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实验一 基于PLC控制方式的三相异步电动机点动和自锁控制
一．实验目的
1．通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
二．实验接线图
0V220VL+SB1I0.0SB2I0.1SB3I0.21L西门子主机Q0.0KM1
电机接线图 PLC接线图
三．实验内容
1．控制要求 1）点动控制
启动：按启动按钮SB1，I0.0触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。
2）自锁控制
启动：按启动按钮SB2，I0.1触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
2．I/O分配
输入 输出
点动按钮：I0.0 Q0.0 自锁按钮：I0.1 停止按钮：I0.2
3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。
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I0.0M 0.0I0.1I0.2M 0.1M 0.1M 0.0Q0.0M 0.1 图13-1 点动与自锁梯形图
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实验二 基于PLC控制方式的三相异步电动机延时正反转控制
一．实验目的
1．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2．加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二．实验接线图
0V220VL+SB1I0.0SB2I0.1SB3I0.21L西门子主机Q0.0Q0.1KM1KM2
电机接线图 PLC接线图
三．实验内容
1．控制要求
启动：按启动按钮SB1，I0.0触点闭合，Q0.0的线圈得电，此时电机正转，延时3S后，Q0.0的线圈失电，0.5秒后Q0.1的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮SB2，I0.1的触点闭合，Q0.1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时3S，Q0.1的线圈失电，0.5秒后Q0.0的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮SB3电机停止运转。
2．I/O分配
输入 输出
正转起动按钮：I0.0 Q0.0 Q0.1 反转起动按钮：I0.1 停止按钮：I0.2
3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。
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四．电机正反转控制梯形图
I0.0T37I0.2M0.0M0.0I0.0INT37TONI0.0P35INT38TON30PTPTT38Q0.0Q0.2M0.1I0.1T39I0.2M0.3M0.3I0.0INT39TONI0.1P35T40INT40TON30PTPTQ0.0Q0.2M0.2M0.0M0.2Q0.0M0.1M0.3Q0.1
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实验三 基于PLC控制方式的三相异步电动机联锁正反转控制
一．实验目的
1．通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2．加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二．实验接线图
0V220VL+SB1I0.0SB2I0.1SB3I0.21L西门子主机Q0.0Q0.1KM1KM2
电机接线图 PLC接线图
三．实验内容
1．控制要求
启动：按启动按钮SB1，I0.0的触点闭合， Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.1的触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
2．I/O分配
输入 输出
正转起动按钮：I0.0 Q0.0 Q0.1 反转起动按钮：I0.1 停止按钮：I0.2
3．按图所示的梯形图输入程序。
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4．调试并运行程序。
I0.0I0.2Q0.1Q0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1
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实验四 基于PLC的异步电动机Y/△起动控制
一．实验目的
1．了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。
2．熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。
二．实验接线图
0V220VL+SB1I0.0SB2I0.11L西门子主机Q0.0Q0.1Q0.2KM1KM2KM3
PLC接线图
电机接线图
三．实验内容
1．控制要求
启动：按启动按钮SB1，I0.0的触点闭合， Q0.2线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.2的线圈失电，0.5秒后Q0.1线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB2电机停止运行。
2．I/O分配
输入 输出
正转起动按钮：I0.0 Q0.0 Q0.1 停止按钮：I0.1 Q0.2 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。
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实验五 PLC控制的三相鼠笼式异步电动机单向反接制动线路
一．实验目的
1．了解什么是反接制动。
2．掌握用PLC控制电动机反接制动。
二．实验说明
起动时，合上漏电保护断路器和合上空气开关QF，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助触点KM1实现自锁，同时时间继电器KT1也通电，电动机串电阻R减压起动。延时3s间以后，时间继电器的延时闭合触点KT闭合，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过辅助触点KM2实现自锁，同时与KT1相连的其常闭触点KM2断开使接触器KM1的线圈断电释放，电动机全压起动。反接制动时，按下按钮SB3，接触器KM3线圈通电，同时其通过与开关SB3并联的辅助触点KM3实现自锁，KM3主触头闭合，进入电动机的三相电源相序反转，电动机立即在反向力的作用下减速，同时其辅助常闭触点KM3断开，使KT1、KM1、KM2线圈断电释放，按下开关SB3的同时迅速按下SB1。
三．实验接线图
0V220VL+QFI0.0SB1I0.1SB2I0.2SB3I0.3
电机接线图 PLC接线图
1L西门子主机Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KM3
四．实验步骤
1．输入输出接线 输入 QF I0.0 KM1 Q0.1 SB1 I0.1 KM2 Q0.2 SB2 I0.2 KM3 Q0.3 SB3 I0.3 10
输出
2．打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3．启动并运行程序观察实验现象。
五．梯形图参考程序
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