基于USB接口设备的驱动程序设计

维普资讯 http://www.cqvip.com 兵工自动化　软件歼发与应用　Ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｏ．Ｉ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　２００７年第２６卷第５期　文章编号：１００６—１５７６（２００７）０５—００８９—０３　２００７，Ｖｏ１．２６，Ｎｏ．５　基于ＵＳＢ接口设备的驱动程序设计　涂望明，魏友国，段道聚，梁季程，张学志，谢存　（武汉军械士官学校火控雷达教研室，湖北武汉４３００７５）　摘要：采用ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片的基于ＵＳＢ接口设备驱动程序，模型最上层的函数驱动程序，管理应用程序与较　低级总线驱动程序间的通信。底层的总线驱动程序，管理函数驱动程序与设备硬件间通信。中间的过滤器驱动程序，　辅助函数驱动程序与总线驱动程序．ＵＳＢ设备函数驱动程序与总线驱动程序，使用Ｉ／０信息包处理ＵＳＢ的通信．同　时，根据ＵＳＢ通信协议，使用ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ的工具模块进行ＷＤＭ设备驱动程序的开发．　关键词：ＵＳＢ接口；设备驱动程序；ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片；ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ　中图分类号：ＴＰ３ＩＩ．１１　文献标识码：Ａ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｄｒｉｖｅ　Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＵＳＢ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｄｅｖｉｃｅ　ＴＵ　Ｗａｎｇ—ｍｉｎｇ，ＷＥＩ　Ｙｏｕ．ｇｕｏ，ＤＵＡＮ　Ｄａｏ—Ｊｕ，ＬＩＡＮＧ　Ｊｉ—ｃｈｅｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｘｕｅ－ｚｈｉ，ＸＩＥ　Ｃｕｎ　（Ｆｉｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｔａｆｆ　Ｒｏｏｍ。Ｗｕｈａｎ　Ｏｒｄｎａｎｃｅ　Ｐｅｔｔｙ．Ｏｆｉｃｅｒ’ｆＳ　Ｓｃｈｏｏｌ，Ｗｕｈａｎ　４３００７５，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＵＳＢ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｗｈｉｃｈ　ａｐｐｌｉｅｄ　ＰＤＩＵＳＢＤ　１　２　ｃｈｉｐ，ｗｈｏｓｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｒｉｖｅｒ　ａｔ　ｔｈｅ　ｔｏｐ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｄｅｌ，ｍａｎａｇｅ　ｔｈｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｐｒｏｇｒａｍ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｂｕｓ—ｃｌａｓｓ　ｄｒｉｖｅｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｌｏｗｅｒ　ｌａｙｅｒ．Ｔｈｅ　ｂｕｓ．．ｃｌａｓｓ　ｄｒｉｖｅｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｂｏｔｔｏｍ　ｍａｎａｇｅｓ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｒｉｖｅｒ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ．Ｔｈｅ　ｍｉｄｄｌｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｉｌｔｅｒ　ａｓｓｉｓｔｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｒｉｖｅｒ　ａｎｄ　ｂｕｓ—ｃｌａｓｓ　ｄｒｉｖｅｒ　ｔｏ　ｏｐｅｒａｔｅ．Ｔｈｅ　ＵＳＢ　ｄｅｖｉｃｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｒｉｖｅｒ　ａｎｄ　ｂｕｓ．ｃｌａｓｓ　ｄｒｉｖｅｒ　ｕｓｅ　Ｉ／Ｏ　ｒｅｑｕｅｓｔ　ｐａｃｋｅｔ　ｔｏ　ｄｅａｌ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ＵＳＢ　ｄｅｖｉｃｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ＵＳＢ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｐａｃｔ，ｕｓｉｎｇ　ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ　ｔｏｏｌｓ　ｍｏｄｕｌｅ　ｔｏ　ｄｅｖｅｌｏｐ　ｔｈｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＷＤＭ　ｄｅｖｉｃｅ．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＵＳＢ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ；Ｄｒｉｖｅｒ；ＰＤＩＵＳＢＤ　１２　ｃｈｉｐ；ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ　Ｏ　引言　ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）通用串行总线已成　动程序，包括执行所有的ＵＳＢ驱动程序，都在内核　为ＰＣ标准配备，使用ＵＳＢ接口可连接多个不同设　备，支持热插拔，并具自检功能。在Ｗｉｎｄｏｗｓ系统　下，主机与设备间的ＵＳＢ通信须经设备驱动程序　来传输。故基于ＵＳＢ接口设计其驱动程序。　模式中执行。其程序代码无系统资源存取限制。　Ｗｉｎｄｏｗｓ在ＵＳＢ设备驱动程序是分层模型，每个　驱动程序执行ＵＳＢ通信的部分工作。　驱动程序模型在内核模式下运行含最上层函　数驱动程序，管理程序与较低级总线驱动程序间通　信。驱动程序模型的最底层含总线驱动程序，管理　函数驱动程序与设备硬件间的通信。驱动程序模型　的中间有一个或数个过滤器驱动程序，用来辅助函　数驱动程序与总线驱动程序。ＵＳＢ设备的函数驱动　程序与总线驱动程序，使用Ｉ／Ｏ要求信息包（ＩＲＰ：　Ｉ／０　Ｒｅｑｕｅｓｔ　Ｐａｃｋｅｔ）来处理ＵＳＢ通信，如图ｌ。　应用程序　一　一１　ＵＳＢ硬件电路　该电路设计选用Ｐｈｉｌｉｐ公司ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片。　１．１设备驱动程序原理与组成　（１）驱动程序基本原理　设备驱动程序（ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ）是一个软件组件，　其应用程序可存取硬件设备。　Ｗｉｎｄｏｗｓ内执行的ＵＳＢ设备驱动程序，须符合　Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ定义的Ｗｉｎ３２驱动程序模型（ＷＤＭ：　Ｗｉｎ３２　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｍｏｄｅ１）规格，该文件扩展名为．ｓｙｓ。　（２）分层的驱动程序　Ｗｉｎｄｏｗｓ系统下，程序代码是在用户模式或内　核模式中执行，每种模式允许不同层级的存取内存　与系统资源的权限。应用程序运行在用户模式，　Ｗｉｎｄｏｗｓ会限制内存与系统资源的存取。大部分驱　量一一　ＷＩＮ３２　ＡＰＩ调用　用户模式　ｌ　Ｗ＇ｍ３２子系统函数驵动程序Ｉ　童　——１　—一Ｉ／Ｏ要求信息包（ＩＲＰ）内核模式　特定瑾窑拉口　总线驵动程序Ｉ　ＵＳＢ设备　图１　Ｗｉｎｄｏｗｓ系统下ＵＳＢ使用的分层驱动程序模型　ＵＳＢ总线包含：根集线器驱动程序（ｒｏｏｔ．ｈｕｂ　ｄｒｉｖｅｒ）；总线类别驱动程序（ｂｕｓ．ｃｌａｓｓ　ｄｒｉｖｅｒ）；主　收稿日期：２００６一ｌｌ—ｏｌ；修回日期：２００７－０４－０４　作者简介：涂望明（１９８０一），男，湖北人，２００３年解放军军械工程学院本科毕业，从事雷达信号处理、系统仿真研究。　维普资讯 http://www.cqvip.com 兵工●动化　软件开发与应用　Ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｏ．Ｉ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　２００７，Ｖｏ１．２６，Ｎｏ．５　２００７年第２６卷第５期　机控制器驱动程序（ｈｏｓｔ—ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｄｒｉｖｅｒ）。　１．２设备驱动程序调用过程　Ｗｉｎｄｏｗｓ中，用户对设备请求是在应用程序中　驱动程序的ＤｒｉｖｅｒＥｎｔｒｙ段如下：　ＮＴＳ１：ｆ　ＴＩ，Ｓ　Ｃ：：ＤｒｉｖｅｒＥｎｔｒｙ（ＰＵＮＩＣＯＤＥ＿ＳＴＲＩＮＧ　ＲｅｇｉｓｔｒｙＰａｔｈ）　ｆ，，Ｏｐｅｎ　ｔｈｅ”Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ”ｋｅｙ　ｕｎｄｅｒ　ｈｅ　ｔｄｒｉｖｅｒ　ＫＲｅｇｉｓｔｒｙＫｅｙ　Ｐａｒａｍｓ（ＲｅｇｉｓｔｒｙＰａｔｈ，Ｌ”Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ”）；　通过调用Ｗｉｎ３２子环境中的ＡＰＩ函数，求得操作系　统的支持。首先，ＡＰＩ函数要将用户程序的请求转　换为对内核态Ｉ／Ｏ系统服务请求。Ｉ／Ｏ管理器接收　用户请求后，构造出描述请求的Ｉ／Ｏ数据结构一　ｉｆ（ＮＴ＿ＳＵＣＣＥＳＳ￣ａｒａｍｓ．ＬａｓｔＥｒｒｏｒ０））　｛＃ｉｆＤＢＧ　ＵＬＯＮＧ　ｂＢｒｅａｋＯｎＥｎｔｒｙ＝ＦＡＬＳＥ；　／／Ｒｅａｄ”ＢｒｅａｋＯｎＥｎｔｒｙ”ｖａｌｕｅ　ｆｒｏｍ　ｒｅｇｉｓｔｒｙ　Ｐａｒａｍｓ．ＱｕｅｒｙＶａｌｕｅ（Ｌ”ＢｒｅａｋＯｎＥｎｔｒｙ”，＆ｂＢｒｅａｋＯｎＥｎｔｒｙ）；　／／Ｉｆ　ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ，ｂｒｅａｋ　ｉｎｔｏ　ｄｅｂｕｇｇｅｒ　Ｉ／Ｏ请求包（ＩＲＰ）。Ｉ／Ｏ管理器将ＩＲＰ传递给相应　的设备驱动程序并等待执行。完成后，其结果交给　ｉｆ（ｂＢｒｅａｋＯｎＥｎｔｒｙ）ＤｂｇＢｒｅａｋＰｏｉｎｔ０；　Ｉ／Ｏ管理器，并返回Ｗｉｎ３２　ＡＰＩ函数，由所请求　Ｗｉｎ３２　ＡＰＩ将结果交给用户。若同时有多个任务请　求而接收Ｉ／Ｏ管理器的多个ＩＲＰ时，设备驱动程序　便不能立即执行ＩＲＰ，须将ＩＲＰ置为悬挂状态，送　入待执行的ＩＲＰ队列中排队，以便逐个执行。　１．３　ＷＤＭ设备驱动程序结构　在ＷＩＮＤＯＷＳ下，与ＵＳＢ设备的任何通信须　通过ＷＤＭ驱动程序。ＷＤＭ是分层的，不同层的　驱动程序具有不同优先级。ＷＤＭ还引入功能设备　对象ＦＤＯ（Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｏｂｊｅｃｔ）与物理设备对　象ＰＤＯ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｏｂｊｅｃｔ）两个新类用来描　述硬件，一个ＰＤＯ对应一个真实硬件。一个硬件只　允许有一个ＰＤＯ却可拥有多个ＦＤＯ，在驱动程序　中直接操作的不是硬件而是相应的ＰＤＯ与ＦＤＯ。　ＷＤＭ驱动程序功能模块…由以下部分组成：驱动　程序初始化：创建和删除设备及处理Ｗｉｎ３２程序打　开和关闭文件句柄请求、处理Ｗｉｎ３２程序输入／输　出请求、实现对设备的串行访问、访问硬件、取消　Ｉ／Ｏ请求、超时Ｉ／Ｏ请求、调用其他驱动程序、处　理电源管理请求、使用Ｗｉｎｄｏｗｓ管理诊断（ＷＭＩ）　向管理员报告和处理可热插拔设备被加入或删除　等。其中，“初始化”模块不能少，其他模块则可选。　不同模块间有许多交互，一些是直接的函数调　用，但更多信息要在数据结构中传递。其中：　（１）驱动程序入口点和回调例程　ＷＤＭ驱动程序的初始化入口点，即Ｄｒｉｖｅｒ　Ｅｎｔｒｙ的例程，是标准函数原型。当ＷＤＭ被装入　时，内核调用ＤｒｉｖｅｒＥｎｔｒｙ例程。驱动程序的　ＤｒｉｖｅｒＥｎｔｒｙ例程须设置一系列的回调例程来处理　ＩＲＰ。每个回调例程有其标准的函数原型。内核将　在合适的环境设置下调用该例程。内核通过发送　Ｉ／Ｏ请求包（ＩＲＰ）来运行驱动程序代码。如ＷＩＮ３２　ＲｅａｄＦｉｌｅ调用作为“读”ＩＲＰ到达设备驱动程序，　读缓冲区的大小和位置作为ＩＲＰ中指定参数。　・９０・　＃ｅｎｄｉｆ　／／Ｌｏａｄｄｒｉｖｅｒｄａｔａｍｅｍｂｅｒｓｆｒｏｍｔｈｅ　ｒｅｇｉｓｔｒｙ　ｏＬａｄＲｅｇｉｓｔｒｙＰａｒａｍｅｔｅｒｓ（Ｐａｒａｍｓ）；　ｌ　ｍ＿Ｕｎｉｔ＝０：　ｅｒｔｕｒｎＳＴＡＴＵＳ＿ＳＵＣＣＥＳＳ；　ｌ　（２）分发例程　“创建”、“关闭”、“读”、“写”、ＩＯＣＴＬ和内部　ＩＯＣＴＬ等处理程序称为分发例程。通常因只执行　ＩＲＰ的一些初始化处理如检查所有参数是否合法，　然后把ＩＲＰ发送到驱动程序的其余地方。如表１。　表１分发例程ＩＲＰ　Ｗｉｎ３２　ＩＲＰ　ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ　ＣＲＥＡＴＥ　．ＣｌｏｓｅＨａｎｄｌｅｌ　ＣＬＯＳＥ　ＲｅａｄＦｉｌｅ　ＲＥＡＤ　ＷｒｉｔｅＦｉｌｅ　ＷＲＩＴＥ　ＤｅｖｉｅｅｌｏＣｏｎｔｒｏ　ＩＯＣＴＬ或内部ＩＯＣＴＬ　（３）创建设备　大多数ＷＤＭ设备对象都是在即插即用管理器　调用ＡｄｄＤｅｖｉｃｅ例程入口点时被创建。插入新设备　后，当系统找到由安装信息文件所指定的驱动程序　时，该例程被调用。之后，一系列即插即用ＩＲＰ被　发送到驱动程序，并进行相应功能的处理。　（４）开发工具　目前ＷＤＭ驱动程序开发工具有２类：①　Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ提供的Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＤＤＫ（Ｄｅｖｉｃｅ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｋｉｔ），有Ｗｉｎｄｏｗｓ９８　ＤＤＫ和Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００　ＤＤＫ两　个版本。Ｗｉｎｄｏｗｓ９８　ＤＤＫ能开发Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／　９８／Ｍｅ／ＮＴ下的ＷＤＭ驱动程序。Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００　ＤＤＫ能开发Ｗｉｎｄｏｗｓ９８／Ｍｅ／２０００／ＮＴ下的ＷＤＭ　驱动程序；②ＮｕＭｅｇａ公司的ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ。　ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ对于Ｗｉｎｄｏｗｓ９８和Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００　共同支持Ｗｉｎ３２驱动模型（ＷＤＭ）设备驱动程序　的开发提供完全支持。ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ中含ＷＤＭ框架　程序生成工具（ＤｒｉｖｅｒＷｉｚａｒｄ）及相应库类。提供　维普资讯 http://www.cqvip.com 兵工自动化　软件开发与应用　ｏ．Ｉ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　２００７年第２６卷第５期　Ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　２００７，Ｖｏ１．２６，Ｎｏ．５　在Ｃ＋＋下进行设备驱动程序开发。由ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ　２００３．　生成的源代码，经修改便可使用。　【３】朱玉军，等．基于ＵＳＢ和目标识别的图像采集系统的　设计实现［Ｊ］．微计算机信息，２００６，（１）：８９—９１．　２　结语　【４】林勇，宋征．ＶＣ＋＋６．０应用指南【Ｍ】．北京：人民邮电出　根据ＵＳＢ通信协议，使用ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ工具模　版社．１９９９．　【５】武安河，周利莉．Ｗｉｎｄｏｗｓ设备驱动程序开发实务【Ｍ】．　块进行ＷＤＭ设备驱动程序开发，简化开发工作，　北京：电子工业出版社。２００１．　提高开发效率，设计出适合用户需求的ＵＳＢ设备。　【６】ＰＤＩＵＳＢＤ　１　２　Ｄａｔａ　ｓｈｅｅｔ【ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．Ｐｈｉｌｉｐ．ｃｏｍ．　参考文献：　２０００．　【７】王朔，李刚．ＵＳＢ接口器件ＰＤＩＵＳＢＤ１２的接口应用设　【ｌ】许永和．健莲科技改编．ＵＳＢ外围设备设计与应用［Ｍ】．　计『Ｊ］．单片机与嵌入式系统应用，２００２，４．　北京：中国电力出版社，２００２．　【８】王洪，顾本斗．ＵＳＢ设备的开发［Ｊ］．计算机工程与设计，　【２】萧世丈．ＵＳＢ２．０硬件设计【Ｍ】．北京：清华大学出版社，　２００２，６１，３．　（上接第８５页）　起始输入地址３７，起始输出地址　Ｌ　Ｄ　ｌ１　１０。“Ｃｏｕｎｔ”选项中，“Ｓｉｇｎａｌ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ”选择　，Ｒ　０．５　“Ｐｕｌｓｅ／ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ”。软件配置完成。　ＣＡＬＬ”ＰＵＬＳＥ”，ＤＢ２０，／调用系统功能函数块ＳＦＢ４９　２．３程序　ＣＨＡＮＮＥＬ：＝１，／通道号　程序实现的功能为：触发信号一棘轮旋转标志　‘５∥软件门＇Ｍ０・５＝　时＇开始发送脉冲　ＭＯ．５被置通，脉冲输出端Ｑ４．１开始输出脉冲周期　ＳＥＴ—Ｄｏ：＝　为０．４ｍｓ的脉冲串，驱动步进电机按设定速度运行，　５ｏ０　高速计数器计数。当计数值达到１６６７时，Ｍ０．５被　ＪＯＢ—ＩＤ：＝　复位，脉冲输出停止，电机停止，等待下次被触发。　－　编程步骤：在ＳＴＥＰ７中调用系统功能块ＳＦＢ４７　ＳＴＳ—ＳＴＲＴ：＝　…ｒ、一　“ＣＯＵＮＴ”和ＳＦＢ４９“ＰＵＬＳＥ”，路径为“Ｌｉｂｒａｒｉｅｓ　３Ｊｏ１Ｂ３＿ＩＪＵ：＝ＤｏＮＥ：：　Ｓｔａｎｄａｒｄ　ｌｉｂｒａｒｙ￣Ｓｙｓｔｅｍ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋｓ”，为其　ＪＯＢ—ＥＲＲ：＝　分配背景数据块ＤＢ２０，ＤＢ２２。程序如下：　ＪＯＢ—ＳＴＡＴ：　Ｌ　１６６７，／将计数器触发值赋给ＭＤ１　１　３　结论　ＣＡＬＬ”ＣＯＵＮＴ”，ＤＢ２２，／调用ＳＦＢ４７，脉冲计数　应用西门子￥７－３００　Ｃ内部集成的ＰＷＭ脉宽调　ＣＨＡＮＮＥＬ　ＬＡＤＤＲ。－　：＝０　／／通道号　；　；蓄县　制功能和高速计数器功能，已成功实现步进电机的。ｐ　Ｈ　０日Ｊ尬　艄　Ｈ　Ｌ＿Ｊ　’　ＳＷ—ＧＡＴＥ：＝Ｍ０．５＃￣４ｑ－门，Ｍ０．５＝１时，开始计数　脉冲驱动和位置反馈，并实现电机的速度调节。由　ｏ：　于￥７－３００　Ｃ集成脉冲输出最高频率为２．５ｋＨｚ，故　Ｊ～—Ｏ　Ｂ　ＲＥＱｉ：：＝　只能满足电机速度不高的情况下应用，若电机在更　尺日Ｅ　两疋电仉　发／ｌ、向削　ｌ再仇『、　川，石电仉位叉　ＪＯＢ＿ＩＤ：　ｗ群　ＳＪＯＴＳＢ　ＧＶＡＡＴＬＥ：Ｍ＝　　∥一计数器触发值　…………．．　高频率的脉冲串驱动下运行，仍需西门子专门的步　：＝ｓＴｓ＿Ｇ盯Ｅ．：Ｊｚ［吧仉＾匕　佚　簇　＝Ｉ＇Ｍ７ＪＯ＾Ｄ　３ｊ　＿ｏ　　…　～一…一　ｓ—ＲＴＳ　ＴＳＬ　ＴＣＨ：三＝　参考文献：爹　Ｘ　：　ＳＴＳ　Ｃ　ＤＮ：一　＝　ｔ１】ＳＩＬ　Ｊ　ＥＭＥＮＳ　ＳＩＭＡＴＩＣ　ｓ７．一　３００和ｓ７．，。　。　４００订　系统软件的系统和　¨　日　。　ＳＴＳｕＰ：＝　标准函数参考手册【ｚ】．四川省机械研究设计院，西门子　—Ｃ—ＣＯＵＮＴＶＡＬ：＝ＭＤ１５　，／当前计数器值　四川技术服务部．　ＬＡＴＣＨＶＡＬ：＝　『２１　ＳＩＥＭＥＮＳ　ＳＩＭＡＴＩＣ　ＳＴＥＰ７　Ｖ５．３编程使用手册『Ｚ１．四川　Ｊ　ＴＯｏＢＢ呈｛　Ｅ：　Ｓ　ＡＴ：三　一　＝　［３１省机械研究设计院，西门子四川技术服务部．倦目目伶　二叶爿非匕　，　砸吧仙　丹氍　糸巩Ｌ姜　系统【　ｚ厶】Ｊ．成　・风　ＬＭＤ　１５，／当前计数器值达到触发值时，Ｍ０．５被复位　都步进机电科技有限公司．　・９ｌ・