专利名称：一种基于机器视觉的视觉伺服对准系统专利类型：发明专利发明人：赵德明,胥飞,张元熙申请号：CN201510860033.8申请日：20151130公开号：CN105486288A公开日：20160413
摘要：本发明提出一种基于机器视觉的视觉伺服对准系统，包括：图像采集模块，用于采集物体和基底的图像；主控计算机，对实时采集到的物体图像和基底图像进行相关的图像处理，计算出物体和基底对准物的位置信息，从而得到物体和基底的相对位置偏差；嵌入式平台，接收所述主控计算机根据计算结果所产生的驱动控制信号；三自由度移动平台，接收所述嵌入式平台的驱动控制信号，驱动电机及支架机构运动。本发明提出的基于机器视觉的视觉伺服对准系统，可靠性高，成本低，易于实现，本发明设计了一套自动对准系统，使其成为研究的通用平台，适用于多种目标物的对准。
申请人：上海电机学院
地址：200240 上海市闵行区江川路690号
国籍：CN
代理机构：上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：菅秀君
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