专利名称：一种强光照条件下基于机器视觉的车道线检测方法专利类型：发明专利发明人：韩毅,马浩越,丁振森申请号：CN201711185913.5申请日：20171123公开号：CN107895151A公开日：20180410
摘要：本发明公开了一种强光照条件下基于机器视觉的车道线检测方法，属于汽车智能辅助驾驶系统技术领域。在提取过程中对图像进行区域划分，再对图像预处理，增强图像的对比度和图像的边缘，并且利用二维直方图法对强光照图像进行分割。然后再对图像进行边缘提取，并利用Hough变换得到车道候选线，通过卡尔曼滤波法实现对车道线的实时跟踪。本发明速度快且鲁棒性好，在强光照条件下可以获得良好的车道线检测效果，提高了车辆动态识别车道线的能力。
申请人：长安大学
地址：710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：范巍
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容