专利名称：一种管道检测机器人专利类型：发明专利发明人：邵丽丹
申请号：CN201810027969.6申请日：20180111公开号：CN108071893A公开日：20180525
摘要：一种管道检测机器人，包括拍摄部分、前功能部、前环、前中轮组件、前右轮组件、前左轮组件、中环、后中轮组件、后右轮组件、后左轮组件、后功能部、后环、虹膜装置、右护杆部分、左护杆部分；依次从右往左为拍摄部分，拍摄部分位于前环中心处，拍摄部分固定于前功能部的右边；前功能部右侧固定于前环，左侧固定于中环；后功能部的右侧固定于中环，后功能部的左侧固定于后环；后环上分别按三等分设置后中轮组件、后右轮组件、后左轮组件；虹膜装置固定于后环的左侧；右护杆部分固定于前环和后环的右侧；左护杆部分固定于前环和后环的左侧。本发明旨在解决现有的管道检测机器人避障能力差、图像采集不全和不清晰、不能适应不同大小管径的问题。
申请人：邵丽丹
地址：322200 浙江省金华市浦江县白马镇兰塘村邵宅一区49号
国籍：CN
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