第29卷 第5期
黑 龙 江 科 技 大 学 学 报
JournalofHeilongjiangUniversityofScience&Technology
Vol.29No.5
Sep.2019
无线充电LCC谐振补偿网络的特性
邓孝祥ꎬ 张鹏飞ꎬ 葛 飞
(黑龙江科技大学电气与控制工程学院ꎬ哈尔滨150022)
摘 要:针对传统无线输电系统存在传输功率和效率随发射线圈上的电流变化、发射线圈的电流随负载变化的现象ꎬ提出一种新型双侧LCC补偿结构的谐振变换器拓扑ꎮ通过叠加定理分析法对系统进行建模ꎬ分析影响系统传输功率、效率的因素及输出电流与输入电压之间的增益关系ꎬ给出选取谐振元件参数的方法ꎬ通过LTSpice仿真软件对谐振式LCC补偿拓扑的WPT系统仿真ꎬ搭建系统样机验证仿真的准确性ꎮ结果表明:当副边线圈电流超前原边线圈电流90°时ꎬ系统为最大传输功率ꎮ搭建1kW样机进行理论验证ꎬ满载时整机效率为92%ꎮ
关键词:无线输电ꎻLCC补偿拓扑ꎻ谐振式变换器 中图分类号:TM724
doi:10.3969/j.issn.2095-7262.2019.05.016文章编号:2095-7262(2019)05-0609-05
文献标志码:A
CharacteristicsbehindLCCresonantcompensation
networkforwirelesstransmission
(SchoolofElectrical&ControlEngineeringꎬHeilongjiangUniversityofScience&TechnologyꎬHarbin150022ꎬChina)
DengXiaoxiangꎬ ZhangPengfeiꎬ GeFei
structureasanimprovedalternativetotheexistingwirelesstransmissionsystems(WPT)whosetransmis ̄launchcoiltendstochangewiththechangeoftheload.Thestudyiscomposedofobtainingthefactorsaf ̄fectingthetransmissionpowerandefficiencyofthesystemandthegainrelationbetweentheoutputcur ̄
Abstract:ThispaperproposesanovelresonantconvertertopologywithbilateralLCCcompensation
sionpowerandefficiencytendtochangewiththecurrentonthelaunchcoilwhilethecurrentoftherentandtheinputvoltageusingmodelingandanalysisofthesystembysuperpositiontheoremanalysisꎻprovidingthemethodofchoosingparametersofresonantelementsꎻandsimulatingtheWPTsystemwithsimulationbybuildingthesystemprototype.Theresultsshowthatthesystemenablesthemaximumtrans ̄missionpowerwhenthecurrentofthesidecoilis90degreesaheadoftheoriginalsidecoilꎻandthetheo ̄load.
Keywords:wirelesstransmissionꎻLCCcompensationtopologyꎻresonantconverter
resonantLCCcompensationtopologyusingLTSpicesimulationsoftwareꎬandverifyingtheaccuracyofryverificationisobtainedbyconstructinga1kWprototypeꎬandtheoverallefficiencyis92%atfull
收稿日期:2019-07-19
第一作者简介:邓孝祥(1966-)ꎬ男ꎬ黑龙江省鸡西人ꎬ教授ꎬ硕士ꎬ研究方向:电力电子与电力传动ꎬE ̄mail:3030361_cn@sina.comꎮ
610黑 龙 江 科 技 大 学 学 报 第29卷
的电压相量ꎻS1、S2为原副边线圈L1和L2的视在功率ꎮ磁耦合器是系统的功率传输器件ꎬ因此仅对磁耦合器进行分析ꎮ
由图2可见ꎬ假设器件均为理想ꎬ忽略其内阻与其他损耗ꎬ系统作用于磁耦合器的总的复功率为
传统无线输电系统ꎬ根据线圈和电容连接方式
的不同ꎬ其补偿网路有四种基本的拓扑结构ꎬ分别是串-串(SS)、串-并(SP)、并-串(PS)以及并-并(PP)ꎮ靳伟[1-2]等对SS补偿拓扑进行了较为详细的研究ꎬ给出了匹配参数的设计方法ꎮ因其结构较为简单ꎬ元器件少ꎬ当原副边主线圈在x轴和y轴产生位移时ꎬ系统电路仍可工作在谐振状态下ꎬ由此广泛被应用ꎮ但这种补偿拓扑工作时器件的应力较高ꎬ在高压的环境下很难实现ꎮ孙运全等[3]在LCC补偿网络基础上ꎬ增加了两个电容器和两个电感器ꎬ虽然器件较多ꎬ拓扑结构较复杂ꎬ但可降低器件应力ꎬ保证系统的安全工作ꎬ同时可以实现高频逆变器工作在ZVS状态ꎬ提高系统效率ꎮ对此ꎬ笔者通过对LCC补偿网络和磁耦合器在内的IPT系统(逆变器、补偿网络磁耦合器、整流器的统称)进行建模ꎬ利用叠加定理对其特性进行分析ꎬ给出其设计思路及方法ꎬ通过搭建实验平台验证了其正确性ꎮ
1 IPT系统的模型
(PFC)、常见的无线电能传输系统主要由整流器
和控制器组成逆变器ꎮ、补偿网络其中ꎬ松耦合变压器也称为磁耦合、松耦合变压器、整流滤波器ꎬ逆变器、补偿网络、磁耦合器和整流桥称为IPT系统ꎬ如图1所示ꎮ电网电压经过整流器后变成直流电压ꎬ由高频逆变器逆变成高频交流电压送入谐振系统ꎬ再经过整流滤波给电池充电ꎮ其中谐振系统的磁耦合器是整个充电装置的核心部件ꎬ谐振系统的补偿网络对降低系统的无功功率ꎬ提高耦合和传输功率及效率具有重要的作用[4-6]ꎮ
图1 无线充电系统Fig.1 Wirelesschargingsystem
1.1 LCC补偿网络磁耦合器模型
补偿网络和磁耦合器的电路模型如图2所示ꎬ
图中ꎬI副边线圈1为流过原边线圈LL的电流相量ꎻU1的电流相量ꎻI2为流过边线圈的电压相量2ꎻU21为副边线圈感应到原12为原边线圈感应到副边线圈
图2 补偿网络和磁耦合器的电路模型Fig.2 Circuitmodelofcompensationnetwork
andmagneticcoupler
S=SS1+S2ꎬ
S1=jωL1I1I∗1+jωMI2I∗1=jωL1I21+jωMI2I∗
1ꎬ式中ꎬ2I∗=jωL∗
2I2I∗2
+jωMI1I∗
2
=jωL2I22
+jωMI1I∗2
ꎬ
}
(1)
系统原副边线圈的复功率之和为
1、I2———I1和I2的共轭ꎮ
S=S1+S2=jωL1I1I∗1+jωMI2I∗1+jωL2I2I∗2+jωMI1I∗
2ꎮ
此外ꎬS(2)
视在功率 Sꎬ其表达式为21和S12是原副边线圈之间实际传输的
12 =Ssin21=φ12--jωMIjωMI2I∗1=-jωMI1I∗21I2cosφ12ꎮ
=-ωMI1I2
将式(3)代入式(2)有
(3)S=jωL1I21+jωL2I22+2ωMI1I2sinφ12+2jωMI1I2cosφ(4)12ꎬ
式中ꎬφ12———I1和I(4)可知ꎬ原副边线圈的无功功率之和为
2的相位差ꎮ
由式Q=ωL2
因能量仅从系统的原边流向副边1I21+ωL2I2+2ωMI1I2cosꎬφ由式12ꎮ
(4)(5)可知ꎬ实际的有功功率为
P12=ωMI1I经式(1)~(6)推导及分析2sinꎬφ系统在传递能量的12ꎮ
(6)
过程中ꎬ会伴随着无功功率的产生ꎬ而无功功率代表
了磁耦合器的励磁功率ꎬ励磁功率越大ꎬ其将产生更多的磁芯损耗与导通损耗ꎮ因此ꎬ为了获得更高的效率ꎬ应当降低无功功率ꎬ使在一定的视在功率容量下ꎬ提高有功功率占总功率的比率ꎬ实现系统效率的提升ꎮ
PQ12=ωLωMI1I2M———原副线圈互感1I21+ωL2I22+sinφ12
ꎬꎮ
2ωMI1I2cosφ12
(7)
式中ꎬ第5期
邓孝祥ꎬ等:无线充电LCC谐振补偿网络的特性
1.2 LCC补偿网络的IPT系统模型
611
算ꎬφ12=π/2ꎬ即当sinφ12=1时ꎬ有功功率与无功功率的比值达到最大ꎬ原边电感线圈的电流要滞后获得最大有用功ꎮ同时要保证副边功率因数尽可能接近1ꎬ事实上ꎬ在副边电感线圈上感应的电压U12要超前原边电感线圈的电流I190°的相位差ꎬ即从而实现功率因数接近于1ꎮ换而言之ꎬ只要使副边补偿网络实现谐振ꎬ总的等效负载呈阻性负载ꎬ就副边电感线圈电流90°的相位角时ꎬ副边线圈方能
式(7)中M是由线圈耦合系数k来决定ꎬ经计
L1和L2为磁耦合器的原边线圈自感和副边线圈自成即串联电感Lfꎬ并联电容Cf以及串联电容Cꎮ其中ꎬUin表示高频逆变器送入谐振网络的电压ꎻUout表Lf1、Lf2的电流ꎬ该补偿网络相对于传统的SS补偿电路参数更多ꎬ由此可以带来更多的自由维度[7-10]ꎮ
LCC补偿网络IPT系统结构如图4所示ꎮ图中ꎬ
感ꎻM为原副线圈互感ꎮ补偿网络电路由三个元件构
U12=jωMI1ꎮ因此ꎬ可以实现U12和I2的相位一致ꎬ
示负载电压ꎬi1、i2、iLf1、iLf2分别表示流过电感L1、L2、
可以实现功率最大化ꎮ此时副边的有功功率为
P=ωMI若仅考虑原副边电感线圈的内阻1I2=ωk
L1L2I1I2=I22(RLR+R2)ꎮ(8)
R1和R2ꎬ且Q1=R2ꎬ定义原副边电感线圈的品质因数分别为1=ωL1/R1ꎬQ2=ωL2/R2则IPT系统的效率为
η=I2I221R1+I22RRL
2+I2
2RL
=
(RRL
L+R2)2
+ꎮ
(9)
k2Q由式(9)可得ꎬ原副边电感线圈的品质因数1Q2R2
R2+RL
Q值和磁耦合系数k直接影响了系统的效率ηꎬ由于磁耦合系数在实际工况中是一个较难以改变的参数ꎬ因此ꎬ可以从原副边电感线圈的品质因数来提高传输效率ꎬ即提升系统的谐振角频率ω和降低线圈内阻Rꎮ电感线圈的内阻R可通过改变导线的材质和使用多股的缠绕方式ꎬ还可提升系统的频率ꎬ然而提升系统频率必然会带来系统损耗的增加ꎮ通过查85阅相kHzꎮ
关资料和折中考虑ꎬ系统开关频率设计为
磁耦合器效率曲线如图3所示ꎮ在理想状况
下ꎬ原副边线圈的耦合系数大概在0.12~0.20之间ꎬ当线圈的品质因数达到400以上时ꎬ理论上磁耦合器传输效率可以达到95%左右ꎮ
图3 磁耦合器效率曲线
Fig.3 Efficiencycurveofmagneticcoupler
图4 LCC补偿网络IPT系统结构
Fig.4 StructureofIPTsystemforLCCcompensation
network
为简化分析假设:(1)假设各无源器件为理想元器件ꎻ(2)对送入谐振补偿网络的信号采用基波分析法ꎬ即逆变器输出的方波仅其基波承担能量传输的作用ꎮ(3)假设磁耦合器的线圈匝比n为1ꎬ则电路可进一步去耦简化如图5所示ꎮk图中LLm是原副边线圈的互感ꎬ其表达式为Lm=1ꎻLs1和L分别是原边和副边的自感ꎬ可表示为Ls2Ls1/s2率的比值最大1/2ꎬ补偿电路去耦简化后=kꎬ在谐振频率点处ꎬ要使有用功率和无用功ꎬ每个谐振网孔都处在完全谐振状态ꎮ
图5 LCC补偿电路去耦简化
Fig.5 DecouplingandsimplificationofLCCcompen ̄
sationcircuit
根据叠加定理ꎬ将图5进行拆分ꎬ得到两个电源分别作用谐振网络如图6所示ꎮ当U网络时ꎬ原边C在谐振频率下共同参in作用于补偿f1、C1、Ls1和Lm6a与谐振所示ꎬꎬ副边此时有
Cf2和Lf2在谐振频率下参与谐振ꎬ如图
ILUf1ꎬin=0ꎬI2ꎬin=0ꎬ
üïin=UCf1ꎬinꎬULmꎬin=UCïI1ꎬin=jωUf2ꎬinꎬï
inUýLmꎬinkUinL(10)
0Lf1ꎬILf2ꎬin=jω0Lf2=jω10Lf1Lf2ꎮï
ï
þ
612黑 龙 江 科 技 大 学 学 报 第29卷
2 电路仿真
为验证其正确性ꎬ利用仿真软件LTspice进一步验证LCC补偿网络的电路特性ꎮ所搭建的LCC补偿网络的LTspice模型如图7所示ꎮ根据SAE的充电的1级功率等级标准ꎬ系统功率设为1kWꎮ系统输入电压为300Vꎬ输出平均电流为7.8Aꎬ谐振图6 谐振频率下的网络状态
Fig.6 Networkstateatresonantfrequency
当只有U和Lo作用于补偿网络时ꎬ副边Cf2m在谐振频率下共同参与谐振ꎬ原边Cf1和、CL2、f1L在s2
谐振频率下参与谐振ꎬ如图6b所示ꎬ此时有:
ILf2ꎬo=0ꎬI1ꎬin=0ꎬ
üUo=UCkUïïf2ꎬinꎬULmꎬo=UCf1ꎬo=LoL1
ꎬ
ïI2ꎬo=jωUoꎬIUf2ýLLkUï
(11)
f1ꎬo=mꎬooL1ï
由式(11)0L可知f2:若以-Ujω0Lf1=-jω0Lf1Lf2ꎬï
þ
Iin为参考相量ꎬ又由于U与o
Lf2ꎬin同相ꎬ因此有
U由叠加定理知ꎬ在oU=in和-jUUꎮ
o共同作用下ꎬ为
(12)
ILf1=IL-jωLf1ꎬo=
kUo1kUoL10Lf1Lf2=ω0Lf1Lꎬü
ï
I1=I1ꎬin=jωUf2ï
in
ï
ï0Lꎬ
ILkUf1ï
ý
f2=ILf2ꎬin=-jωinL1kULinL1ï
(13)0Lf1Lf2=ω0f1Lf2ꎬ
ï
I2=I2ꎬo=ωUï
oï
若忽略谐振补偿网络内部损耗0Lf2ꎮïþ
ꎬ则系统传输功率的表达式为
P=UinILf1=
kUωinUoL1
ꎮ通过对磁耦合器原副边相位的理论分析进行验0L2f1
(14)
证:I1滞后I功功率的传输2相位角90°ꎬ则原副边线圈可以最大有ꎬ实现IPT系统的传输效率最大化ꎮ另外ꎬ整个谐振网络的输入端的电压UUin与电流IL输出端的电压f1ꎬo和电流ILf2同相位ꎬ则表示补偿网络的原边与副边实现了单位功率因数运行ꎬ提高了网络的最大限度的有用功传输ꎮ式(13)表明当耦合系数k值确定时ꎬ输出电流ILUf2只与系统的输入电压in有关ꎬ且表现为恒流源ꎮ
频率设为85kHzꎮLCC补偿网络的IPT系统仿真参数为:LC12=30nFꎬ=CL2f1==C170f2=μHꎬ66nFꎮ
Lf1=Lf2=53.12μHꎬC1=图7 LCC补偿网络的仿真电路
Fig.7 SimulationcircuitofLCCcompensationnetwork
图8所示LCCꎮ补偿网络的由图8可见IPTꎬ磁耦合器一次电流系统稳态时运行的波形如
I耦合器二次电流I1滞后磁ꎬ对比图8a、b2相位角90°符合上述逻辑推导ꎮ其次可得出当负载从30Ω增加到45Ω时ꎬ输出电流IL性ꎻ最后ꎬ由图8f2没有发生变化ꎬ验证了恒流源的特整体不难发现ꎬIPT系统的输入电压Uin、电流ILf1和输出电压Uo、电流ILf2同相位ꎬ符合公式推导且IPT系统工作时单位功率因数接近于1ꎮ
图8 IPT系统电路仿真运行波形
Fig.8 SimulationwaveformofIPTsystemcircuitrunning
第5期
邓孝祥ꎬ等:无线充电LCC谐振补偿网络的特性613
3 实验验证
SVF25NE50ꎬ耐压500Vꎬ最大电流25Aꎮ隔离型驱动芯片采用了Labs公司的SI8261ꎮ系统样机运行以后ꎬ对系统波形进行测试ꎮ图9为实验在负载30Ω的功率下的实验波形ꎬ图9a是高频逆变器开关管的驱动和管压降波形ꎬ可以看出ꎬ管压降在驱动到来之前降为0ꎬ实现了原边开关管ZVS软开关的特性ꎬ通过搭建实验平台ꎬ其中MOSFET采用了
4 结 论
递效率曲线及如何减小无用功提高系统的传输功率ꎮ当副边线圈电流超前原边线圈电流90°时ꎬ系统传输功率最大ꎮ
(2)分析了LCC补偿网络的IPT系统模型ꎬ得(1)通过分析磁耦合器模型ꎬ给出了系统的传
出系统样机运行时ꎬ器件参数对最大功率的影响ꎬ通提高了系统的效率ꎮ图9b和c是LCC补偿网络的输入输出的电压电流波形ꎬ不难发现ꎬ图中的电流电压相位均相同ꎬ使得传输功率最大化ꎬ同时提高功率因数ꎬ减小对电网侧的污染ꎮ
图9 实验波形
Fig.9 Experimentalwaveform
过叠加定理ꎬ给出了输入电压及输出电流的增益ꎮ
证了该结构拓扑的电路特性(3)通过LTSpice仿真软件对模型进行仿真———输出为电流源特ꎬ验性、输出电流仅与输入电压和耦合系数有关ꎬ最后通过搭建1kW样机对理论进行验证ꎬ满载时整机效率达92%ꎮ参考文献:
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(编校 李德根)
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