专利名称：一种草莓采摘机械手装置专利类型：发明专利发明人：陈泽众
申请号：CN201810706498.1申请日：20180702公开号：CN108848934A公开日：20181123
摘要：本发明公开了一种草莓采摘机械手装置，包括安装板、固定柱、支撑板和夹持臂，安装板的下表面固定连接有固定柱,固定柱的下端固定连接有固定块,固定块的左右两侧分别固定连接有支撑板,固定柱的中部套设有套筒，套筒上套设有主动锥齿轮，固定块的左右两侧分别设有丝杆，丝杆的上端套设有从动锥齿轮,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，丝杆的中部套设有滑块,滑块的顶部铰接有连杆,连杆的另一端铰接有夹持臂，安装板的下表面固定连接有电机,在使用本装置对草莓进行采摘时，通过带动丝杆正反转，进而可以方便地控制夹持臂的开合，进行草莓的采摘作业，实现了草莓采摘的机械化作业，大大提高了采摘效率，节约了工人的时间。
申请人：东南大学
地址：210000 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李静
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