第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
概述 安装与接线 操作介绍 第一节 第二节 第三节
基本操作面板（BOP）的使用 参数结构及表示方法 调试步骤
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参数复位操作 10快速调试 11第一节 快速调试定义 11第二节 快速调试步骤 11功能调试 13第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节 第十节
开关量输入功能 13开关量输出功能 13模拟量输入功能 14模拟量输出功能 15加减速时间 15频率限制 15多段速功能 16停车和制动 17制动电阻选配 18自动再起动和捕捉再起动 19
第十一节 矢量控制 20第十二节 本地远程控制 21第十三节 闭环控制PID 21第十四节 通讯 22故障诊断 23资源链接 27
2安全指导
在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
警告
• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）
• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。在缺省状态下I2t保护功能在缺省状态下是有效的。
• 最高允许的环境温度决定于设备，请参看选型样本中的数据。
• 使用前请阅读所有的安全规则和警告，并粘贴所有的警告标志。确保警告标志置于醒目的地方，并更换已脱落或损坏的标志。
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MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导
第一章 概述
本书是为了方便初次使用西门子标准变频器的用户，尽快了解和掌握MM440变频器的调试操作。对常见的一些调试问题，用案例的方式做了一些简要的说明。对于具体参数和设置更加详细的内容可以参考《MICROMASTER440使用大全》中的具体说明。
MM440变频器订货号解释：
功率倍率：（W）1 = 1012 = 1023 = 1034 = 104变频器功率数值前两位（W）外形尺寸:A，B，C D， E， FF = FXG = GX产地：A=欧洲B=中国6SE64402 U D 1 3 — 7 A A 1防护等级:0 = IP001 = IP102 = IP20/225 = IP566 = IP65/667 = IP67A = 内置A级滤波器B = 内置B级滤波器U = 无滤波器输入电压:B = 1AC 200~240VC = 1/3AC 200~240VD = 3AC 380~480VE = 3AC 500~600VF = 3AC 690~720V 生产批次上图所示订货号表示：
西门子MM440变频器，防护等级是IP20，无滤波器，三相380V输入，0.37kW，A型尺寸；
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MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述
MM440 的特点及技术指标：
输入电压1 AC 200 至 240V ± 10%电源电压及功率范围3 AC 200 至 240V ± 10%3 AC 380 至 480V ± 10%3 AC 500 至 600V ± 10%输入频率输出频率恒转矩负载下功率0.12kW 至 3kW0.12kW 至 45kW0.37kW 至 200kW0.75kW 至 75kW变转矩负载下功率无5.5kW 至 45kW7.5kW 至 250kW1.5kW 至 90kW47 至 63 Hz0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式）90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式）大于 0.9596％至 97％0.12kW ~ 75kW，150％ 过载持续时间 60 秒，200％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒90kW ~ 200kW，136％ 过载持续时间 57 秒，160％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒5.5kW ~ 90kW，140％ 过载持续时间3秒，110％ 过载持续时间60秒重复周期300秒110kW ~ 250kW，150％ 过载持续时间1秒，110％ 过载持续时间59秒重复周期300秒矢量控制，V/F 控制，转矩控制，平方 V/F 控制等数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz，10 位二进制模拟输入RS485 标配，RS 232 可选，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件不带输出电抗器 0.12kW~75kW 最长 50m（屏蔽电缆），最长 100m（非屏蔽电缆）90kW~250kW 最长 200m（屏蔽电缆），最长 300m（非屏蔽电缆）带输出电抗器参照相关选件IP200.12kW~75kW， -10 至 +50 摄氏度（恒转矩），-10 至 +40 摄氏度（变转矩）90kW~200kW ，不降容 0 至 +40 摄氏度-40 至 +70 摄氏度小于 95％ RH 无结露0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用90kW~200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用最高可在海拔4000m的环境中使用过电压，欠电压，过载，接地，短路，过温功率因数变频器效率过载能力（恒转矩）过载能力（变转矩）控制方式频率设定分辨率通讯接口电机电缆长度防护等级工作温度存放温度相对湿度工作地区海拔高度保护功能5MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述第二章 安装与接线
75kW以上需外接制动单元DC + DC -L1L2L3PE1 10V模拟量输入12 0V模拟地3 Ain1 +4 Ain1 _BRB + B -UV WPE12132627模拟量输出 1模拟量输出 2M模拟量输入2正转反转复位速度选择1速度选择2速度选择310 Ain2 +11 Ain2 _ 拨码开关5 Din16 Din27 Din38 Din416 Din517 Din69 + 24V28 0V数字地 1918 继电器 12021 继电器 2222423 继电器 325电机温度保护1415RS 48529 P +30 N -6MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安装与接线第三章
第一节
操作介绍
基本操作面板（BOP）的使用
1.1 BOP按键功能介绍
显示区域
功能键
反转键
启动键增加键
停止键
点动键
确认键
减少键
1.2 BOP修改参数
下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程：
操作步骤
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按 键，访问参数按 键，直到显示 P1000
按 键，显示 in000，即P1000的第0组值按 键，显示当前值 2按 键，达到所要求的数值 1按 键，存储当前设置按 键显示 r0000按 键，显示频率
BOP显示结果
在下面的介绍出现参数的修改过程中，将直接使用P1000[0]= 1的方式来表达这一设置过程。
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MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍
1.3 故障复位操作
当变频器运行中发生故障或者报警，变频器会出现提示，并会按照设定的方式进行默认的处理（一般是停车）。此时，需要用户查找并排除故障发生的原因后，在面板上确认故障的操作。这里通过一个 （电压过低）的故障复位过程来演示具体的操作流程。当变频器欠压的时候，面板将显示故障代码 位到运行准备状态，显示设定频率 。按 键，如果故障点已经排除，变频器将复
代码重现 。
闪烁。如果故障点仍然存在，则故障 1.4 用BOP面板控制变频器
按照以下步骤通过BOP面板直接对变频器进行操作。操作步骤
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设置参数
功能解释
＝1起停命令源于面板＝1 频率设定源于面板返回监视状态启动变频器
通过增减键修改运行频率停止变频器
对于使用BOP之外的其他渠道控制变频器的运行方式请参考后面的具体内容。
第二节
2.1 参数结构
参数结构及表示方法
MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。
所有参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）两大类。每个参数组又分为三组。其结构如下图所示：
所有参数
控制参数组（CDS）驱动参数组（DDS）其他参数
CDS 0CDS 1CDS 2DDS 0DDS 1DDS 2
默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。本文后面如果没有特殊说明，所访问的参数都是指当前参数组。
举例来说，P1000的第0组参数，在BOP上显示为 ，书本中常写作P1000.0；P1000[0]；或者P1000in000等形式。在本书中为了一致，均以P1000[0]的形式表示P1000的第0组参数。
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MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍
2.3 参数组切换命令源
将参数按照命令和驱动两大类分为三组，使得用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种驱动和控制的配置，并在适当的时候根据需要进行切换。（见第六章第十二节举例：远程/本地控制切换。）参数组CDSDDS切换命令源P0810，P0811P0820，P0821已激活参数组r0050r0051说明CDS可以在变频器运行中切换DDS只能在变频器停止状态切换参数组切换真值表:
CDSP081001XP0811001参数组012P082001XDDSP0821001参数组012第三节 调试步骤
通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：
参数复位
快速调试
功能调试
• 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。
• 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。
• 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。
本书将按照这三个步骤，通过案例介绍和相关参数的说明，逐步的介绍全部MM440的调试流程。
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MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍
第四章
参数复位：
参数复位操作
参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。
开始复位
＝1
定义参数访问等级为标准级
＝30
进入工厂复位准备状态
＝1
将参数复位到出厂设定值
等待状态（等待时间因变频器功率等级而不同）
操作完成后，显示P0970
复位完成此时P0970＝0，P0010＝0
在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。
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MICROMASTER 440 简明调试指南 / 参数复位操作
第五章
第一节
快速调试
快速调试定义：
指通过设置电机参数和变频器的命令源及频率给定源，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。
第二节
参数号P0003快速调试步骤：
参数描述设置参数访问等级= 1 标准级（只需要设置最基本的参数）= 2 扩展级= 3 专家级= 1 开始快速调试注意：1. 只有在P0010=1的情况下，电机的主要参数才能被修改，如：P0304，P0305等2. 只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行选择电机的功率单位和电网频率。= 0 单位 kW，频率50Hz= 1 单位 HP，频率60Hz= 2 单位 kW，频率60Hz变频器应用对象= 0 恒转矩（压缩机，传送带等）= 1 变转矩（风机，泵类等）选择电机类型= 1 异步电机 = 2 同步电机电机额定电压：注意电机实际接线（Y/Δ）电机额定电流：注意：电机实际接线（Y/Δ）如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和电机额定功率如果P0100 = 0或2， 单位是kW 如果P0100 = 1，单位是hp电机功率因数 电机的额定效率注意如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率如果P0100设置为0 ，看不到此参数推荐设置3请按照下面步骤，设置参数，即可完成快速调试的过程。
P0010 1 P0100 0 P02050P0300[0]P0304[0]P0305[0]1根据电机铭牌根据电机铭牌P0307[0]P0308[0]P0309[0]根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌11MICROMASTER 440 简明调试指南 / 快速调试参数号P0310[0]参数描述电机额定频率 通常为50/60Hz非标准电机，可以根据电机铭牌修改。电机的额定速度 矢量控制方式下，必须准确设置此参数电机的磁化电流通常取默认值电机冷却方式= 0利用电机轴上风扇自冷却= 1利用独立的风扇进行强制冷却电机过载因子以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流选择命令给定源（启动/停止）= 1 BOP（操作面板） = 2 I/O 端子控制 = 4 经过BOP链路（RS232）的USS控制= 5 通过COM链路（端子29，30）= 6 Profi bus（CB通讯板）注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定设置频率给定源= 1 BOP电动电位计给定（面板） = 2 模拟输入1通道（端子3，4）= 3 固定频率= 4 BOP链路的USS控制= 5 COM链路的USS（端子29，30） = 6 Profi bus（CB通讯板） = 7 模拟输入2通道（端子10，11）限制电机运行的最小频率限制电机运行的最大频率电机从静止状态加速到最大频率所需时间电机从最大频率降速到静止状态所需时间控制方式选择= 0 线性V/F，要求电机的压频比准确= 2 平方曲线的V/F控制 = 20 无传感器矢量控制= 21 带传感器的矢量控制结束快速调试= 1 电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定= 2 电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定= 3 电机数据计算，其它参数不进行工厂复位。= 1 使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器推荐设置根据电机铭牌P0311[0]P0320[0]根据电机铭牌0P0335[0]0P0640[0]150P0700[0]2P1000[0]2P1080[0]P1082[0]P1120[0]P1121[0]0501010P1300[0]0P39003P19101在完成快速调试后，变频器就可以正常的驱动电机了。下面就可以根据需要设置控制的方式和各种工艺参数。12
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 快速调试
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