %
100 1000 400 400 mmps^2 *注释2 12_CL_Max_Spd 100 1000 350 300 mmps 13_CL_Dec 14_CL_Creep_mm 15_CL_Creep_Spd 16_CLL_On_sec
100 1000 400 400 mmps^2 5 5 0.100
100 100 2.000
30 20 0.200
30 27 0.300
mm
mmps sec
17_CLL_On_Spd 5 50 5 15 mmps 18_CL_Torque 19_CL_Lock_Force 20_Nudge_Speed 21_Stop_Dec
50 50 100
200 200 600
120 80 250
120 80 250
% %
mmps
*注释3100 1000 900 900 mmps^2
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项 目
功能名称 22_ReAct_Acc 23_Jog_Speed 24_Jog_Acc 25_Reserved 26_Reserved 27_Reserved 28_Reserved 29_Reserved 30_Door_Model 31_Total_Length 32_Calibration 33_System_Ratio 34_JJ 35_Door_Type 36_Motor_Select 37_Keypad_Cmd 38_Keypad_Run 39_CL 0 Run Use
最小值
最大值
INT2I
初始值
INT4I 初始值
单位
注释
*注释4100 1000 900 900 mmps^2 50
200
100
100
mmps
100 1000 300 300 mmps - - - - - M Type- 0 10
- - - - - H Type- 1 150
0 0 0 0 0 M Type
- 0 62
0 0 0 0 0 M Type 0 0 70
- - - - - - mm -
不修改 不修改 不修改 不修改 不修改
*注释5
不修改
mm/rev
100 3000 900 1000 mm Center
open 200IM STOP OFF OFF
Side open 400IMNUDGEON ON
Center open 200IM STOP OFF ON
Center open 400IM STOP OFF ON
- - - - -
*注释 1: HIDC-INT4I最大值是1200. *注释 2: HIDC-INT4I的最大值是1200. *注释 3: HIDC-INT4I的最大值2000. *注释 4 : HIDC-INT4I 的最大值是2000. *注释 5 : 只适用于 HIDC-INT4I.
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6.2.2 界面菜单
项目
功能名称 01_DAC_Ch1_SLT 02_DAC_Ch1_Max 03_DAC_Ch2_SLT 04_DAC_Ch2_Max 05_DAC_Ch3_SLT 06_DAC_Ch3_Max
02_INTER 07_DAC_Ch4_SLT FACE 08_DAC_Ch4_Max
09_Reserved 10_Error Clear 11_SPROM_Init 12_Flash_Ver 13_SPROM_Ver 14 CTRL Init
6.2.3 工厂菜单
工厂数据是指产品在工厂生产时设定的数值,因此设定了密码防止随意更改。
最小值 最大值 初始值 单位 注释
在变频器实际驱动状态下，设定所需测量的项目和测量
值的最大、最小值，借助测量工具,测量其模拟输出值。- OFF OFF - - OFF
- ON ON - - ON
- OFF 0FF - - OFF
- - - - - -
不修改
不修改 不修改
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7. 参数说明
OLS OnC04C06C03C01C05C08C02OPENC07OPCLOPLCLL
开门时, 速度/信号模式
CLOSEC17C11C15C13C14C16CLS OnC12OPCLOPLCLL 关门时,速度&信号模式
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7.1 控制菜单 7.1.1 OP Start sec
开门时启动低速连续运行时间. [sec] 7.1.2 OP Start Spd
当开门时低速运行速度. [mmps] 7.1.3 OP Acc
开门时的加速斜率 [mmps^2] 7.1.4 OP Max Speed
开门时的最大开门速度. [mmps] 7.1.5 OP Dec
开门时的减速斜率. [mmps^2] 7.1.6 OP Creep mm 开门时爬行距离. [mm] 7.1.7 OP Creep Spd 开门时爬行速度 [mmps] 7.1.8 OPL On Dec
开门时,开门限位信号为\"ON\"后的减速度. [mmps] 7.1.9 OP Torque
开门启动力矩.（额定转矩的百分比）[%] 7.1.10 OP Lock Force
当处于完全开门状态,到位保持力矩, 输入额定力矩的百分比. [%] 7.1.11 CL Acc
当关门时的加速斜率. [mmps^2] 7.1.12 CL Max Spd
关门时的最大速度. [mmps] 7.1.13 CL Dec
关门时的减速斜率. [mmps^2] 7.1.14 CL Creep mm
关门时的爬行距离. [mm] 7.1.15 CL Creep Spd
关门时的爬行速度. [mmps]
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7.1.16 CLL On sec
关门时,关门限位信号之后,运行时间[sec] 7.1.17 CLL On Spd
关门时,关门限位信号之后,运行速度. [mmps] 7.1.18 CL Torque
关门启动力矩（额定转矩的百分比） [%] 7.1.19 CL Lock Force
当处于完全关门状态,到位保持力矩,输入额定力矩的百分比. [%] 7.1.20 Nudge Speed
强制关门时的最大速度. [mmps] 7.1.21 Stop Dec
当开门或关门时停车的减速度斜率[mmps^2] 7.1.22 React Acc
重开门的加速斜率. [mmps^2] 7.1.23 Jog Speed
门慢行驱动的最大速度[mmps] 7.1.24 Jog Acc
门慢行驱动的加速/减速斜率. [mmps^2] 7.1.25 Reserved 保留数据不修改. 7.1.26 Reserved 保留数据不修改. 7.1.27 Reserved 保留数据不修改. 7.1.28 Reserved
保留数据不修改. 7.1.29 Reserved
保留数据不修改. 7.1.30 Door Model
此参数应用于HIDC-400IM/INT4I,选用HELCO门机装置模式
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当此参数更改为\"H TYPE\H型时初始数值 M Type[0] : M Type H Type[1] : H Type 7.1.31 Total Length
测量从开门到位到关门到位之间的距离.如果你进行门宽校准,此数值会自动修改。此参数不可随意更改. [mm] 7.1.32 Calibration
测量开门到位到关门到位之间的距离.
只有 38_Keypad_Run为“ON[1]”,才可进行门宽校准 0 : 不测量 1 : 校准
2 :校准完成后,自动更改为 \"2\ 用户不可以任意将其更改为 \"2\". 7.1.33 System Ratio
当马达旋转一圈,实际移动的距离. [mm/rev] 7.1.34 JJ
开门距离. [mm] 7.1.35 Door Type 选择门机类型
中分门[0] : Center Open(中分门) 侧开门[1] : Side Open(侧开门) 7.1.36 Motor Select 选择马达类型.
200IM[0] : 200 W 6P 感应电动机 400IM[1] : 400 W 4P 感应电动机 7.1.37 Keypad Cmd 键盘驱动运行命令
当参数38_Keypad_Run 为“ON[1]”,可更改此参数执行运行命令。 STOP[0] : 停机 OPEN[1] : 开门 CLOSE[2] : 关门 NUDGE[3] : 强制关门
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HIDC-INT2/41门控制装置手册
完成运行命令之后,参数值自动修改为 \"STOP\" 7.1.38 Keypad Run
当通过键盘驱动变频器时,应该将其改为\"ON[1]\"
此参数更改为ON[1]\"时才可进行门宽校准. 在完成门宽校准后,参数值自动改为\"OFF[0]\"
7.1.39 CL 0 Run Use
如果门是关闭的, 此参数值为\"ON[1]\"，门机零速运行3分钟。如果此参数值为\"OFF[0]\"，门机无零速运行，即门机变频器停止运行。此参数可以在门机驱动状态下更改，当门处于关门状态时如果发生零速运行，将此参数值更改为\"OFF[0]\"时，在没有开关门的命令下，门机变频器立刻停止。门机变频器不能在运行状态下更改其他参数值。你应该让门机变频器停止再更改数值.当完成参数更改之后,将 39_CL_0_Run_Use改为\"ON[1]\" .如果你复位门机变频器, 它总是复位为 \"ON\". 7.2 界面菜单 7.2.1 DAC Ch1 SLT 7.2.2 DAC Ch1 Max 7.2.3 DAC Ch2 SLT 7.2.4 DAC Ch2 Max 7.2.5 DAC Ch3 SLT 7.2.6 DAC Ch3 Max 7.2.7 DAC Ch4 SLT 7.2.8 DAC Ch4 Max
因为此项目与门机驱动无关,如果你要修改,对门机驱动没影响. 7.2.9 Reserved 不修改
7.2.10 Error Clear
清除01_MONITOR -> 03_ERROR菜单中记录的故障内容 . 7.2.11 SPROM Init
复位SPROM，如果发生版本错误时, 应将SPROM版本改为Flash Rom的版本. SPROM复位后,门机自动重启. 7.2.12 Flash Ver
显示门机变频器中的 Flash Rom 程序版本,不能修改.
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HIDC-INT2/41门控制装置手册
7.2.13 SPROM Ver
显示机变频器中的SPROM程序版本.
如果你进行\"02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 11_SPROM_Init\"参数初始化, Flash Rom程序版本同样被初始化.
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HIDC-INT2/41门控制装置手册
附件 A. 测试引脚功能使用说明
TP 名称 +15V -15V GND IU IW VDC RTH VCC U+ V+ W+ U- V- W- BK FAULT EDGE PB PA /PF 5V VEN 0EN
※ 高(+3.3Vdc), 低(0Vdc)
※ 编码器电源和控制板电源相互独立.
描述
电源( +15Vdc ) 电源( -15Vdc ) 公共端口 ( 0Vdc )
U相电流的模拟输入电压 ( 0 ~ 3.3 Vdc ) W相电流的模拟输入电压 ( 0 ~ 3.3 Vdc ) Vdc电压模拟输入电压 ( 0 ~ 3.3 Vdc ) 温度测量模拟输入电压 ( 0 ~ 3.3 Vdc ) 控制板上控制电源电压( +3.3Vdc )
IPM U 顶部门控信号 ( 当低电平时，IPM导通 ) IPM V 顶部门控信号 ( 当低电平时，IPM导通 ) IPM W 顶部控制信号 ( 当低电平时，IPM导通) IPM U 反相控制信号 ( 当低电平时，IPM导通 ) IPM V 反相控制信号 ( 当低电平时，IPM导通) IPM W 反相控制信号 ( 当低电平时，IPM导通) IPM BK 门信号 ( 制动时导通 )
IPM故障信号,如正常时为高电平,故障则为低电平 2次编码器信号 编码器B相信号 编码器A相信号
电源故障如果正常,则高电平,如果故障,则低电平 控制板的控制电源 ( +5 Vdc ) 编码器电源 ( +5 Vdc ) 编码器电源公共线 ( 0 Vdc )
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附录1 B. 模拟输出功能使用说明
名称
设定数值 FBK IAS FBK IBS FBK ICS FBK VDC FBK IDSS FBK IQSS REF RPM FBK RPM
DAC Channel Select
SLIP RPM REF IDSE FBK IDSE REF IQSE FBK IQSE REF VDSE REF VQSE SC KA ERROR DOOR STATUS DOOR SIGNAL
DAC Channel Max
50% 100% 200%
U相电流 V相电流 W相电流 DC 连接电压 励磁电流分量 转矩电流分量 速度命令 速度测量数值 速度滑差测量值 给定电机励磁电流值 测量电机励磁电流值 力矩电流给定值 力矩电流测量值 给定励磁电压值 力矩电压命令数值 反卷绕故障 门机状态 门机信号
基值的 -50% ~ +50% ->输出为 -10V ～ +10V 基值的 -100% ~ +100% -> 输出为 -10V ～ +10V 基值的-200% ~ +200% -> 输出为 -10V ～ +10V
描 述
附件C. 跳线功能使用说明
跳线名称
描 述
编码器信号的方向确认,当马达旋转逆时针旋转时（从带轮方向）HHT的Speed Fbk设置为 (+).
CON2
1-2 : 如果正常连接状态下向前旋转,HHT的Speed Fbk为(+).
2-3 : 在 1-2 状态, 如果向前旋转,HHT的Speed Fbk显示为(-). 在更改此
跳线后,HHT的 Speed Fbk设置为 (+).
※ 所有的跳接的正常设置是 \"1-2\".
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HIDC-INT2/41门控制装置手册 2006年6月 第一版
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