专利名称：无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器专利类型：发明专利
发明人：邹尧,王春明,王俊喜,闫光申请号：CN201680002598.5申请日：20161122公开号：CN107077148A公开日：20170818
摘要：本发明实施例提供一种无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器，该方法包括：获取无人飞行器(100)与其飞行方向上的前方物体之间的距离；根据该距离控制无人飞行器(100)的飞行高度。本发明实施例通过无人飞行器(100)与前方物体之间的距离，控制无人飞行器(100)的飞行高度，随着飞行高度的增加，无人飞行器(100)与前方物体之间的距离随之增大，随着无人飞行器(100)向前飞行，当无人飞行器(100)与前方物体之间的距离小于安全距离时，提高无人飞行器(100)的飞行高度，使得农业无人飞行器在丘陵、坡地、梯田等环境，可以随着地形升高而增加飞行高度，保证了农业无人飞行器可以正常作业。
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：马爽
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容