欧姆龙CJ1W-NC213基本使用

、系统组成

本次实验使用的是如上配置， 或者只使用一侧端子台。 二、接线：

实际使用中，可以不需要那么多的端子台， 可以直接焊线

対V电源击Al'BI A5/B5 J ----------------------- ~ \\ +24V?W +24UCCW, CC嘛⅛、-l -C -CCΨ J A7/B7 _______________J 2⅛V Glro 出 λ A2/B2 P ---------------------- CJlW-急停 NC213除戢近 Aiay⅛ιa A17/B17 A18/B18 \\ -/ A19y⅞19 ⅛>1 -------- ------- _ U 1、〔 WI NOT R88D- 却 KT04H 7 8 9 ⅛⅛⅛⅛λφ 原点信号 ΛΞ0∕b20 ⅛AISZEI3 TK—■ Ig 1> t> A1Ξ∕⅝12 ZCCM 25 24VDC 备注：试验中把极限输入信号类型由默认的 NC设置成NO,如下图所示，这样A18/B18、 A19/B19可以用常开的开关或者不接。而 A16/B16必须接NC信号，否者伺服报 6000H紧急 停止信号错误。

CJ1∙-BC213直看秦致］ 显不的歩数詛 ⅛) ∣I-fiκi3 PaTSmtter—(ena⅛ltd OlLLy 片hw二 项目 X .Output PdLIe Seleclion X 1 OiIt\"out TmlEei I N.0. InPlJt 设定值 卑元 Ctf/CCtf OUtPUt Not FeVelf≡ed fdefa ⅛ X'Lifi⅛it iι⅛p□t EiRaI type

X Urigin. J∙rcnciffii Iy IIlJUt 雪IlgnaI type Mi Ua ιnpul X Ori Ξ'iι⅛ i∏τ>ut MiEaI <.me H. 0. i ArUt Γ 伺服驱动器参数 PN504默认为1 ,即正反转驱动禁止失效，因此 也可以不接。 三、参数设置

NOT和PoT这两根线

1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从 D1000开始，轴参数由D区指定。

CJll-KC213 ［察看参数】 显吓的参数⅛S ©) ICWlllnflu PUrSIntt⅛r 项目 设定值 D卫皆包ting d⅛⅞⅛ ⅛re⅞ d,e^i gjk⅞tι OIV Be^inJLing word Cif oper¾ting data aιe -VS⅞ι~sρtcifi IoOO DM 后Efl DM Farameter desi εna∙ti□iL - - -L 」二- --上 - -- r- KAKi5 deςign⅞ti Cln Y**,AJCI ? d⅛≤ignatι ia IJtn.used 札XI 旦 Desi gjι⅛tι OTl DM Arg DM As* ⅛⅛ AlL axes USe d 备注：具体X/Y轴参数，参考附件程序的 I/O表设置。

2、伺服设置

除了自整定修改一些参数外， 整。

四、原点确定：原点确定有两种方法：

1、原点搜索

其他参数保持默认设置， 实际使用中可以根据需要做些调

1、原点搜索，2、当前位置预置。

原点按近 给入箱号

启动

按上图所示进行原点搜索，原点搜索参数设置为：操作模式

1,反向模式1,方法0,搜索方

总输入号信引相 向CW。

1 O

显于的参數⅞S址』∣X-a□Ei≡ Parameter

(enabled OrLLy ⅞h⅛τ ^^r ]

I. I 项目 MlOde 1 设定佰 单充 X:OPeratiGn MO=(IE Selectιon X: Gri giit Ξe=⅛rch OPerati On X：Ori giτι BeteCtion MethOd X:Ori SiTl Sβ⅞rch Dir⅞cti On Reverse Enade 1: Re MethOd 0 CW direction TI 原用蘇吕动

2、当前位置预置

⅛⅛⅛

⅛C∣.EC

1：2LLHl 13

±π,i⅛^⅛ VIO W

YLQ OO

-A

ιrM∣,⅛≡e)

苇亠牛順竽

Iixe C2O0C0C

LL OB当

前,ΛΓSfPi⅛

五、 直接操作

点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。 六、 内存操作

(WOOO√WOOO

)

XrY轴按上图轨迹运行，可以走相对移动和绝对移动。

1、相对移动设置序列如下：

,

AXi3 *et XiX axis YiY axis 2.Z aκιs U: U axis

PDSLtlOn d≡szgijation O: Absolute POSLtLoII 1: R≡Iative p□≡Ltion End CCde D:T5tairad.n^ 1: AUroiiiarlC Ξ:'Otlrlnυou3 3:Eark ⅞nd 4：⅛eed σtnerol 5: IiItem-IPt ≡eed±ng( f or,σard direction) & ≡ Interrupt f eeding, (ZeveESe di recti on J

Table 1 ITabLe 2 ax i≡ lutpιι∑t PaSltion. Data End Poaition

Set X axis Y axis \"ode Xaj--Y - COdJ

2、绝对移动设置如下: TabIe 1 T4abls 2

1□0□0

1□ODO 20000 O

2C0Q0

IlTireI 1 Accel DeCe1

□

XY XY

1 HB

Z

J ] 1 1 0

e 1 L

Iron

t

O

Ih>・ IJg

Speed SPeed

1 Z 1 1 O C

-40000 O

X20000

-40000 Y X

Y X0

3 4 S π

L 1

a

Y

1 3

Z Z 2 3 D □ D D D D

1 Z 1 1 O O

Q 1

遞宇

对Y轴启动序列10， XrY也会按上图所示轨迹运行。

IflIoOaI

1：3□叶 13

NLiV ∣U2ijJ

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