专利名称：一种助力搬运机械手专利类型：实用新型专利发明人：衣志刚
申请号：CN201620501113.4申请日：20160527公开号：CN205734985U公开日：20161130
摘要：本实用新型公开了一种助力搬运机械手，包括：置于地面上的底座，竖直设于底座上、可水平旋转360°的支撑臂，中部铰接于支撑臂、一端连接牵引臂的主臂，呈直角、一端连接主臂、另一端连接吸盘的牵引臂，吸盘，气控箱，用于进行控制的第一、二气缸，用于配合第一、二气缸使动作平稳的第一、二刹车气缸，带有操作面板的操作箱以及连接吸盘的真空发生器。本实用新型的机械手安装简单、操作省力，其巧妙地应用了力的平衡原理，使重物在提升或下降时形成浮动形态，操作者只需略微地进行推拉，即可将重物在空间内平衡移动定位，进行精确地放置。
申请人：衣志刚
地址：264000 山东省烟台市开发区舟山路6号
国籍：CN
代理机构：烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘志毅
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