专利名称：针头定位装置专利类型：发明专利发明人：王海涛
申请号：CN201610272041.5申请日：20160427公开号：CN105853224A公开日：20160817
摘要：本发明公开了一种针头定位装置。所述视觉传感器设置在输液袋夹持装置底部，所述注射器机械手位于输液袋夹持装置下方；所述视觉传感器、注射器机械手分别通过数据线与PC机处理端连接；所述PC机处理端，用于接收视觉传感器采集的针头位置视频信息，向注射器机械手发送调整针头位置命令。本发明通过视觉传感器、PC机处理端、注射器机械手直观判断针头位置并及时调整针头位置，方便针头准确扎入输液袋，提高配药准确性。
申请人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
地址：214000 江苏省无锡市惠山区风电科技产业园锦惠路10号
国籍：CN
代理机构：北京中誉威圣知识产权代理有限公司
代理人：张静轩
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