专利名称：一种水果采摘机器人专利类型：实用新型专利发明人：韩洁琼,曾浩杰申请号：CN202021770694.4申请日：20200821公开号：CN212812854U公开日：20210330
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机器人,属于机器人技术领域，包括底座、升降平台、升降机构、机械手臂、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器，升降平台通过升降机构支撑于底座的顶部，底座的底部设有滚轮，第一驱动机构设置于底座的下侧，机械手臂的一端通过旋转座转动支撑于升降平台的上侧，机械手臂的另一端为自由端，第二驱动机构设置于升降平台上且与旋转座连接，机械手臂的自由端设有采摘手爪，采摘手爪上设有颜色传感器，控制器设置于升降平台的顶部，升降平台的顶部还设有电源。其能够对水果进行自动采摘，并且通过颜色传感器能够判断水果是否成熟，该机器人能够降低高空采摘水果的风险，而且还能减少果农的采摘压力。
申请人：仲恺农业工程学院
地址：520000 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
国籍：CN
代理机构：北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：赵红霞
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