（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010246434.5 （22）申请日 2020.03.31
（71）申请人 中自机器人技术(安庆)有限公司
地址 246000 安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区)
（10）申请公布号 CN111300453A
（43）申请公布日 2020.06.19
（72）发明人 左兆陆;丁雅晴;窦少校
（74）专利代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 龙海丽
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种综合管廊智能巡检机器人
（57）摘要
本发明公开了一种综合管廊智能巡检机器
人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后
通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集；本发明的综合管廊智能巡检机器人，一方面实现消除巡检盲区，另一方面实现对异常部位进行多次复检。
法律状态
法律状态公告日
2020-06-19 2020-06-19 2020-07-14
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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