实 验 名 称：基于Verilog HDL的自动售货机 * * * *: * * * 班 级 ：信科12-1 * * *** 学 号 ：********
第一章 系统设计
1.1 系统设计
(1)用四个发光二极管分别模拟售出价值为5角、1元、1.5元和2元的小商品，购买者可以通过开关选择任意一种标价中的小商品。
(2)灯亮时表示该小商品售出。
(3)用开关分别模拟5角、1元硬币和5元纸币投入，可以用几只发光二极管(或数码管)分别代表找回剩余的硬币。
(4)每次只能售出一种小商品，当所投硬币达到或超过购买者所选面值时，售出货物并找回剩余的硬币，回到初始状态；
(5)当所投硬币值不足面值时，可通过一个复位键退回所投硬币，回到初始状态。
第二章 详细设计
2.1 自动售货机状态描述
判断开关被按下的个数N。若N>=2表示所选本次选择无效，返回初始状态；若N=1则显示所选商品，并继续执行下面的流程。3个开关分别代表三种商品。4个开关分别代表投入0.5元，1元，2元，5元，统计投入总额。投入总额与商品价格做比较，如果总额<商品价格，退钱并返回初始状态如果总额>=商品价格，则继续执行下面的程序。找零=总额-商品价格，数码管显示找零金额。状态图如图2.1所示：
2.2 详细状态描述
2.2.1 初始状态
各变量都设置为零，按下rst键后，一切恢复到初始状态。
2.2.2 选商品状态
分别有价格为0.5元、1元、1.5元和2元的商品，每次选择商品前，设置一个标志位btn_sell表示选择商品状态。此自动售货机每一次售货时只能一次选择一种商品，当同时选择两种以上时，选择商品无效，数码管显示清零，重新进行商品选择。选择商品后，数码管显示所选商品价格。
2.2.3 投币状态
当选好商品后，开始投币。同样有一标志位btn_price表示投币金额。投币口只接受三种面值的钱币0.5元、1元和5元，可以同时投入多种面值钱币。投完币后，先有一个确认买商品的过程，若投了币但又不购买商品了，就将全部投币金额退回；若确认购买商品，则进入下一状态——找零状态。
2.2.4 找零状态
投完币，并确认购买商品后，进入找零状态。首先要将所投的金额与所选商品的价格做比较，若所投金额小于商品价格，则退回所投钱币；若大于等于商品价格，则两者做差，得到需要找零的钱。
第三章 软件设计
3.1 程序总流程图
3.2 程序
module seller(clk,rst,dis_mony,btn_ok,btn_mon,btn_sell,led_warn,led,beep); input clk,rst,btn_ok;
input [2:0] btn_mon;//选择放入的钱
input [3:0] btn_sell;//选择商品bbt_5,gz_10,kqs_15,kl_20 output [3:0] led;//led_5,led_10,led_15,led_20 output led_warn;//钱不足，指示灯
output [10:0] dis_mony;//数码管显示投入面值，dia_mony[10:8]=com位选,dis_mony[7:0]=段
码
output beep; integer r; reg clk_500Hz;
reg [3:0] led;//led_5,led_10,led_15,led_20 reg led_warn;//警告放入钱不足 reg [10:0] dis_mony; reg [31:0] counter; reg [9:0] price,price_all;
reg [1:0] flag = 2'b00;//数码管显示标志位 reg beep=0;
parameter COUNT1 = 25'd10000; /*分频使数码管显示稳定*/ always @ (posedge clk)
begin if(counter== 0) begin
counter <= COUNT1; clk_500Hz <= ~clk_500Hz; end else
counter <= counter-1; end
always @(negedge rst or posedge clk)
begin if (rst==0) begin
led = 4'b0000;//LED灭 price_all = 0;//价格清零 led_warn = 0; price = 0; beep = 0; end else
begin/*三种面值共8种组合*/ case(btn_mon)
3'b001:begin price_all = 5;end 3'b010:begin price_all = 10;end 3'b100:begin price_all = 50;end 3'b011:begin price_all = 15;end 3'b101:begin price_all = 55;end 3'b110:begin price_all = 60;end 3'b111:begin price_all = 65;end default:begin price_all = 0;end endcase
case(btn_sell)
4'b0001:begin price = 5;
end
4'b0010:begin price = 10;
end
4'b0100:begin price = 15;
end
4'b1000:begin price = 20;
end
default:begin price = 0;
end
endcase
if(btn_ok == 1) begin
if(price_all < price) //放入钱不足 begin end else
begin //金钱足够 price_all = price_all-price; beep = 1;
case(price) //LED灯显示货物卖出
5: begin led = 4'b0001;end led_warn = 1; price = 0;
10:begin led = 4'b0010;end 15:begin led = 4'b0100;end 20:begin led = 4'b1000;end endcase
end end else beep = 0;
end end
/*分频后将时钟给数码管，数码管分别显示放入钱的多少、商品价格*/ always @(posedge clk_500Hz) begin
case(flag) 2'b00: begin
r=price_all%10; case(r)
0:begin dis_mony=11'b111_0011_1111;end 1:begin dis_mony=11'b111_0000_0110;end 2:begin dis_mony=11'b111_0101_1011;end 3:begin dis_mony=11'b111_0100_1111;end 4:begin dis_mony=11'b111_0110_0110;end 5:begin dis_mony=11'b111_0110_1101;end 6:begin dis_mony=11'b111_0111_1101;end 7:begin dis_mony=11'b111_0000_0111;end 8:begin dis_mony=11'b111_0111_1111;end 9:begin dis_mony=11'b111_0110_1111;end endcase flag = 2'b01; end 2'b01: begin
r=price_all/10; case(r)
0:begin dis_mony=11'b110_1011_1111;end 1:begin dis_mony=11'b110_1000_0110;end 2:begin dis_mony=11'b110_1101_1011;end
end
3:begin dis_mony=11'b110_1100_1111;end 4:begin dis_mony=11'b110_1110_0110;end 5:begin dis_mony=11'b110_1110_1101;end 6:begin dis_mony=11'b110_1111_1101;end 7:begin dis_mony=11'b110_1000_0111;end 8:begin dis_mony=11'b110_1111_1111;end 9:begin dis_mony=11'b110_1110_1111;end endcase flag = 2'b00; end endcase
/*数码管段码表*/ function [7:0] led7; input [3:0] dis_input;
begin
case (dis_input)
0 : led7 = 8'b0011_1111; 1 : led7 = 8'b0000_0110; 2 : led7 = 8'b0101_1011; 3 : led7 = 8'b0100_1111; 4 : led7 = 8'b0110_0110; 5 : led7 = 8'b0110_1101; 6 : led7 = 8'b0111_1101; 7 : led7 = 8'b0000_0111; 8 : led7 = 8'b0111_1111; 9 : led7 = 8'b0110_1111; default : led7 = 8'b0011_1111;
endcase end
endfunction endmodule
第四章 结果与讨论
4.1 实验调试
4.1.1 调试步骤
①运行Quartus II软件，新建工程。
②建立文本文件Verilog HDL File。在文件中写入程序。保存，编译。 ③分配管脚。保存，编译。
④将生成的.sof文件写入FPGA试验箱中。
⑤根据要求选择几种买东西的可能情况，在实验箱上实验，观察记录结果。
4.1.2 实验现象
⑴选择买0.5元的商品，投5元的金额，调试现象如下：
①选择0.5元商品数码管显示0.5，再选择一种商品，数码管显示清零，重新进行商品选择。
②按下5元投币键，对应数码管显示5.0。
③按下确认购买开关，找零时，对应数码管显示4.5，蜂鸣器响，对应0.5元商品的LED灯亮。
⑵选择1.5元的商品，投1元的金额，调试现象如下：
①选择1.5元的商品，对应数码管显示1.5。 ②按下1元的投币键，对应数码管显示1。
③找零显示1元，退回所投的钱，表示警告的LED灯亮（交易不成功）。
4.2 结果与分析
调试过程中出现的问题及原因：
(1) 本程序 定义了函数，注意函数结构的定义以及函数的调用（函数不能作为单独
的语句进行调用）。
(2) 在编写完程序之后，编译运行成功后，注意数码管管脚的连接，参考实验指导书。 (3) 后面一切正常后，但是仍然出不了正确的结果，经过和同学的相互讨论，才发现按钮按下是0，悬空是1。最后及时发现并得出了正确的实验结果。
第五章 总结
经过几次实验，让我对Verilog HDL有了很深刻的认识，从刚开始接触EDA到现在的
Verilog HDL的学习，让我对这些硬件描述语言有了进一步的理解。这些语言和c++，java 软件编程语言比起来都简单的多，所以也很容易上手。
实验刚开始，老师首先让我们自己通过输入书上的源程序来熟悉Verilog HDL，后面就 慢慢加大难度，逐渐深入的了解Verilog HDL。我刚开始选择了出租车计价器，后来由于 时间原因，没有成功。后来和同学讨论做自动售货机，这个题目相对简单，没有很复杂的 模块设计，甚至没有多模块设计，只需要调用函数和使用过程赋值语句就行了。经过不断 的试终于在实验结束前做完了。
感谢几节课的实验让我对Verilog HDL有了深入的理解！
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