专利名称：一种模块化自重构机器人单元模块之间的连接机构专利类型：发明专利
发明人：宋光明,乔贵方,孙洪涛,王卫国,张军,宋爱国申请号：CN201210142511.8申请日：20120509公开号：CN102699931A公开日：20121003
摘要：一种用于模块化自重构机器人的连接机构，主、被动对接面之间采用勾爪式连接结构，主动连接机构的驱动直流电机的输出经过一对伞齿轮传动带动连接在铰支连杆机构一端的滑块做直线运动，滑块上设有钩爪，钩爪的绕轴旋转，实现与被动对接面的卡紧和分离。本发明具有功耗低、无退出行程、锁紧、分离动作迅速。
申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：汤志武
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