（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201310708344.3 （22）申请日 2013.12.20 （71）申请人 广西科技大学
地址 545006 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号
（10）申请公布号 CN103753592A
（43）申请公布日 2014.04.30
（72）发明人 李书平;陈岳坪;梁万里
（74）专利代理机构 北京中恒高博知识产权代理有限公司
代理人 姜万林
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种圆台巧克力夹持机械手
（57）摘要
本发明公开了一种圆台巧克力夹持机械
手，主要包括机架、步进电机、传动装置、旋转主轴、凸轮盘、定钳手及动钳手，所述步进电机固定在机架下方并通过传动装置与旋转主轴相连，所述旋转主轴通过一对轴承竖直放置机架上，所述定钳手与旋转主轴固联，所述动钳手与定钳手活动连接并在两者之间连接有一拉簧，动钳手上设置有圆弧顶块，圆弧顶块与凸轮盘外轮廓保持接触，所述动钳手与定钳手的相对位置处
均设置有一半锥形钳口，所述凸轮盘固定在一安装架上。本发明能提供给圆台巧克力自适应的夹持力，在保证巧克力不掉落的同时又防止了夹坏巧克力；利用凸轮机构控制机械手的开合，既简化了结构又使机械手在高频率运作时提高了动作的流畅性。
法律状态
法律状态公告日2014-04-30 2014-06-04 2017-03-01
法律状态信息
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回法律状态
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
一种圆台巧克力夹持机械手的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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