专利名称：用于使机动式两轮车自动地平衡稳定的方法和机动
式两轮车
专利类型：发明专利
发明人：S.格罗德,J.米勒,W.菲舍尔申请号：CN202010275057.8申请日：20200409公开号：CN111824121A公开日：20201027
摘要：本发明涉及一种用于使机动式两轮车（1）自动地平衡稳定的方法，其包括以下步骤：借助于至少一个传感器（2、3、4）检测（100）两轮车（1）的转向角和/或两轮车的至少一个加速度值；借助于控制单元（5）分析（200）检测到的转向角和/或检测到的至少一个加速度值；如果确定所述两轮车（1）倾斜，则通过改变所述两轮车（1）的车轮上的转矩来改变（300）所述两轮车（1）的加速度（B、A）。此外，本发明涉及一种机动式两轮车（1），其具有转向传感器（3）和/或至少一个加速度传感器（2、4）和控制单元（5），其中，控制单元（5）被设置用于执行根据本发明的方法。
申请人：罗伯特·博世有限公司
地址：德国斯图加特
国籍：DE
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
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