专利名称：外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201610204400.3申请日：20160331公开号：CN107283395A公开日：20171024
摘要：本发明涉及外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件。该外骨骼机器人的下肢结构包括：用于固定在人体上的髋部驱动模块；大腿骨架，大腿骨架连接至髋部驱动模块，大腿骨架通过大腿固定件固定在人体大腿上；小腿骨架，小腿骨架与大腿骨架通过膝部驱动模块相连接，小腿骨架通过小腿固定件固定在人体小腿上；脚部鞋子，脚部鞋子与小腿骨架通过踝部驱动模块相连接，脚部鞋子内设有与髋部驱动模块、膝部驱动模块和踝部驱动模块均进行信号连接的传感器。本发明的外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件能起到以下有益技术效果：能实现类似于人下肢的各种动作，并能实现人对其的随动控制。
申请人：深圳光启合众科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F
国籍：CN
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
代理人：丁晓峰
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