电子调速器和遥控设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210534572 U(45)授权公告日 2020.05.15

(21)申请号 201921498051.6(22)申请日 2019.09.09

(73)专利权人 深圳市飞盈佳乐电子有限公司

地址 518031 广东省深圳市宝安区72区留

仙三路甲岸工业大厦C栋五楼（西）(72)发明人 曹胜　

(74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代

理有限公司 44542

代理人 张小容(51)Int.Cl.

G05B 19/05(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书7页 附图2页

(54)实用新型名称

电子调速器和遥控设备(57)摘要

本实用新型提供了一种电子调速器和遥控设备。该电子调速器包括壳体、控制组件以及无线模块，所述壳体内形成有容腔，所述控制组件包括功率板和控制板，所述功率板和所述控制板均容置于所述容腔内，所述控制板上设有可编程模块，所述可编程模块电连接于所述控制板，所述控制板与所述功率板电连接，所述无线模块设于所述壳体的外部，所述无线模块与所述控制板电连接。本实用新型的技术方案提供了一种便于操作的电子调速器。

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权　利　要　求　书

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1.一种电子调速器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内形成有容腔；控制组件，所述控制组件包括功率板和控制板，所述功率板和所述控制板均容置于所述容腔内，所述控制板与所述功率板电连接，所述控制板上设有可编程模块，所述可编程模块电连接于所述控制板；以及

无线模块，所述无线模块设于所述壳体的外部，所述无线模块与所述控制板电连接。2.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述无线模块与所述控制板之间设有连接信号线，所述连接信号线的一端与所述无线模块电连接，另一端与所述控制板电连接。

3.根据权利要求2所述的电子调速器，其特征在于，所述壳体包括上盖和底壳，所述上盖盖设于所述底壳并形成所述容腔，所述无线模块设于所述壳体的一侧，所述底壳的面向所述无线模块的侧壁开设有贯穿孔，所述连接信号线贯穿于所述贯穿孔设置。

4.根据权利要求3所述的电子调速器，其特征在于，所述连接信号线包括相连接的第一直线段、第二直线段和弯折段，所述弯折段夹设于所述第一直线段和所述第二直线段之间，所述第一直线段远离所述弯折段的一端连接于所述控制板，所述第二直线段远离所述弯折段的一端连接于所述无线模块；

所述第一直线段与所述底壳的底壁贴合设置，所述弯折段与所述底壳靠近所述无线模块的内侧壁贴合设置，所述第二直线段与所述第一直线段平行设置。

5.根据权利要求4所述的电子调速器，其特征在于，所述电子调速器还包括接收机和遥控器，所述接收机与所述控制板电连接，所述遥控器与所述接收机无线连接，所述接收机设有第一端口，所述遥控器设有第二端口，所述第一端口和所述第二端口均为两段式控制开关端口；

所述控制组件还包括反推信号线，所述反推信号线的一端与所述控制板电连接，所述反推信号线远离所述控制板的一端与所述第一端口电连接，用于控制电机正反转切换。

6.根据权利要求5所述的电子调速器，其特征在于，所述反推信号线与所述连接信号线并排设置。

7.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述功率板和所述控制板层叠设置。

8.根据权利要求7所述的电子调速器，其特征在于，所述功率板的面向所述控制板的表面凸设有若干排针，若干所述排针间隔设置，所述控制板的面向所述功率板的表面开设有若干连接槽，所述排针插设于所述连接槽内，并通过所述排针将所述功率板电连接于所述控制板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电子调速器，其特征在于，所述控制板上还设有隔离模块，所述隔离模块与所述控制板电连接。

10.一种遥控设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电子调速器。

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说　明　书电子调速器和遥控设备

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技术领域

[0001]本实用新型涉及电子调速器技术领域，特别涉及一种电子调速器以及应用该电子调速器的遥控设备。

背景技术

[0002]现有的遥控设备，用户会根据不同的电机，对控制电机的电子调速器进行不同的参数(如电机进角，刹车功能、反推功能、启动加速度、电机转向等参数)设置，即对电子调速器的参数进行编程和设置，以达到最佳的匹配。目前常用的编程方法为通过编程盒编程的方式，对电子调速器的参数进行重新编程和设置，但该方法需要将遥控设备打开，以更换不同的编程盒或者对编程盒内的编程项目进行重新编程和设置，以达到最佳的匹配参数，操作非常不便。

实用新型内容

[0003]本实用新型的主要目的是提供一种电子调速器，旨在提供一种便于操作的电子调速器。

[0004]为实现上述目的，本实用新型提出的一种电子调速器，包括：[0005]壳体，所述壳体内形成有容腔；[0006]控制组件，所述控制组件包括功率板和控制板，所述功率板和所述控制板均容置于所述容腔内，所述控制板与所述功率板电连接，所述控制板上设有可编程模块，所述可编程模块电连接于所述控制板；以及[0007]无线模块，所述无线模块设于所述壳体的外部，所述无线模块与所述控制板电连接。

[0008]在本实用新型的一实施例中，所述无线模块与所述控制板之间设有连接信号线，所述连接信号线的一端与所述无线模块电连接，另一端与所述控制板电连接。[0009]在本实用新型的一实施例中，所述壳体包括上盖和底壳，所述上盖盖设于所述底壳并形成所述容腔，所述无线模块设于所述壳体的一侧，所述底壳的面向所述无线模块的侧壁开设有贯穿孔，所述连接信号线贯穿于所述贯穿孔设置。[0010]在本实用新型的一实施例中，所述连接信号线包括相连接的第一直线段、第二直线段和弯折段，所述弯折段夹设于所述第一直线段和所述第二直线段之间，所述第一直线段远离所述弯折段的一端连接于所述控制板，所述第二直线段远离所述弯折段的一端连接于所述无线模块；

[0011]所述第一直线段与所述底壳的底壁贴合设置，所述弯折段与所述底壳靠近所述无线模块的内侧壁贴合设置，所述第二直线段与所述第一直线段平行设置。[0012]在本实用新型的一实施例中，所述电子调速器还包括接收机和遥控器，所述接收机与所述控制板电连接，所述遥控器与所述接收机无线连接，所述接收机设有第一端口，所述遥控器设有第二端口，所述第一端口和所述第二端口均为两段式控制开关端口；

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所述控制组件还包括反推信号线，所述反推信号线的一端与所述控制板电连接，

所述反推信号线远离所述控制板的一端与所述第一端口电连接，用于控制电机正反转切换。

[0014]在本实用新型的一实施例中，所述反推信号线与所述连接信号线并排设置。[0015]在本实用新型的一实施例中，所述功率板和所述控制板层叠设置。[0016]在本实用新型的一实施例中，所述功率板的面向所述控制板的表面凸设有若干排针，若干所述排针间隔设置，所述控制板的面向所述功率板的表面开设有若干连接槽，所述排针插设于所述连接槽内，并通过所述排针将所述功率板电连接于所述控制板。[0017]在本实用新型的一实施例中，所述控制板上还设有隔离模块，所述隔离模块与所述控制板电连接。

[0018]本实用新型还提出一种遥控设备，包括如上所述的电子调速器。[0019]本实用新型提供了一种电子调速器，该电子调速器通过设置有电连接的无线模块和控制组件等结构，控制组件中的控制板设有可编程模块，通过使用移动终端与该无线模块进行无线连接后，即可通过移动终端直接控制可编程模块，以对电子调速器的参数进行编程和设置，无需打开遥控设备对编程盒进行更换或者对编程盒内的编程项目进行编程和设置。也即，本实用新型的技术方案提供了一种便于操作的电子调速器。附图说明

[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0021]图1为本实用新型电子调速器一实施例的结构示意图；[0022]图2为图1中电子调速器的分解图；[0023]图3为图2中电子调速器的翻转图；[0024]附图标号说明

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标号名称标号名称100电子调速器22功率板10壳体221排针11上盖23反推信号线12底壳30无线模块121贯穿孔31连接信号线20控制组件311第一直线段21控制板312第二直线段211可编程模块313弯折段212隔离模块40接收机本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

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具体实施例

[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0028]需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0030]另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

[0031]本实用新型提出的一种电子调速器100，用于遥控设备中，旨在提供一种便于操作的电子调速器100。

[0032]结合参阅图1至图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，该电子调速器100包括：

[0033]壳体10，所述壳体10内形成有容腔；[0034]控制组件20，所述控制组件20包括功率板22和控制板21，所述功率板22和所述控制板21均容置于所述容腔内，所述控制板21与所述功率板22电连接，所述控制板21上设有可编程模块211，所述可编程模块211电连接于所述控制板21；以及[0035]无线模块30，所述无线模块30设于所述壳体10的外部，所述无线模块30与所述控制板21电连接。

[0036]本实施例中，无线模块30设于壳体10的外部，同时设置在遥控设备的内部，无线模块30可选为Wifi控制模块，使用移动终端与该Wifi控制模块发出的Wifi信号连接。[0037]具体地，电子调速器100可获取基于无线模块30通过移动终端发送的控制指令，根据用户操作指令对电子调速器100进行控制。[0038]当控制指令为第一控制指令时，首先获取与电子调速器100的固件数据，根据该固件数据确定编程项目，并将编程项目基于无线模块30发送至移动终端，以使移动终端显示编程项目；然后电子调速器100基于无线模块30由移动终端获取编程数据，该编程数据包括电机进角、正反切换、启动加速度等，该编程数据由用户通过移动终端输入至相应的编程项目再发送至电子调速器100进行编程处理。

[0039]通过电子调速器100基于无线模块30与移动终端连接后，移动终端可获取电子调

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速器100的固件数据，根据固件数据以确定多个编程项目，将该固件数据确定的编程项目由无线模块30发送至移动终端，并通过移动终端显示该编程项目，用户根据显示的编程项目输入相应的编程数据。通过上述方法可通过移动终端对所需要的编程项目以文字描述的形式展示给用户，使用户更加快速、准确以及直观地进行编程。[0040]其中，移动终端可选为手机、电脑等移动设备。具体地，通过在手机上安装对应的APP，可通过该APP对电子调速器100内置的可编程模块进行编程或设置，从而实现对电子调速器100的编程。

[0041]当控制指令为第二控制指令时，获取包括电子调速器100的飞行器的飞行数据；基于无线模块30将飞行数据发送至移动终端，以使移动终端显示飞行数据并根据该飞行数据确定当前的飞行状态。[0042]具体地，飞行器的飞行数据包括有每一飞行时间的电子调速器100获取到的温度、电流、电压、转速、油门值等数据信息，以上数据信息由无线模块30发送至移动终端并显示。[0043]移动终端包括有分析模块，当移动终端接收到由电子调速器100发送的飞行数据后，通过分析模块对该飞行数据进行分析。具体地，分析模块根据不同的飞行数据设置一定的预设范围，判断当前的飞行数据是否在预设范围内，并将确定的飞行状态显示给用户，以使用户更加了解飞行器在飞行过程中的飞行状态，以便于用户对当前的飞行数据进行修正，使飞行器具有更好的飞行状态。

[0044]当控制指令为第三控制指令时，基于无线模块30获取升级固件；根据升级固件进行固件升级。

[0045]具体地，当用户需要对当前电子调速器100的固件进行升级时，用户通过移动终端获取升级固件，并将该升级固件由无线模块30发送至电子调速器100的控制板，并根据用户的指令对固件进行升级。该方法可直接通过移动终端基于无线模块30即可对电子调速器100的固件进行升级，而无需将整个电子调速器100拆下返厂升级，简化了固件升级过程。[0046]无线模块30与控制板21之间可通过连接件实现电连接，该连接件可选为连接信号线31，或者选为导电电片。无线模块30包括控制本体和插接孔，控制本体电连接于插接孔，连接件靠近无线模块30的一端连接有插接头，将插接头插设于插接孔中以使无线模块30与控制板21实现电连接。[0047]因此，可以理解的，本实用新型的技术方案，该电子调速器100通过设置有电连接的无线模块30和控制组件20等结构，控制组件20中的控制板21设有可编程模块211，通过使用移动终端与该无线模块30进行无线连接后，即可通过移动终端直接控制可编程模块211，以对电子调速器100的参数进行编程和设置，无需打开遥控设备对编程盒进行更换或者对编程盒内的编程项目进行编程和设置。也即，本实用新型的技术方案提供了一种便于操作的电子调速器100。

[0048]结合参阅图1至图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述无线模块30与所述控制板21之间设有连接信号线31，所述连接信号线31的一端与所述无线模块30电连接，另一端与所述控制板21电连接。[0049]可以理解的，通过使用连接信号线31将无线模块30与控制板21实现电连接，且连接信号线31为柔性材料，利用了连接信号线31的柔韧性，在安装过程中可随意弯折连接信号线31以调整整体结构，使结构更加紧凑。

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当然，在本实用新型的其他实施例中，无线模块30与控制板21之间还可以使用导

电电片或其他导电单元进行电连接。[0051]结合参阅图1至图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述壳体10包括上盖11和底壳12，所述上盖11盖设于所述底壳12并形成所述容腔，所述底壳12的面向所述无线模块30的侧壁开设有贯穿孔121，所述连接信号线31贯穿于所述贯穿孔121设置。[0052]本实施例中，底壳12面向上盖11的侧壁设有凹槽，当上盖11盖设于底壳12时，凹槽与上盖11的侧壁拼接形成贯穿孔121。[0053]上盖11为铝合金等金属材料，底壳12的材质为金属或塑料，上盖11盖设于底壳12时大致呈设有容腔的四方体结构，上盖11的四角处均开设有第一连接孔，底壳12的四角处均开设有第二连接孔，使用紧固螺钉通过第一连接孔和第二连接孔以将上盖11和底壳12固定连接。

[0054]可以理解的，由于无线模块30设置在壳体10的外侧，通过连接信号线31贯穿壳体10设置，以便于通过连接信号线31使无线模块30电连接于控制板21。[0055]结合参阅图2和图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述连接信号线31包括相连接的第一直线段311、第二直线段312和弯折段313，所述弯折段313夹设于所述第一直线段311和所述第二直线段312之间，所述第一直线段311远离所述弯折段313的一端连接于所述控制板21，所述第二直线段312远离所述弯折段313的一端连接于所述无线模块30；

[0056]所述第一直线段311与所述底壳12的底壁贴合设置，所述弯折段313与所述底壳12靠近所述无线模块30的侧壁的内壁面贴合设置，所述第二直线段312与所述第一直线段311平行设置。

[0057]可以理解的，通过将第一直线段311与底壳12的底壁贴合设置，弯折段313与底壳12靠近无线模块30的侧壁面贴合设置，以及第二直线段312与第一直线段311平行设置，通过以上设置可有效提高结构的空间利用率，使连接信号线31与其它结构之间的配合更加紧凑。

[0058]结合参阅图1至图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述电子调速器100还包括接收机40和遥控器，所述接收机40与所述控制板21电连接，所述遥控器与所述接收机40无线连接，所述接收机40设有第一端口，所述遥控器设有第二端口，所述第一端口和所述第二端口均为两段式控制开关端口；

[0059]所述控制组件20还包括反推信号线23，所述反推信号线23的一端与所述控制板21电连接，所述反推信号线23远离所述控制板21的一端与所述第一端口电连接，用于控制电机正反转切换。

[0060]本实施例中，通过遥控器对电机进行反推控制，具体通过遥控器上的第一端口与接收机40上的第二端口一一对应，当设置电子调速器100中的反推功能开启后，通过拨动遥控器的两段式控制开关端口，并将该控制信号发送至接收机40上的所对应的控制端口，接收机40接收对应的控制信号后由反推信号线23发送至控制板21，以通过控制板21控制电机停止且进行反向旋转。[0061]可以理解的，通过在电子调速器100中设置有反推信号线23，以实现飞行中电机的正反转切换，以达到1-2秒即可减速和停止的目的，实现快速减速和停止的功能，以达到快

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速制动效果。

[0062]结合参阅图1至图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述反推信号线23与所述连接信号线31并排设置。[0063]本实施例中，反推信号线23为1pin信号线，连接信号线31为3pin无线模块30连接线。控制板21与接收机40之间还包括有油门信号线，油门信号线也与反推信号线23和电线31并排设置，油门信号线为3pin信号线。[0064]可以理解的，为了使整体结构更加紧凑以及整洁，以将反推信号线23与连接信号线31并排设置，且均穿设于贯穿孔121设置。[0065]结合参阅图2和图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述功率板22和所述控制板21层叠设置。[0066]本实施例中，功率板22面向控制板21的表面设有电容等器件，第一直线段311与弯折段313形成容置槽，电容的至少部分容置于容置槽内，以增加结构的紧凑性。[0067]功率板22包括相对设置的两侧壁，功率板22的一侧壁焊接有电源线，电源线包括正反两电源线，正反两电源线设于电线31的两侧；功率板22的另一侧壁焊接有电机连接线。底壳12相对设置的两侧壁均开设有穿孔，正反两电源线和电机连接线均穿设于穿孔与对应的电池和电机连接。[0068]可以理解的，通过将功率板22和控制板21层叠设置，以增加结构的紧凑性。[0069]结合参阅图2和图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述功率板22的面向所述控制板21的表面凸设有若干排针221，若干所述排针221间隔设置，所述控制板21的面向所述功率板22的表面开设有若干连接槽，所述排针221插设于所述连接槽内，并通过所述排针221将所述功率板22电连接于所述控制板21。[0070]可以理解的，为了增加功率板22与控制板21连接的稳定性，通过在功率板22上设有若干排针221，控制板21上设置若干连接槽，将排针221插设于控制板21上的连接槽内以实现固定连接。[0071]当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以是使用电线或导电电片以使功率板22电连接于控制板21。[0072]结合参阅图3，本实用新型电子调速器100的一实施例中，所述控制板21上还设有隔离模块212，所述隔离模块212与所述控制板21电连接。[0073]本实施例中，可编程模块211和隔离模块212间隔设置。隔离模块212由隔离元器件组成的一种隔离器。该隔离器常常用在工业生产过程中，用于隔离各个仪表和设备之间的信号传输，以及抗外界电磁干扰等作用。[0074]可以理解的，由于遥控设备在飞行过程中，电子调速器100容易受到外界环境的干扰，因此，通过隔离模块212的设置，可增强电子调速器100对外界信号干扰的滤除和对控制系统的隔离保护，以保证信号输出的准确、稳定和可靠。[0075]本实用新型还提出一种遥控设备，该遥控设备包括如前所述的电子调速器100，该电子调速器100的具体结构详见前述实施例。由于本遥控设备采用了前述所述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0076]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，

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凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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图1

图2

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图3

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