专利名称：一种基于3D视觉的无人叉车系统专利类型：发明专利
发明人：王小涛,谢双军,王兵,李永林申请号：CN202011309717.6申请日：20201120公开号：CN112299301A公开日：20210202
摘要：本发明提供了一种基于3D视觉的无人叉车识别系统，包括移动底盘及充电站；移动底盘上表面一端设有控制器，移动底盘上表面另一端设有货叉升降机构，货叉升降机构的货叉表面连接竖直设置的安装座，安装座是H型结构，安装座的中部设有3D视觉传感器，控制器顶部设有导航传感器。本发明一种基于3D视觉的无人叉车识别系统，配合使用移动底盘、控制器、货叉升降机构、导航传感器及3D视觉传感器，可以对任意高度的货物进行识别和叉取，实现无货架场景或高度随机场景下的无人叉车作业。
申请人：天津航天机电设备研究所
地址：300301 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
国籍：CN
代理机构：天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：杨正律
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