（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201010172856.9 （22）申请日 2010.05.17
（71）申请人 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
地址 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
（10）申请公布号 CN101823556A
（43）申请公布日 2010.09.08
（72）发明人 白越;孙强;李迪;高庆嘉;续志军;陈向坚 （74）专利代理机构 长春菁华专利商标代理事务所
代理人 南小平
（51）Int.CI
B64C27/02; B64C27/32;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
共轴反转双转子十二旋翼飞行器
（57）摘要
本发明共轴反转双转子十二旋翼飞行器涉
及无人飞行器技术领域，该飞行器包括机体(1)、六根支撑臂(2)、六个双转子(3)和电控系统(4)，六根支撑臂(2)连接在机体(1)的周边，六根支撑臂(2)的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂(2)的几何中心线夹角为60度；六个双转子(3)分别设置在六根支撑臂(2)的端部，电控系统
(4)设置在机体(1)内，控制并连接六个双转子(3)。本发明的飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变；转子由电机或油机直接驱动，消除了传动系统的能量损失，提高了飞行器的升力/重量比。
法律状态
法律状态公告日2010-09-08 2010-10-27 2013-04-17
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
共轴反转双转子十二旋翼飞行器的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
共轴反转双转子十二旋翼飞行器的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容