数控加工仿真系统
SIEMENS 802S系统
使用手册
上海宇龙软件工程有限公司
2003年12月
SIEMENS802S使用手册 目录
目录
安装与进入 ...................................................................................................... 1
安装 ...................................................................................................................................................... 1 进入 ...................................................................................................................................................... 3
第一章 机床操作 ............................................................................................ 5
1.1 机床准备 ............................................................................................................................................... 5
1.1.1 选择机床类型 ............................................................................................................................ 5 1.1.2 激活机床 .................................................................................................................................... 5 1.1.3 机床回零 .................................................................................................................................... 5 1.2 工件的使用 ........................................................................................................................................... 7
1.2.1 定义毛坯 .................................................................................................................................... 7 1.2.2 导出零件模型 ............................................................................................................................ 8 1.2.3 导入零件模型 ............................................................................................................................ 8 1.2.4 使用夹具 .................................................................................................................................... 8 1.2.5 放置零件 .................................................................................................................................... 9 1.2.6 调整零件位置 ........................................................................................................................... 11 1.2.7 使用压板 .................................................................................................................................. 12 1.3 装刀具 ................................................................................................................................................. 12
1.3.1 车床装刀 .................................................................................................................................. 13 1.3.2 铣床和加工中心装刀 .............................................................................................................. 14
第二章 零件加工 .......................................................................................... 16
2.1设置工件坐标系原点（对刀） .......................................................................................................... 16
2.1.1 铣床及卧式加工中心 .............................................................................................................. 17 2.1.2 车床对刀 .................................................................................................................................. 22 2.1.3 立式加工中心对刀 .................................................................................................................. 26 2.2 设置参数 ............................................................................................................................................. 28
2.2.1 G54—G57参数设置 ................................................................................................................ 28 2.2.2 刀具参数设置 .......................................................................................................................... 30 2.2.3 设置R参数 ............................................................................................................................. 35 2.2.4 设定数据 .................................................................................................................................. 35 2.3 手动加工零件 ..................................................................................................................................... 36
2.3.1 手动连续方式 .......................................................................................................................... 36 2.3.2 手动/点动（手轮）方式 ......................................................................................................... 36 2.4 数控程序处理 ..................................................................................................................................... 37
2.4.1 导入数控程序 .......................................................................................................................... 37 2.4.2 数控程序管理 .......................................................................................................................... 37 2.4.3 编辑数控程序 .......................................................................................................................... 39 2.4.4 保存程序 .................................................................................................................................. 42 2.5 自动加工 ............................................................................................................................................. 42
2.5.1 自动/连续方式 ......................................................................................................................... 42 2.5.2 自动/单段方式 ......................................................................................................................... 42 2.6 检查运行轨迹 ..................................................................................................................................... 43 2.7 MDA模式............................................................................................................................................ 44
附录一 ............................................................................................................ 45
CRT屏幕及键盘分布 ............................................................................................................................... 45
附录二 ............................................................................................................ 50
SIEMENS802S 数控指令格式 ................................................................................................................. 50
安装与进入
安装与进入
安装
将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱
在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统3.3”的文件夹。
在弹出的下级子目录中根据操作系统选择适当的文件夹（Windows 2000操作系统选择名为“2000”的文件夹；Windows 98和Windows me操作系统选择名为“9x”的文件夹；Windows xp操作系统选择名为“xp”的文件夹）
选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中点击装向导界面
，系统弹出如图所示的安
在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示
在系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示
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安装与进入
系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“c:\\programme files 数控加工仿真系统”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
此时系统弹出“设置类型”界面，根据需要选择“教师机/学生机”，选择完成后点击“下一个”按钮。本用户手册安装的是“教师机”
接着系统弹出“选择程序文件夹”界面，默认程序文件夹名为“数控加工仿真系统”，可以在“程序文件夹”的text框中修改，也可以在“现有的文件夹”中选择。选择程序文件夹完成后，点击“下一个”按钮
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安装与进入
此时弹出数控加工仿真系统的安装界面，如图所示
安装完成后，系统弹出“设置完成”界面，如图所示，点击“结束”按钮，完成整个安装过程。
进入
鼠标左键点击“开始”按钮，在“程序”目录中弹出“数控加工仿真系统”的子目录，在接着弹出的下级子目录中点击“加密所管理程序”
加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在最后弹出的目录中点击所需的数控系统名（SIEMENS），系统弹出“用户登录”界面，如图所示
3
安装与进入
点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入数控加工仿真系统。 管理员用户名：manage； 口令：system； 一般用户名：guest； 口令：guest。
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
第一章 机床操作
1.1 机床准备
1.1.1 选择机床类型
打开菜单“机床/选择机床„”（如图1-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，控制系统类型默认为“SIEMENS810D”，此时选择“SIEMENS802S”机床类型选择相应的机床，厂家及型号在下拉框中选择相应的型号，按确定按钮，此时界面如图1-1-1-1所示。
图1-1-1-1 SIEMENS系统
1.1.2 激活机床
点击工具条上的小图标检查急停按钮是否松开至
，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时显示整个机床操作面板
状态，若未松开，点击急停按钮
，此时机床完成加工前的准备
，将其松开。
点击操作面板上的“复位”按钮
1.1.3 机床回零
标准车床
检查操作面板上“手动”和“回原点”按钮是否处于按下状态
，否则点击这两个按钮
，使其呈按下状态，此时机床进入回零模式，此时CRT界面的状态栏上显示“手动REF”
X轴回零，按住操作面板上的1-1-3-1所示
按钮，直到X轴完成回零，CRT界面上的X轴回零灯亮。如图
5
SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
图1-1-3-1
同样的办法可以使Z轴回零，此时CRT界面上的Z轴回零灯亮 点击操作面板上的“主轴正转”按钮如图1-1-3-2所示
或“主轴反转”按钮
，使主轴回零，此时CRT界面
图1-1-3-2
铣床 卧式加工中心 立式加工中心
检查操作面板上“手动”和“回原点”按钮是否处于按下状态
，否则点击这两个按钮
，使其呈按下状态，此时机床进入回零模式，此时CRT界面的状态栏上显示“手动REF”
X轴回零，按住操作面板上的所示
CRT界面上的X轴回零灯亮。按钮，直到X轴回零，如图1-1-3-3
图1-1-3-3
相同的办法可以完成Y，Z轴的回零 点击操作面板上的“主轴正转”按钮
或“主轴反转”按钮
，使主轴回零。
注：在坐标轴回零的过程中，还未到达零点按钮已松开，则机床不能再运动，CRT界面上出现警告框
，此时再点击操作面板上的“复位”按钮
，警告被取消，可继续进行回零操作。
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
1.2 工件的使用
1.2.1 定义毛坯
打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“
”，系统打开图1-2-1-1对话框：
图1-2-1-1 长方形毛坯定义 圆形毛坯定义
1）名字输入
在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可以使用缺省值。
2) 选择毛坯形状
铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在“形状”下拉列表中选择毛坯形状。
车床仅提供圆柱形毛坯。
3）选择毛坯材料
毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料。（目前的版本暂不考虑不同材料对仿真的影响。）
4) 参数输入
尺寸输入框用于输入尺寸。
圆柱形毛坯直径的范围为10mm至160mm，高的范围为10mm至280mm。 长方形毛坯长和宽的范围为10mm至1000mm，高的范围为10mm至200mm。
5) 保存退出
按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
6) 取消退出
按“取消”按钮，退出本操作，毛坯数据将不被保存。
1.2.2 导出零件模型
导出零件模型相当于保存零件模型，利用这个功能，可以把经过部分加工的零件作为成型毛坯予以存放。如图1-2-2-1所示，此毛坯已经过部分加工，称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存
图1-2-2-1
若经过部分加工的成型毛坯希望作为零件模型予以保存，打开菜单“文件/导出零件模型”，系统弹出 “另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按保存按钮，此零件模型即被保存。可在以后放置零件时调用。
注：车床零件模型只能供车床导入和加工，铣床和加工中心的零件模型只能供铣床和加工中心导入
和加工。为了保证导入零件模型的可加工性，在导出零件模型时，最好在起文件名时合理标识机床类型。
1.2.3 导入零件模型
机床在加工零件时，除了可以通过“定义毛坯”功能区的毛坯外，还可以对已经加工过的毛坯进行
再加工。曾经加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。
打开菜单“文件/导入零件模型”，系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上。此类文件为已通过“文件/导出零件模型”所保存的成型毛坯。
注：车床零件模型只能供车床导入和加工，铣床和加工中心的零件模型只能供铣床和加工中心导入和加工。
1.2.4 使用夹具
打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标系统只对铣床和加工中心提供了这个功能。
在“选择零件”列表框中选择毛坯。在“选择夹具”列表框中选夹具。 长方形零件可以使用工艺板或者平口钳；分别如图1-2-2-1和1-2-2-2所示
，系统将弹出“选择夹具”对话框。
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
图1-2-2-1 图1-2-2-2
圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图1-2-2-3和1-2-2-4所示。
图1-2-2-3 图1-2-2-4
“夹具尺寸”成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸，工艺板长和宽的范围为50mm至1000mm，高的范围为10mm至100mm。平口钳和卡盘的尺寸由系统根据毛坯尺寸给出定值。
“移动”成组控件内的按钮供操作者调整毛坯在夹具上的位置。 铣床和加工中心也可以不使用夹具进行仿真练习。
1.2.5 放置零件
打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标所示（非卧式加工中心）：
系统弹出操作对话框。如图1-2-5-1(1)
图 1-2-5-1(1) “选择零件”对话框(非卧式加工中心) 对于卧式加工中心，选择零件对话框如图 1-2-5-1(2)所示
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
图 1-2-5-1(2) “选择零件”对话框（卧式加工中心）
在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“确定”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如图1-2-5-2所示
图1-2-5-2
对于经过保存的项目或零件，对话框的零件列表中会显示零件对应的模型文件名，若在对话框中选择“选择模型”单选框，则可以将经过加工的零件放置到机床上，如图1-2-5-3、图1-2-5-4所示
图1-2-5-3
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
图1-2-5-4
注：在放置零件的时候，教师可以根据需要使用系统提供的一个选择功能，决定每次放置零件时，是放在一个固定的位置，还是在这位置附近有个随机偏移。例如在练习时选择没有随机偏移，而在考试状态选择为有随机偏移。此功能的设置步骤如下：
1. 点击菜单“系统管理/系统设置”弹出如图1-2-5-6所示的对话框；
图1-2-5-6
2. 点击“公共属性”选项，在“常规”选项栏中，点击“零件和刀具随机偏移”选项，使其有效；对于铣床和加工中心，只有“零件”位置可以随机偏移。
3. 点击“应用”按钮，然后退出，
此时再放置零件时，系统将自动调整它零件的位置。
1.2.6 调整零件位置
放置好零件之后，可以用“位置调整工具箱”调整它的位置；或者也可以使用“零件/移动零件”菜单打开“位置调整工具箱”来调整零件的位置。“位置调整工具箱”如下图所示：
(铣床/加工中心) （车床）
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
图1-2-6-1
其中：掉头（车床）。
用于移动零件，
用于零件绕z轴旋转（铣床/加工中心）和零件
1.2.7 使用压板
铣床和加工中心在使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。 安装压板
1. 点击“零件/安装压板” 菜单打开“选择压板”对话框。图1-2-7-1
图1-2-7-1
2. 根据放置零件的尺寸，对话框中列出支持该零件的各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。默认选择的为第一种方案。选择所需要的安装方案，按下“确定”以后，压板将出现在台面上。
在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围：长30mm至100mm；高10mmm至20mm；宽10mm至50mm。
移动压板
点击“零件/移动压板” 菜单打开“位置调整工具箱”，如图1-2-7-2，（“位置调整工具箱”中间的
按钮无效）；
鼠标选择需移动的压板，此时被选中的压板颜色变成灰色；
按动“位置调整工具箱”中的方向按钮操纵压板移动；完成后，点击“退出”按钮确定并退出操作。
图1-2-7-2
拆除压板
点击“零件/拆除压板”，可拆除压板。
1.3 装刀具
打开菜单“机床/选择刀具” 或者在工具条中选择“
”，系统弹出刀具选择对话框。
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
1.3.1 车床装刀
系统中斜床身后置刀架数控车床允许同时安装8把刀具；平床身前置刀架数控车床的刀架上允许同时安装4把刀具，尾座上可以安装一把钻头。对话框图1-3-1-1
图1-3-1-1车刀选择对话框
1) 选择车刀
(1)在对话框左侧排列的编号1~8中(平床身前置刀架数控车仅允许1~4)，选择所需的刀位号。刀位号即为刀具在车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色
(2)指定加工方式，可选择内圆加工或外圆加工
(3)在刀片列表框中选择了所需的刀片后，系统自动给出相匹配的刀柄供选择
(4)选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。刀位号右侧对应的图片框中显示装配完成的完整刀具。
2) 刀尖半径修改
允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径范围为0mm至10mm。
3) 刀具长度修改
允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。刀具长度的范围为60mm至300mm。
4) 输入钻头直径
当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，允许输入直径。钻头直径的范围为0mm至100mm。
如图1-3-1-2所示
图1-3-1-2
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
5) 删除当前刀具
在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。
6) 确认选刀
选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成选刀，刀具按所选刀位安装在刀架上；按“取消退出”键退出选刀操作。
注：教师可以根据需要，使用系统提供的一个选择功能，决定刀具安装长度采用“刀具长度”中的数值还是在此基础上增加一个随机量，此功能设置方式请参看节1.2.5 放置零件。
1.3.2 铣床和加工中心装刀
1) 按条件列出工具清单
筛选的条件是直径和类型
（1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 （2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。
（3）按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
2) 指定序号
在对话框的下半部中指定序号（如图1-3-2-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具；铣床只能放置一把刀。
图1-3-2-1 加工中心指定刀位号
3) 选择需要的刀具
卧式加工中心主轴装载刀位号最小的刀具。其余刀具放在刀架上，通过程序调用。先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行，按下“确定”完成刀具选择。刀位号最小的刀具被装在主轴上
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SIEMENS 802S使用手册 第一章 机床操作
铣床只需在刀具列表中，用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具显示在“已经选择刀具”列表中，按下“确定”完成刀具选择。所选刀具直接安装在主轴上。
4) 输入刀柄参数
操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。 刀柄直径的范围为0至70mm；刀柄长度的范围为0至100mm。
5) 删除当前刀具
在“已选择的刀具”列表中选择要删除的刀具，按“删除当前刀具”键删除选中刀具。
6) 确认选刀
选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认”键完成选刀，刀具被装在主轴上或按所选刀位号放置在刀架上；如放弃本次选择，按“取消”键退出选刀操作。
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
第二章 零件加工
操作面板
1234561315789
101112141. 复位2. 暂停3. 执行4. 点动距离 (0.001,0.01,0.1,1,10mm)5. 手动6. 回零7. 自动8. 执行单行指令9. MDA10.主轴反、停、转动（手动时）11.手动移动，加速配合12.进给倍率13.转速倍率14.手轮15.紧急停止SIEMENS802S操作面板
2.1设置工件坐标系原点（对刀）
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。
本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面分别具体说明铣床及卧式加工中心，车床，立式加工中心对刀的方法。
注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上的小图标进行选择。
点击“视图/前视图”或点击点击“视图/俯视图”或的观察视图。
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，在此观察方式下，各类机床的显示方式如图2-1-1所示。
、“视图/右侧视图”或
，可得到相应
、“视图/左侧视图”或
SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
点击“视图/复位”或点击
，机床回复初始位置。用户可以根据需要自行调节
图2-1-1（前视图）
2.1.1 铣床及卧式加工中心 X，Y方向对刀
Y方向对刀时一般使用基准工具。 铣床及卧式加工中心在X，基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。 注：本使用手册铣床和加工中心对刀时采用的是将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方法。点击菜单“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒，右边的是寻边器。
如图2-1-1-1
图 2-1-1-1
使用刚性靠棒
采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下（以下操作过程中，零件的X方向正侧边为基准边）X轴方向对刀
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
点击操作面板中的按钮点击按扭
进入“手动”方式；
，选择Y轴为移动轴；点击按钮
，选择Z
，选择X轴为移动轴；点击按钮
或
轴为移动轴；按下按钮让机床在当前进给轴的正方向或负方向连续进给；
适当点击上述按钮，将机床移动到如图2-1-1-4所示的大致位置。
图2-1-1-4
移动到如图2-1-1-4所示的大致位置后，可以采用点动方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”选择塞尺，基准工具和零件之间被插入（1mm厚度的）塞尺。在机床下方显示如图2-1-1-5所示的局部放大图。（紧贴零件的红色物件为塞尺）
图2-1-1-5
点击操作面板的“点动距离”、
、
、
，
，
，
，
，
，用来调节点动距离。（
、
表示点动的倍率，分别代表0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm、10mm）。选
择好点动距离后，使用，和移动机床，并调整点动距离直到提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”。如图2-1-1-6所示。
记下塞尺检查结果为“合适”时机床坐标系下的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将工件坐标系原点到X方向基准边的距离记为X2；将塞尺厚度记为X3（此处为1mm）；将基准工件直径记为X4（可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为14mm）
则工件坐标系原点的X坐标为X1X2X3X42，结果记为X。 注：提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：太松”时，在此例中应点击轴负方向移动；提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：太紧”时，点击方向移动；在塞尺检查的过程中，可随时根据需要调节点动距离。
也可以采用手轮方式机床，代替5.中的点动操作，点击“点动距离”按钮
，
，
，
，
，
按钮，使机床向X
按钮，使机床向X轴正
按钮，显示手轮，分别点击操作面板的
，用来调节手轮的脉冲当量，在手轮
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
上按住鼠标左键，机床向负方向运动；在手轮上按住鼠标右键，机床向正方向运动。每按
一次，机床移动一个脉冲当量；按住不放，机床则连续移动。
图2-1-1-6
Y方向对刀采用同样的方法。得到工件坐标系原点的Y坐标，记为Y。 完成X，Y方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。步骤如下： 点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；
点击操作面板中按钮，切换到手动状态，点击按钮将Z轴作为当前移动轴，按下按钮抬高Z轴到适当位置，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。
，
0.1mm、0.2mm、注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺厚度有0.05mm、
1mm、2mm、3mm以及100mm，塞尺可以叠加使用。
使用寻边器
寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400-600rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。 X轴方向对刀
点击操作面板中的按钮点击按扭
进入“手动”方式；
，选择Y轴为移动轴；点击按钮
，选择Z
，选择X轴为移动轴；点击按钮
或
轴为移动轴；按下按钮让机床在选中的移动轴正方向或负方向连续进给；
适当点击上述按钮，将机床移动到如图2-1-1-9所示的大致位置；
图2-1-1-9
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
点击操作面板上的“主轴松开”按钮边器大幅度晃动； 离”
，
，
，
，
，
，使主轴松开，再点击或按钮转动主轴，此时寻
机床移动到如图2-1-1-9所示的大致位置后，可采用点动方式移动机床，点击操作面板的“点动距
，用来调节点动距离。（
、
、
、
、
表，
示点动的倍率，分别代表0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm、10mm）。选择好点动距离后，配合
移动机床，寻边器上下部分偏心程度逐渐减小，直至几乎同心，如图2-1-1-10所示，若此时再进行点动方式的小幅度进给时，寻边器下部突然大幅度偏移，如图2-1-1-11所示。如果此时的点动距离为0.001mm，此时基准工具的中心线与基准面的距离恰好是寻边器下端的半径。
记下此时机床坐标系中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；工件坐标系原点到零件X方向基准边的距离记为X2；将基准工件直径记为X3（可在选择基准工具时读出，寻边器的直径为10mm）则工件上表面中心的X的坐标为X1X2X32。结果记为X。
图2-1-1-10 图2-1-1-11
也可以采用手轮方式代替点动方式移动机床，点击按钮，显示手轮，利用选择所需移动的坐标轴，分别点击操作面板的“点动距离”按钮用来调节手轮的点动距离，（0.1mm、1mm、10mm）在手轮
上按住鼠标右键，机床向正方向运动。
Y方向对刀采用同样的方法。得到工件坐标系原点的Y坐标，记为Y。 完成X，Y方向对刀后，需将基准工具收回。具体操作步骤如下：
、
、
、
、
，
，
，
，，
，，
分别，
0.01mm、表示点动的倍率，分别代表0.001mm、
上按住鼠标左键，机床向负方向运动；在手轮
点击操作面板中按钮，切换到手动状态，点击按钮将Z轴作为当前移动轴，按下按钮抬高Z轴到适当位置，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。 点击操作面板中按钮，切换到手动状态，点击除工具”拆除基准工具。
和
，
，抬高Z轴，再点击菜单“机床/拆
Z轴对刀
铣床和加工中心在Z轴方向对基准时采用的是实际加工时所要使用的刀具。
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
塞尺检查法
点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标点击操作面板中的按钮点击按扭
进入“手动”方式；
，选择Y轴为移动轴；点击按钮
，选择Z
，选择所需刀具；
，选择X轴为移动轴；点击按钮
或
轴为移动轴；按下按钮让机床向移动轴的正方向或负方向连续进给；
适当点击上述按钮，将机床移动到如图2-1-1-12所示的大致位置。
类似X，Y方向对刀的操作进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时机床坐标系中Z的坐标值，记为Z1，如图2-1-1-13所示。如果工件坐标系原点在工件表面，工件坐标系原点的Z坐标值=Z1-塞尺厚度，记为Z。
图2-1-1-12
塞尺 图2-1-1-13
注：上图中的红色物件为塞尺。 试切法
点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标点击操作面板中的按钮点击按扭钮
进入“手动”方式；
，可将当前进给轴设为Y轴，点击按，选择所需刀具；
，可将当前进给的轴设为X轴；点击按钮
或
将Z轴作为当前进给轴；按下按钮 让机床在当前进给轴的正方向或负方向连续进给；
适当点击上述按钮，将机床移动到如图2-1-1-12所示的大致位置。 打开菜单“视图/选项„”中“声音开”选项，点击操作面板上的
按钮，使主轴松开，再点击
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
或按钮，使主轴转动，点击，选定移动Z轴，再点击，刀具下降到切削零件的声音刚响起时停止。记下此时机床坐标系中Z的坐标值，记为Z，此为工件表面一点处Z的坐标值。如要使对刀更精确，则应使用点动，并且点动距离为0.001mm。
通过测量得到的坐标值（X，Ｙ，Ｚ）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。测量得到的数据需要输入到对应的参数中去，具体过程具体过程参见2.2节“设置参数”。
2.1.2 车床对刀 单把刀具对刀
SIEMENS802S提供了三种对刀方法：手工方式设定；采用测量的方法设定G54；直接使用机床坐标系的长度偏移法。下面分别进行介绍。
注：下面介绍对刀方式时均采用卡盘底面中心为机床坐标系原点。
手工方式设定
点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的
按钮，使机床呈如图2-1-2-1所示的俯视图。按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处
点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图2-1-2-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图2-1-2-3所示
图2-1-2-1 图2-1-2-2
图2-1-2-3
点击操作面板中按钮床向X轴负方向移动，点击如图2-1-2-4所示大致位置。
按钮，使只有“手动”呈按下状态
，此时机床切换到手动状态，使机
，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
图2-1-2-4
机床移动到如图2-1-2-4所示的大致位置后，点击操作面板上的
或
按钮，使主轴转动。点
击，用所选刀具试切工件外圆，如图2-1-2-5所示。读出CRT界面上显示的机床坐标系中X的坐标，记为X1。
点击操作面板上的
，将刀具退至如图2-1-2-6所示位置，点击
按钮，试切工件端面，如图
2-1-2-7所示。记下CRT界面上显示的MCS坐标系的Z的坐标，记为Z；
点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“工艺分析/测量”如图2-1-2-8所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值，记为X2；
试切零件外圆时得到的X的坐标值减去“测量”中读取的X的值，再加上机床坐标系原点到刀具参考点在X方向的距离，即X1-X2，记为X；
（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。可在工件坐标系中设定。
图2-1-2-5 图2-1-2-6 图2-1-2-7
图2-1-2-8
测量方法设定G54
点击操作面板上的
按钮，CRT界面下方显示软键菜单条
按钮，在显示的菜单中按
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按软键“参数”，在弹出的下级子菜单中按软键“刀具补偿”，点击
SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
软键“新刀具”。弹出如图2-1-2-9所示的对话框
图2-1-2-9
点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。在“T-号”栏中输入刀具号（如：“1”）。点击按钮，光标移到“T-型”栏中，输入刀具类型（此处为车床，输入“500”）。按软键“确认”。完成新刀具的建立。此时弹出如图2-1-2-10所示的参数设置界面。
图2-1-2-10
点击按钮回到上级菜单，按软键“零点偏移”，再按软键“测量”，弹出如图2-1-2-11所示的“刀号”对话框
图2-1-2-11
点击键盘输入已建立的刀具号（此处输入“1”）按软键“确认”，弹出如图2-1-2-12所示的“零点偏移测定”对话框，此时对话框右上部分显示的为X轴。点击按钮，将光标移动到“零偏”栏中
图2-1-2-12
类似手工方式设定的方法，试切零件外圆，点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“工艺分析/测量”，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值，记为X1，保持X轴方向不移动，点击键盘，在“零偏”栏中输入-X1的值，按软键“计算”，再按软键“确认”，此时G54中X的零偏位置已被设定完成
类似手工方式设定的方法，将刀具退至工件端面，试切端面，保持Z轴方向不移动，再按软键“测
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
量”，与上面类似的方法进入“零点偏移测定”界面，此时对话框右上部分显示的为X轴。点击按钮，将光标移动到“零偏”栏中，输入“0”，按软键“计算”，再按软键“确认”。此时G54中Z的零偏位置已被设定完成
注：对其它的工件坐标系有类似的设定方法。在“零点偏移测定”对应的软键中按软键“下一个G平面”，可以选择G54---G57。
长度偏移法
类似手工设定的方法试切零件外圆，记下此时X轴的坐标，记为X1，试切零件端面，记下此时Z轴的坐标，记为Z。点击菜单“工艺分析/测量”，测出被切零件的直径，记为X2；记X=X1-X2。 类似测量方法设定G54中介绍的建立新刀具的方法建立新刀具。进入如图2-1-2-10所示的“刀具补偿数据”对话框
在“长度1”栏中输入X的值，将光标移到“长度2”栏中，输入Z的值，在“半径”栏中输入所选刀具的刀尖半径值。
此时将机床回零，执行数控程序“T01D01M06/G00X0Z0”，则机床移到零件端面中心点。 注：此时不需设工件坐标系。
多把刀对刀
以两把刀对刀为例进行讲解，两把以上的刀的对刀方法类似
类似测量方法设定G54中介绍的建立新刀具的方法建立两把新刀具。先用第一把刀对刀，采用长度偏移法，在第一把刀的“刀具补偿数据”对话框中设定“长度1”，“长度2”和“半径”数据。 对第二把道对刀，按软键“T>>”进入第二把刀的“刀具补偿数据”对话框，同样的设定“长度1”，“长度2”和“半径”数据。
此时完成了两把刀具的对刀。同样这种对刀方法不用设工件坐标系。
注：系统默认显示的是机床坐标系，可通过软键“机床坐标/工件坐标”切换机床坐标系和工件坐标系
注：机床进入非回零状态，相应的软键菜单条自动显示在CRT界面下方
注：机床坐标系的原点可以设在卡盘中心点，也可以设在回零参考点。对刀方式相同 选择机床坐标系原点的方法如下：
点击菜单“系统管理/系统设置”，弹出如图2-1-2-13所示的对话框
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
图2-1-2-13 图2-1-2-14
点击“SIEMENS属性”，如图2-1-2-14所示，在“默认的绝对坐标系原点（车床）”栏中根据需要选择机床坐标系的原点位置，按“应用”，再按钮“退出”，完成此项操作。
2.1.3 立式加工中心对刀
立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上，对刀时，首先要使用基准工具在X，Y轴方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在Z轴方向对刀。
首先建立新刀具，方法如下：
按软键“参数”，在弹出的下级子菜单中按软键“刀具补偿”，点击软键“新刀具”。弹出如图2-1-3-1所示的对话框
按钮，在显示的菜单中按
图2-1-3-1
点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。在“T-号”栏中输入刀具号（如：“1”）。点击按钮，光标移到“T-型”栏中，输入刀具类型（此处为铣刀，输入“100”）。按软键“确认”。完成新刀具的建立。此时弹出如图2-1-3-2所示的参数设置界面。
图2-1-3-2
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
X，Y轴对刀
对刀方法同铣床及卧式加工中心X，Y轴对刀，可采用刚性靠棒和寻边器两种基准工具。点击菜单
“机床/基准工具”，则基准工具直接装载在主轴上，采用与铣床及卧式加工中心类似的办法进行对刀。
Y方向对刀时也可采用刚性靠棒和寻边器两种基准工具进行对刀操作。 注：标准立式加工中心在X，
Z轴对刀
立式加工中心Z轴对刀时首先要将选定的，已放置在刀架上的刀具放置在主轴上，再采用与铣床
及卧式加工中心类似的办法逐把对刀。
这里介绍采用MDA指装刀 立式加工中心需采用自动加工方式将刀架上的刀具放置在主轴上，令方式装刀
点击操作面板上的MDA按钮
图2-1-3-3所示
，使其呈按下状态
，此时机床进入MDA状态。CRT界面如
点击操作面板上的
图2-1-3-3
按钮，显示键盘，输入MDA指令“T0xM6” （x指选择的刀位号）
，执行MDA程序，刀架旋转后将制定刀位的刀具装载到
按钮返回
点击操作面板上的“运行开始”按钮主轴上
按软键“语句区放大”，显示已运行，正在运行和将要运行的程序，按点击操作面板上的“复位”按钮
可以清除数据
对刀 装好刀具后，可对Z轴刀进行对刀，方法同铣床及卧式加工中心Z轴对刀方法，也可采用
塞尺法和试切法两种对刀方法
注：其它各把刀再进行对刀时只需依次重复Z轴对刀步骤
此时得到的坐标值（X，Ｙ，Ｚ）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
多把刀具对刀
立式加工中心可以在刀架上装多把刀，根据数控程序调用。下面以两把刀为例介绍立式加工中心多把刀的对刀方法。两把以上的刀具采用类似的方法
新建两把刀具，类似单把刀对刀的方法完成第一把刀的对刀，得到第一把刀对应的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标（X，Y，Z1）。
点击操作面板上的按钮，CRT界面下方显示软键菜单条，按软键“参数” ，在弹出的下级子菜单中按软键“零点偏移”，在弹出的如图2-1-3-4所示的“可设置零点偏移”界面中，将光标移到G54对应的X轴的栏中，输入对刀得到的X的值，同样将光标移到Y栏中，输入对刀得到的Y的值。Z栏
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SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工
中的值保持“0”不变。
图2-1-3-4
按软键“刀具补偿”，在弹出的下级子菜单中按软键“< 图2-1-3-5 类似单把刀对刀的方法完成第二把刀的对刀，得到第一把刀对应的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标（X，Y，Z2）。 按软键“T>>”进入T-号为“2”的“刀具补偿数据”对话框中，类似的在“长度1”栏中输入对刀得到的Z2的值 此时将机床回零，执行数控程序“T01D01M06/G54G00X0Y0Z0”，主轴上装的是第一把刀，同时刀具移到零件上表面中心点；在将机床回零，执行数控程序“T02D01M06/G54G00X0Y0Z0”，主轴上装的是第二把刀，同时刀具移到零件上表面中心点。 2.2 设置参数 2.2.1 G54—G57参数设置 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 按软键“参数” ，在弹出的下级子菜单中按软键“零点偏移”，CRT界面显示如图2-2-1-1所示的“可设置零点偏移”界面 28 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-2-1-1 直接输入零点偏移值 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。在键盘上点击+选择所需的工件坐标系G54—G57。点击键盘上的方位键，，，要设置的零点偏移坐标轴。点击键盘上的数字键输入零点偏移值，点击按钮确认。 或 ，选择需+ 通过测量输入零点偏移值 进入“可设置零点偏移”界面后，按软键“测量”，弹出“选择刀具”界面，如图2-2-1-2所示 图2-2-1-2 输入所需的刀号，按软键“确认”。 输入的刀号错误，则弹出如图2-2-1-3所示的“错误报告”对话框，按软键“确认”，回到初始的“可设置零点偏移”界面。可重新进行操作。 图2-2-1-3 输入的刀位号正确，则弹出如图2-2-1-4所示的“零点偏移测定”界面，界面中“偏移”栏内显示直接输入零点偏移值时输入的工件坐标系的偏移值；“轴 位置”栏中显示当前坐标轴的位置；界面下半部分是可通过测量设置的零点偏移。 ，将光标移到“长 度（半径）”栏中，点击键盘上的按钮，选择长度补偿的设定方式（选择“无”表示无长度补偿；选择“+”表示正方向进行长度补偿；选择“-”表示负方向进行长度补偿）完成刀具补偿方式设定后，点击方位键，将光标移到“零偏”栏中，点击键盘上的数字键输入所需的零偏值。 完成设置后，按软键“计算”，计算结果（轴位置+[+/-/无]刀具长度或半径+零偏）将填入偏移值内，“确认”后保存结果返回上级菜单，结果将自动填入相应的位置。 通过“测量”设置零点偏移值时，按软键“下一个G平面”，可改变要测量的零点偏移的工件坐标系；按软键“轴+”，可改变要测量的零点偏移的坐标轴。 D号默认的是“1”，可通过点击键盘修改。完成D号设置后，点击方位键 29 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-2-1-4 2.2.2 刀具参数设置 新建刀具 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 ，按软键“参数”在弹出的下级子菜单中按软键“刀具补偿”，在弹出的下级子菜单中按扩展键， 在子菜单中按软键“新刀具”，CRT界面弹出原有刀具表和新刀具对话框，分别如图2-2-2-1和2-2-2-2所示 图2-2-2-1 图2-2-2-2 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击数字键，在“T-号”栏中输入刀号，如“1”，在“T-型”中输入刀具类型号(铣刀1xx，钻头2xx，车刀5xx)。设置完成后，按软键“确认” 如果输入的“T-号”或“T-型”不正确，系统弹出如图2-2-2-3所示的“错误报告”对话框，按软键“确认”，可重新进行输入 图2-2-2-3 如果输入的“T-号”或“T-型”都正确，系统弹出如图2-2-2-4所示的“刀具补偿数据”界面。 30 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 点击键盘上的方位键，， 图2-2-2-4 ，，按上下键将光标移动到“几何尺寸”项上，输入确认。完成刀沿数据设置。 ，选择1至9的刀沿位置码。 刀具的长度、半径补偿参数，按回车 将光标移动到“刀沿位置码”上，点击 将光标移动到“磨损”项上，输入刀具的长度磨损参数和半径磨损参数。 注：输入的“T-号”与已有的刀具号重复，系统认为错误，将弹出对话框警告 对刀设置刀具参数 系统中已有刀具后，点击操作面板上的按钮，使其呈按下状态，机床进入手动模式。按软键“对 刀”。以车床钻头为例，弹出如图2-2-2-5所示的界面 图2-2-2-5 点击 和 使机床分别向Z轴正方向和Z轴负方向移动，“轴Z”后对应的数据发生相应的变 化，显示当前刀具的坐标值。刀具移动到适当位置，如零件端面中心点，如要将该点设为工件坐标系的 原点，则在“偏移”栏中输入“0.000”，若要将工件的其它位置设为工件坐标系原点，则在“偏移”栏中输入改位置与刀具的距离；在“G”栏中可选择数控程序中采用的工件坐标系。输入完成后，按软键“计算”， 新刀沿 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 ，按软键“参数”在弹出的下级子菜单中按软键“刀具补偿”，在弹出的下级子菜单中按扩展键， 在子菜单中按软键“新刀沿”，CRT界面弹出原有刀具表和新刀沿对话框，分别如图2-2-2-1和2-2-2-5所示 31 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-2-2-5 新刀沿的T-号只能是已有刀具表中的信息。设置完成后，按软键“确认”。进入如图2-2-2-4所示的“刀具补偿数据”界面。 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的方位键，，，，按上下键将光标移动到“几何尺寸”项上，输入刀具的长度、半径补偿参数，按回车 确认。完成刀沿数据设置。 ，选择1至9的刀沿位置码。 将光标移动到“刀沿位置码”上，点击 将光标移动到“磨损”项上，输入刀具的长度磨损参数和半径磨损参数。 复位刀沿 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 ， ，按软键“参数”在弹出的下级子菜单中按软键“刀具补偿”，在弹出的下级子菜单中按扩展键在子菜单中按软键“复位刀沿”，输入的刀沿参数被还原。，均归零 对刀 点击 切换机床进入手动状态。 在设置刀沿数据时，按软键“对刀”， 铣床及加工中心：铣刀(1xx)，可通过轴Z计算长度1（如图2-2-2-6），通过X/Y轴计算半径（如图2-2-2-7）；钻头(2xx)可通过Z轴计算长度1（如图2-2-2-8）； 车床：车刀(5xx)可通过X轴计算长度1（如图2-2-2-9），通过Z轴计算长度2（如图2-2-2-10）；钻头(2xx)可通过Z轴计算长度1（如图2-2-2-11）； 铣床及加工中心按“轴+”可改变测量数据。 调节轴至适当位置。 填入偏移值和零点偏移种类G54-G57/G500 按“计算”数据将填入横线下方 按“确认”返回上级菜单，并将数据自动填入相应位置。 图2-2-2-6 32 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-2-2-7 图2-2-2-8 图2-2-2-9 33 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-2-2-10 图2-2-2-11 移到相邻的刀具/刀沿 进入“参数”“刀具补偿”。当新建了一个以上的刀具时，按软键“T>>”命令，即可进入当前刀具的下一个; 按软键“< 搜索刀具 如果刀具号太多，选用“< 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 ，按软键“参数”在弹出的下级子菜单中按软键“刀具补偿”，在弹出的下级子菜单中按扩展键， 在子菜单中按软键“搜索”。CRT界面弹出如图2-2-2-1所示的已有刀具表和如图2-2-2-12所示的搜索刀具对话框 图2-2-2-12 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的数字键，在“T-号”栏中输入需要搜索的刀具号。按软键“确认”。进入如图2-2-2-4所示的“刀具补偿数据”界面。可对已设置的刀具信息进行修改。 注：要搜索的刀具号需是在已有刀具表中显示的刀具。 34 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 删除刀具 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 ， ，按软键“参数”在弹出的下级子菜单中按软键“刀具补偿”，在弹出的下级子菜单中按扩展键 在子菜单中按软键“删除刀具”。弹出如图2-2-2-13所示的删除刀具对话框 图2-2-2-13 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的数字键，在“T-号”栏中输入需要删除的刀具号。按软键“确认”。选中的刀具被删除，其下一个刀具则自动变为当前刀具。 也可以用“T>>”或“< 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 按软键“参数” ，在弹出的下级子菜单中按软键“R参数”，进入如图2-2-3-1所示的“R参数”设置界面 图2-2-3-1 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击方位键，在同一页上移动光标的位置，点击上的数字键，输入R参数的值，按 + / 确认。 ，，， 可在不同页间切换。在光标停留处点击键盘 2.2.4 设定数据 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 按软键“参数” ，在弹出的下级子菜单中按软键“设定数据”，进入如图2-2-4-1所示的数据设定界面 35 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-2-4-1 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。 在子菜单中按软键“JOG数据”，光标停留在“JOG数据”栏中，点击键盘上的方位键，，光标在“Jog进给率”/“主轴转速”项中切换，在光标停留处，点击键盘上的数字键，输入所需的Jog进给率或主轴转速。点击 确认 在子菜单中按软键“主轴数据”，光标停留在“主轴数据”栏中，点击键盘上的方位键，，光标在“最大”/“最小”/“编程”项中切换，点击键盘上的数字键，输入所需的主轴最大/最小/编程值，点击 确认 在子菜单中按软键“空运行进给率”，光标停留在“空运行进给率”栏中，点击键盘上的数字键，输入所需的空运行进给率，点击 确认 在子菜单中按软键“开始角”，光标停留在“开始角”栏中，点击键盘上的数字键，输入所需的开始角的值，点击 确认 2.3 手动加工零件 2.3.1 手动连续方式 点击操作面板上的手动按钮点击操作面板上的点击 ， ，使其呈按下状态 ，机床向X轴负方向移动，同理， 按钮，机床向X轴正向移动，点击 ，机床在Z轴方向移动，可以根据加工零件的需要，点击适当的按钮，移动机床 和 ，使主轴转动，点击 按钮，使主轴停止转动 点击操作面板上的 注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需使主轴重新转动。 2.3.2 手动/点动（手轮）方式 点击操作面板上的手动按钮 ，使其呈按下状态 选择适当的点动距离。初始状态下，点击0.01mm，通过点击 按钮，进给倍率为0.001mm，再次点击进给倍率为 按钮，进给倍率可在0.001mm至1mm之间切换 按钮一次，机床向X轴正向移动一个点动距离， 选择好适当的点动距离后，点击操作面板上的 36 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 ，机床在Z轴分别向正向和负向以点动 方式移动。可以根据加工零件的需要，点击适当的按钮，移动机床 点击 ， 点击操作面板上的 和 ，使主轴转动，点击 按钮，使主轴停止转动 ，机床向X轴负向以点动方式移动；点击 也可采用手轮方式控制机床移动，按软键“手轮方式”，进入“工件坐标”选择界面，按软键“X”，选择手轮移动的坐标轴为X轴，此时CRT界面上选中的坐标轴下面显示坐标轴的选择。通过点击 ，按软键“确认”，完成 上按 按钮，点动距离在0.001mm至1mm之间切换。在手轮 住鼠标左键，机床向负方向运动；在手轮上按住鼠标右键，机床向正方向运动。 2.4 数控程序处理 2.4.1 导入数控程序 点击菜单“机床/DNC传送”，弹出如图2-4-1-1所示的打开文件对话框 图2-4-1-1 在打开文件对话框中选择需要导入的数控程序 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。按软键“通讯”，在目录列表中点击键盘上的方位键，，将光标停留在“零件程序和子程序…”上，按软键“输入启动”。此时选中的数控程序已被导入 按软键“程序”，在数控程序目录中点击键盘上的方位键 ， ，就能找到导入的数控程序 2.4.2 数控程序管理 显示数控程序目录 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条 按软键“程序”，在弹出的下级子菜单中按软键“程序”，经过DNC传送的数控程序名显示在CRT界面上，即显示了目录。如图2-4-2-1所示 37 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-4-2-1 选择一个数控程序 点击操作面板上的“自动”按钮CRT界面上显示了数控程序目录 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的方位键，，光标在数控程序名中移动。光标停留在所要选择的数控程序名上，按软键“选择”，数控程序被选中，可以用于自动加工。此时CRT界面右上方显示选中的数控程序名。 注：当数控程序正在运行时，即CRT界面的状态栏显示“运行”时不能选择程序，否则将弹出如图2-4-2-2所示的错误报告。按软键“确认”取消错误报告。 ，使其呈按下状态 图2-4-2-2 打开一个数控程序 CRT界面上显示了数控程序目录。 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的方位键，，光标在数控程序名中移动。光标停留在所要选择的数控程序名上，按软键“打开”，数控程序被打开，可以用于编辑。 新建一个数控程序 点击操作面板上的 按钮，CRT界面下方显示软键菜单条。 ，在子菜单中按软键“新程序”，弹出如图 按软键“程序”，在弹出的下级子菜单中按扩展键2-4-2-3所示的“新程序”对话框。 图2-4-2-3 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的数字/字母键，在“请指定新程序名”栏中输入新建的数控程序的程序名，按软键“确认”。完成了数控程序的新建。此时CRT界面上显示一个空的程序编辑界面。 注：数控程序名需以2个英文字母开头，或以字母L开头，或跟不大于7位的数字。 删除一个数控程序 CRT界面上显示了数控程序目录。 38 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的方位键，，光标在数控程序名中移动。光标停留在所要删除的数控程序名上，按软键“删除”，选中的数控程序被删除。 重命名 CRT界面上显示了数控程序目录。 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的方位键，，光标在数控程序名中移动。光标停留在所要重命名的数控程序名上，按软键“重命名”，弹出如图2-4-2-4所示的“改换程序名”对话框。 图2-4-2-4 点击键盘上的数字/字母键，在“请指定新程序名”栏中，输入新的程序名，按软键“确认” 拷贝 CRT界面上显示了数控程序目录 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的方位键，，光标在数控程序名中移动。光标停留在所要复制的数控程序名上，按软键“拷贝”，弹出如图2-4-2-5所示的“复制”对话框 图2-4-2-5 点击键盘上的数字/字母键，在“请指定新程序名”栏中输入复制的目标文件名，按软键“确认” 2.4.3 编辑数控程序 进入编辑状态 CRT界面上显示了数控程序目录 点击操作面板上的按钮或主菜单工具条上的按钮，显示键盘。点击键盘上的方位键，，光标在数控程序名中移动。光标停留在所要编辑的数控程序名上，按软键“打开”。此时CRT界面上显示被选中的数控程序内容 移动光标 在数控程序编辑界面中，点击键盘上的方位键 ， ， ， ，使光标移动到所需位置 插入字符 将光标移动到所需插入字符的后一位置处，点击光标输入所需插入的字符，字符被插在光标前面 删除字符 将光标移动到所需删除字符的后一位置处，点击键盘上的 按钮，可将字符删除 搜索 在数控程序编辑界面中，按软键“搜索”，弹出如图2-4-3-1所示的对话框 39 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-4-3-1 点击键盘输入输入所要查找的字符串，按软键“确认”，则系统从光标停留的位置开始查找，找到后，光标停留在字符串的第一个字符上，且对话框消失。若没有找到，则光标不移动，且系统弹出如图2-4-3-2所示的错误报告，按软键“确认”可以取消错误报告 图2-4-3-2 需要继续查找同一字符时，按软键“继续搜索”，则系统从光标停留的位置继续开始查找， 块操作 定义块 在数控程序编辑界面中，将光标移动到需要设置成块的开头或结尾处，按软键“编辑”，再按软键“标记”，此字符处光标由红色变为黑色，点击或，将光标向后移动，则起始的字符定义为块头，结束处的字符定义为块尾；点击或，将光标向前移动，则起始的字符定义为块尾，结束处的字符定义为块头。块头和块尾之间的部分被定义为块，可进行整体的块操作。 块复制 块定义完成后，按软键“拷贝”，则整个块被复制 块粘贴 块复制完成后，将光标移动到需要粘贴块的位置，按软键“粘贴”，整个块被粘贴在光标处 删除块 块定义完成后，按软键“删除”，则整个块被删除 插入固定循环等 在数控程序编辑界面，将光标移动到需要插入固定循环等特殊语句的位置，点击键盘上的钮，弹出如图2-4-3-3所示的列表 按 点击键盘上的方位键和 图2-4-3-3 ，选择需要插入的特殊语句的种类，点击 确认。 若选择了“LCYCL”则弹出如图2-4-3-4所示的下级列表 40 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 图2-4-3-4 点击键盘上的方位键和，选择需要插入的固定循环的语句，点击确认。则进入如图2-4-3-5所示的该语句参数设置界面。完成参数设置后，按软键“确认”。该语句被插入指定位置 图2-4-3-5 注：界面右侧为可设定的参数栏，点击键盘上的方位键输入参数后，点击确认。 和，使光标在各参数栏中移动， 若选择了其它特殊语句，语句自动被插入在指定位置，可在编辑界面再进行修改。 分配软键 在数控程序编辑界面，按软键“编辑”，在弹出下级子菜单时，点击扩展按钮方显示软键“分配软键”。按此软键，弹出如图2-4-3-6所示的“分配软键”界面 ，CRT界面下 图2-4-3-6 列表中显示的是可供分配的软键名。（均为固定循环）界面下半部分显示的是现有的软键分配情况。如希望将“LCYC840”作为第一个软键，则在列表中点击键盘上的方位键和，使光标停留在“LCYC840”上，按软键“1”，即完成设置。完成所有的设置后按软键“确认”。 41 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 2.4.4 保存程序 按软键“通讯”，将光标定位在“零件程序和子程序….”上 按软键“显示”，显示数控程序目录 点击键盘上的方位键 和 ，将光标移动到需要导出的数控程序的位置 按软键“输出启动”，弹出如图2-4-4-1所示的“另存为”对话框 图2-4-4-1 选择适当的保存路径，填写适当的文件名后，按“保存”按钮，完成修改后的数控程序的保存操作。按“取消”按钮，则放弃此项操作。 2.5 自动加工 2.5.1 自动/连续方式 自动加工流程 检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见1.1.2“机床回零”） 选择一个供自动加工的数控程序（详见2.4.2数控程序管理中“选择一个数控程序”） 点击操作面板上的“自动模式”按钮点击操作面板上的“运行开始”按钮 ，使其呈按下状态 ，机床进入自动加工模式 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行 数控程序在运行过程中，点击“循环保持”按钮再次点击“运行开始”按钮 ，程序暂停运行，机床保持暂停运行时的状态。 ，程序从暂停行开始继续运行 按钮，程序停止运行，机床停止，再次点击“运行开 数控程序在运行过程中，点击“复位” 始”按钮 ，程序从暂停行开始继续运行 数控程序在运行过程中，按“急停”按钮松开，再点击“运行开始”按钮 注：在自动加工时，如果点击 ，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮 ，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。 切换机床进入手动模式，将出现警告框按钮，显示键盘。点击键盘上的 ，点击操 可取消警告，继续操作。 作面板上的按钮或主菜单工具条上的 2.5.2 自动/单段方式 检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见1.1.2“机床回零”） 42 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 选择一个供自动加工的数控程序（详见2.4.2数控程序管理中“选择一个数控程序”） 点击操作面板上的“自动模式”按钮点击操作面板上的“单段”按钮每点击一次“运行开始”按钮 ，使其呈按下状态 ，机床进入自动加工模式 ，使其呈按下状态，数控程序执行一行 注：数控程序执行后，想回到程序开头，可点击操作面板上的“复位”按钮 2.6 检查运行轨迹 检查“系统管理/系统设置”菜单中“SIEMENS属性”是否选中“PRT有效时先试运行轨迹”。若为选中则选择它。具体操作如下 点击菜单“系统管理/系统设置”，弹出如图2-6-1所示的对话框 图2-6-1 点击“SIEMENS属性”选项，检查“PRT有效时先试运行轨迹”选项前面是否有“√”，若没有则点击此选项，使其被选中。按“应用”，再按软键“退出”，完成设定操作。 点击CRT界面下方的 按钮，将控制面板切换到加工界面下。 ，使其呈按下状态 ，机床进入自动加工模式。 点击操作面板上的“自动模式”按钮 按软键“程序控制”，点击键盘上的方位键和，将光标移到“PRT程序测试有效”选项上，点击按钮，将此选项打上“√”，按软键“确认”，即选中了察看轨迹模式，原来显示机床处变为一坐标系，可通过“视图”菜单中的动态旋转，动态放缩，动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。 在自动运行或MDA模式下，选择一个可供加工的数控程序。 点击操作面板上的“运行开始”按钮 ，则程序开始运行，可以观察运行轨迹。 注：检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。 点击操作面板上的复位按钮 可使程序重置。 43 SIEMENS 802S使用手册 第二章 零件加工 2.7 MDA模式 点击操作面板上的MDA模式按钮界面出现MDA程序编辑窗口。 点击操作面板上的 ，使其呈按下状态 ，机床进入MDA模式，此时CRT 按钮，显示键盘，输入指令（操作类似于数控程序处理）。 ，运行程序。 输入完一段程序后，点击操作面板上的“运行开始”按钮 44 SIEMENS802S使用手册 附录一 附录一 CRT屏幕及键盘分布 132224 56789DEFGABCH 序号 键名及意义 序号 键名及意义 1 状态栏 A Shift键 2 工作窗口 B 空格 3 警告框 C 输入键（输入后回车确认、打开或关闭一条指令、打开文件） 4 软键 D 选择键 5 加工域切换键（切换到加工状态） E 垂直菜单键（提示栏出现时） 6 返回键（提示栏出现时用） F 向上/向上翻页 7 提示栏 G 向下/向下翻页 8 扩展菜单（提示栏出现时用） H 警告取消键（出现警告框时用） - 45 - SIEMENS802S使用手册 附录一 9 区域切换键 46 SIEMENS802S使用手册 附录一 主菜单命令条 加工 参数 主菜单 程序 通讯 诊断 - 47 - SIEMENS802S使用手册 附录一 下级菜单命令条 程序控制 语句区放大 搜索 工件坐标 加工 实际值放大 各轴进给 执行外部程序 G功能区放大 M功能区放大 R参数 刀具补偿 设定数据 零点偏移 参数 48 SIEMENS802S使用手册 附录一 程序 循环 选择 打开 程序 新程序 拷贝 删除 重命名 内存信息 输入启动 输出启动 RS232设置 通讯 错误登记 显示 执行外部程序 - 49 - SIEMENS802S使用手册 附录二 附录二 SIEMENS802S 数控指令格式 1 支持的G代码 分类 分组 代码 G0 G1* 意义 快速线性移动( 笛卡尔坐标) 带进给率的线性插补( 笛卡尔坐标) 顺时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+圆心) 顺时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+半径) 顺时针圆弧(笛卡尔坐标, 圆心+圆心角) 顺时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+圆心角) 逆时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+圆心) G3 逆时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+半径) 逆时针圆弧(笛卡尔坐标, 圆心+圆心角) 逆时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+圆心角) 通过中间点进行圆弧插补 格式 G0 X… Z… G1 X… Z… G2 X… Z… I… K… Y… Y… 备注 Y… XYZ确定终点, IJK确定圆J… 心 G2 插补 1 G5 G33 加工恒螺距螺纹 XYZ确定终点, CR为半径G2 X… Y… ( 大于0为优弧, 小于0为Z… CR=… 劣弧) G2 AR=… I… AR确定圆心角(0到360J… K… 度), IJK确定圆心 G2 AR=… X… AR确定圆心角(0到360Y… Z… 度), XYZ确定终点 G3 X… Y… Z… I… J… K… G3 X… Y… Z… CR=… G3 AR=… I… J… K… G3 AR=… X… Y… Z… 通过起始点和终点之间的中间点位置确定圆弧的方G5 Z… 向G5一直有效，直到被GX…KZ…IX… 功能组中其它的指令取代为止 G33 Z…K… 圆柱螺纹 G33 锥螺纹（锥角小于45度） Z…X…K… G33 锥螺纹（锥角大于45度） Z…X…I… G33 X…I… 端面螺纹 G33 Z…K… 多段连续螺纹 SF=… Z…X…K… SF=：起始点偏移值 Z…X…K… 50 SIEMENS802S使用手册 附录二 暂停 2 G4 G17* G18 G19 G25 平面 6 主轴运动 增量设置 单位 3 G26 14 13 9 G90* G91 G70 G71* G53 G500* 通过在两个程序段之间插入一个G4程序段，可以使加工中断给定的时间 指定XY平面 指定ZX平面 指定YZ平面 通过在程序中写入G25或G26指令和地址S下的转速，可以限制特定情况下主轴的极限值范围 绝对尺寸 增量尺寸 英制单位输入 公制单位输入 取消可设定零点偏移（程序段方式有效） 取消可设定零点偏移（模态有效） 第一可设定零点偏移值 第二可设定零点偏移值 第三可设定零点偏移值 第四可设定零点偏移值 进给率 主轴进给率 G4 F… G4 S… G17 G18 G19 G25 S… G26 S… G90 G91 G70 G71 G53 G500 G54 G55 G56 G57 F F G4 F…：暂停时间（秒） G4 S…：暂停主轴转速 主轴转速下限 主轴转速上限 毫米/分 毫米/转 可设定的零点偏移 G54 8 G55 G56 G57 进给 可编程的零点偏移 15 2 G94* G95 G63 3 G158 对所有坐标轴编程零点偏移 G74 2 G75 回参考点(原点) 返回固定点 后面的G158指令取代先前的可编程零点偏移指令；在程序段中仅输入G158指令G158 而后面不跟坐标轴名称时，表示取消当前的可编程零点偏移 G74之后的程序段原先“插补方式”组中的G指令将G74 X… G74需要一独立再次生效；Y…Z… 程序段，并按程序段方式有效 G75之后的程序段原先“插补方式”组中的G指令将G75 G75需要一独立再次生效；X…Y…Z… 程序段，并按程序段方式有效 - 51 - SIEMENS802S使用手册 附录二 G40* 7 G41 G42 取消刀尖半径补偿 左侧刀尖半径补偿 右侧刀尖半径补偿 G40 G41 G42 进行刀尖半径补偿时必须有相应的D号才能有效；刀尖半径补偿只有在线性插补时才能选择 圆弧过渡 刀具中心轨迹为一个圆弧，其起点为前一曲线的终点，终点为后一曲线的起点，半径等于刀具半径 圆弧过渡在运行下一个，带运行指令的程序段时才有效 交点 回刀具中心轨迹交点—以刀具半径为距离的等距线交点 刀具补偿 18 G450* 刀补时拐角走圆角 G450 G451 刀补时到交点时再拐角 G451 注：加\"*\"号功能程序启动时生效 2 支持的M代码 代码 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 意义 编程停止 选择性暂停 主程序结束返回程序开头 主轴正转 主轴反转 主轴停转 换刀（缺省设置） M6 M17 M30 子程序结束 主程序结束且返回 格式 功能 选择第x号刀, x范围: 0-32000 , T0取消刀具 T生效且对应补偿D生效 H补偿在Z轴移动时才有效 若单独执行子程序则此功能同M2和M30相同 3 其他指令 指令 意义 格式 52 SIEMENS802S使用手册 附录二 IF 有条件程序跳跃 COS SIN SQRT GOTOB 余弦 正弦 开方 向后跳转 GOTOF 向前跳转 LCYC82 钻削，深孔加工 IF expression GOTOB LABEL 或 IF expression GOTOF LABEL LABEL： IF 跳转条件导入符 GOTOB 带向后跳跃目的的跳跃指令（朝程序开头） GOTOF 带向前跳跃目的的跳跃指令（朝程序结尾） LABEL 目的（程序内标号） LABEL： 跳跃目的；冒号后面的跳跃目的名 = = 等于 < > 不等于；> 大于；< 小于 >= 大于或等于；<= 小于或等于 例： N100 IF R1>1 GOTOF MARKE2 ... N1000 IF R45==R7+1 GOTOB MARKE3 Sin(x) Cos(x) SQRT(x) GOTOB LABEL 向程序开始的方向跳转 LABEL：所选的标记符 GOTOF LABEL 向程序结束的方向跳转 参数意义同上 R101 R102 R103 R104 R105 LCYC82 R101：退回平面（绝对平面） R102：安全距离 R103：参考平面（绝对平面） R104：最后钻深（绝对值） R105：在此钻削深度停留时间 例： N10 G0 G18 G90 F500 T2 D1 S500 M4 N20 Z110 X0 N25 G17 N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 N35 R105=2 N40 LCYC82 N50 M2 - 53 - SIEMENS802S使用手册 附录二 LCYC83 深孔钻削 LCYC84 无补偿卡盘攻丝 LCYC85 镗孔 R101 R102 R103 R104 R105 R107 R108 R109 R110 R111 R127 LCYC83 R107：钻削进给率 R108：首钻进给率 R109：在起始点和排屑时停留时间 R110：首钻深度 R111：递减量，无符号 R127：加工方式：断屑=0，排屑=1 其他参数意义同LCYC82 例： N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 N110 Z155 N120 X0 N125 G17 R101=155 R102=1 R103=150 R104=5 R109=0 R110=150 R111=20 R107=500 R127=1 R108=400 N140 LCYC83 N199 M2 R101 R102 R103 R104 R105 R106 R112 R113 LCYC84 R106：螺纹导程值 R112：攻丝速度 R113：对刀速度 例： N10 G0 G90 G17 T4 D4 N20 X30 Y35 Z40 N30 R101=40 R102=2 R103=36 R104=6 R105=0 N40 R106=–0.5 R112=100 R113=500 N50 LCYC84 N60 M2 R101 R102 R103 R104 R105 R107 R108 LCYC85 R107：确定钻削时的进给率大小 R108：确定退刀时的进给率大小 其余参数意义同LCYC82 例： N10 G0 G90 G18 F1000 S500 M3 T1 D1 N20 Z110 X0 N25 G17 N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 N35 R105=0 R107=200 R108=400 N40 LCYC85 N50 M2 54 SIEMENS802S使用手册 附录二 LCYC840 带补偿夹具内螺纹切削 LCYC60 行列孔 LCYC61 圆周孔 R101 R102 R103 R104 R106 R126 LCYC840 R106：螺纹导程值（0.001---20000.000mm） R126：攻丝时主轴旋转方向（3用于M3;4用于M4） 其余参数意义同LCYC82 例： N10 G0 G17 G90 S300 M3 D1 T1 N20 X35 Z60 N30 R101=60 R102=2 R103=56 R104=15 R105=1 N40 R106=0.5 R126=3 N45 LCYC840 N50 M2 R115 R116 R117 R118 R119 R120 R121 LCYC60 R115：钻孔或攻丝循环号 R116：横坐标参考点 R117：纵坐标参考点 R118：第一孔到参考点的距离 R119：孔数 R120：平面中孔排列直线的角度 R121：空间距离 例： N10 G0 G18 G90 S500 M3 T1 D1 N20 X50 Z50 Y110 N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=22, N40 R107=100 R108=50 R109=1 N50 R110=90 R111=20 R127=1 N60 R115=83 R116=30 R117=20 R119=0 R120=20 R121=20 N70 LCYC60 ; Call cycle for row of holes N80 ........... N90 R106=0.5 R112=100 R113=500 N100 R115=84 N110 LCYC60 N120 M2 R115 R116 R117 R118 R119 R120 R121 LCYC6061 R118：孔所在圆周半径 R120：起始角度 R121：孔间角度 其余参数意义同LCYC60 例： N10 G0 G17 G90 F500 S400 M3 T3 D1 N20 X50 Y45 Z5 N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=–30 R105=1 N40 R115=82 R116=70 R117=60 R118=42 R119=4 N50 R120=33 R121=0 N60 LCYC61 N70 M2 - 55 - SIEMENS802S使用手册 附录二 LCYC75 矩形或圆形的套，槽 R101 R102 R103 R104 R116 R117 R118 R119 R120 R121 R122 R123 R124 R125 R126 R127 LCYC75 R104：槽深 R116：横坐标参考点 R117：纵坐标参考点 R118：槽的长度 R119：槽的宽度 R120：圆角半径 R121：最大进给深度 R122：深度进给的进给率 R123：表面加工的进给率 R124：表面加工的精加工量，无符号 R125：深度加工的精加工量，无符号 R126：铣削方向（2=G2；3=G3） R127：加工方式（1；2） 其余参数意义同LCYC60 例： N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 T4 D1 N20 X60 Y40 Z5 N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=–17.5 R105=2 N40 LCYC82 N50 ........ N60 R116=60 R117=40 R118=60 R119=40 R120=8 N70 R121=4 R122=120 R123=300 R124=0.75 R125=0.5 N80 R126=2 R127=1 N90 LCYC75 N100 ............. N110 R127=2 N120 LCYC75 N130 M2 56 SIEMENS802S使用手册 附录二 LCYC93 切槽循环5 LCYC94 凹凸切削循环 R100 R101 R105 R106 R107 R108 R114 R115 R116 R117 R118 R119 LCYC93 R100：横向坐标轴起始点 R101：纵向坐标轴起始点 R105：加工类型（1---8） R106：精加工余量，无符号 R107：刀具宽度，无符号 R108：切入深度，无符号 R114：槽宽，无符号 R115：槽深，无符号 R116：角，无符号（0---89.999度） R117：槽沿倒角 R118：槽底倒角 R119：槽底停留时间 例： N10 G0 G90 Z100 X100 T2 D1 S300 M3 G23 ; N20 G95 F0.3 R100=35 R101=60 R105=5 R106=1 R107=12 R108=10 R114=30 R115=25 R116=20 R117=0 R118–2 R119=1 N60 LCYC93 N70 G90 G0 Z100 X50 N100 M2 R100 R101 R105 R107 LCYC94 R105：形状定义（值55为形状E；值56为形状F） R107：刀具的刀尖位置定义（值1---4对应于位置1---4） 其余参数意义同LCYC93 例： N50 G0 G90 G23 Z100 X50 T25 D3 S300 M3 N55 G95 F0.3 R100=20 R101=60 R105=55 R107=3 N60 LCYC94 N70 G90 G0 Z100 X50 N99 M02 - 57 - SIEMENS802S使用手册 附录二 LCYC95 毛坯切削循环 LCYC97 螺纹切削 R105 R106 R108 R109 R110 R111 R112 LCYC95 R105：加工类型（1---12） R106：精加工余量，无符号 R108：切入深度，无符号 R109：粗加工切入角 R110：粗加工时的退刀量 R111：粗切进给率 R112：精切进给率 例： N10 T1 D1 G0 G23 G95 S500 M3 F0.4 N20 Z125 X162 _CNAME=”TESTK1” R105=9 R106=1.2 R108=5 R109=7 R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25 N20 LCYC95 N30 G0 G90 X81 N35 Z125 N99 M30 N10 G1 Z100 X40 ;Starting point N20 Z85 ;P1 N30 X54 ;P2 N40 Z77 X70 ;P3 N50 Z67 ;P4 N60 G2 Z62 X80 CR=5 ;P5 N70 G1 Z62 X96 ;P6 N80 G3 Z50 X120 CR=12 ;P7 N90 G1 Z35 ;P8 M17 R100 R101 R102 R103 R104 R105 R106 R109 R110 R111 R112 R113 R114 LCYC97 R100：螺纹起始点直径 R101：纵向轴螺纹起始点 R102：螺纹终点直径 R103：纵向轴螺纹终点 R104：螺纹导程值，无符号 R105：加工类型（1，2） R106：精加工余量，无符号 R109：空刀导入量，无符号 R110：空刀退出量，无符号 R111：螺纹深度，无符号 R112：起始点偏移，无符号 R113：粗切削次数，无符号 R114：螺纹头数，无符号 例： N10 G23 G95 F0.3 G90 T1 D1 S1000 M4 N20 G0 Z100 X120 R100=42 R101=80 R102=42 R103=45 R105=1 R106=1 R109=12 R110=6 R111=4 R112=0 R113=3 R114=2 N50 LCYC97 N100 G0 Z100 X60 N110 M2 58 SIEMENS802S使用手册 附录二 - 59 - 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容