一种物料自动堆垛装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810694931.4 （22）申请日 2018.06.29 （71）申请人 浙江大学

地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

（10）申请公布号 CN109178950A

（43）申请公布日 2019.01.11

（72）发明人 杨世锡;黄兆力;陆健亮;邹一飞;孙嘉振;刘永强 （74）专利代理机构 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 张宇娟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种物料自动堆垛装置

（57）摘要

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及

一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架，所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横

向移动的二级驱动机构。通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。通过一级驱动机构改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。

法律状态

法律状态公告日2019-01-11 2019-01-11 2019-01-11 2019-02-12 2019-02-12 2020-02-07

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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