专利名称：水下运载体的无源自动控制横倾器专利类型：发明专利发明人：易杏甫,何志强,郭建申请号：CN200710156452.9申请日：20071023公开号：CN101161545A公开日：20080416
摘要：本发明涉及一种水下运载体的无源自动控制横倾器，主要包括固定在运载体垂直尾翼上的安装座、矩形盒、水平尾翼、舵片、主锥齿轮、从锥齿轮、主轴、重锤、第一挡圈、第二挡圈、第一衬套、第二衬套。所述的安装座与矩形盒连接，矩形盒与水平尾翼连接，舵片上的从轴穿过水平尾翼和矩形盒中的孔与从锥齿轮连接，重锤与主轴连接，主轴安装在矩形盒上与主锥齿轮连接，主锥齿轮和从锥齿轮呈啮合连接。本发明有益的效果是：运用重力、机械传动、水动力学和能量转换原理，使外力干扰运载体时产生的有害力矩M1，通过转换，自动生成一与M1大小相等、方向相反的力矩M2，来平衡干扰力矩M1，使运载体姿态处于良好。
申请人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
地址：310012 浙江省杭州市华星路96号
国籍：CN
代理机构：杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：陈继亮
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