L298N引脚图
L298N使用说明:
1、输出A接电机的正负极，输出B同理，如若正负极接反会使电机反转
2、板载5v使能的跳线帽要接上。
3、12v供电接电源的正极！供电GND（可以暂时简单理解为负极或者接地）接电源的负极！切记勿接错，接错l298n模块很容易烧毁的！
4、5v供电，可输出5v的电压，如果降压模块有限，可以使用它来给单片机供电，可以接到单片的 5v供电中，但切记一定要在单片机的GND上接回到l298n的GND上，也就是说如果你用l298n 的5v给单片机供电，在上图的（供电GND）中就要接两条线，一条是电源负极，一条是单片机 GND。
5、逻辑输入，这里有4个接线排针，从左到右为IN1 IN2 IN3 IN4,
左边两个对应左边输出A，有边两个对应右边输出B，接到单片机的IO口上，如果IN1设置为高电平，IN2设置为低电平左边的电机正转，反之若IN1为低电平，IN2为高电平则反转。同理可知，IN3为高电平，IN4为低电平为右边电机正转，反之，IN3低，IN4高为反转。
6、通道A使能和通道B使能，这里可以把跳线帽拔了（购买时是插着的）接到单片机代码配置的pwm通道上，用来输出pwm波。
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