专利名称：多轴独立电动轮车辆的驱动力协调控制系统及控制
方法
专利类型：发明专利
发明人：李丹,肖应诚,徐华中,杨忍,罗俊,孙洪伟,杜攀,王新郧,
张鸣
申请号：CN201410145972.X申请日：20140411公开号：CN103935354A公开日：20140723
摘要：本发明公开了一种多轴独立电动轮车辆的驱动力协调控制系统及其控制方法。该控制方法包括：比较横摆角速度的测量值和目标值，根据比较的结果和多轴独立电动轮车辆的每一个轴与轴载重质心的距离调节每一个轴所需的目标输出转矩；根据每一个轴所需的目标输出转矩和每个车轮的负荷压力分别计算对应轴的左轮和右轮所需的目标转矩。与现有技术相比，本发明的驱动力协调控制系统及其控制方法能够根据车辆轴载重质心的所在位置协调控制每一个车轮的转矩，及时补偿车辆的横摆角速度的目标值与测量值之间的差异，从而使得车辆在转弯的过程中运行稳定，提高了安全性。
申请人：武汉理工大学,湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：胡琳萍
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