专利名称：清扫机器人以及其控制方法专利类型：发明专利发明人：郑又哲,金相勋申请号：CN201680012502.3申请日：20160225公开号：CN107405036A公开日：20171128
摘要：本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动动力源，并分别可固定用于湿式清洁的清洁器；拖把感应部，用于感应在清扫机器人的主体上是否结合有手动清扫用拖把；以及控制部，若感应到拖把的结合，将清扫机器人的清扫模式设定为手动清扫模式。
申请人：艾薇波特公司
地址：韩国京畿道
国籍：KR
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
代理人：金玲
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