专利名称：一种车辆转弯辅助方法及装置专利类型：发明专利
发明人：刘钊,张磊,刘宇坪,杨周妮,张春雨申请号：CN201610672008.1申请日：20160815公开号：CN107757613A公开日：20180306
摘要：本发明实施例公开一种车辆转弯辅助方法及装置，方法包括：响应于辅助请求，获取周边障碍物情况；计算基于方向盘的当前转角的当前运动轨迹，在当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值时，禁止方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角。本发明实施例通过对运动轨迹与周边障碍物情况进行判断，在车辆与障碍物将要发生剐蹭前，即锁定方向盘的转角，从而避免驾驶员方向盘控制不当，造成车辆剐蹭。
申请人：法乐第(北京)网络科技有限公司
地址：100026 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909
国籍：CN
代理机构：北京邦信阳专利商标代理有限公司
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