专利名称：一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机专利类型：实用新型专利发明人：周炳露,张磊,蒋清,邵正军申请号：CN202021885017.7申请日：20200902公开号：CN212480650U公开日：20210205
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机，包括固定组件和移动组件，固定组件包括升降电机、升降齿轮及传动齿条；移动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、升降齿条及齿轮箱，齿轮箱内设有传动齿轮、过渡齿轮及小锥齿轮；升降齿轮与升降齿条啮合组成一级升降机构，传动齿轮与传动齿条啮合组成二级升降机构，丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠移动副，小锥齿轮与滚珠丝杠同轴连接，小锥齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮连接。本实用新型采用单台电机一拖二的升降结构，省去二级电机，降低了制作成本；且两级升降机构同步运行，使得单电机的转速相比双电机可减小一半，电机力矩增大，提高电机的耐久性。
申请人：浩德科技股份有限公司
地址：200050 上海市长宁区协和路1158号217-5室
国籍：CN
代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：王秀娟
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