机械控制工程基础模拟题(3套)

A组（共30分）

一、简答题（每题3分，共12分）

1、相位超前校正、相位滞后校正各有什么优点？

2、设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, C=10N/(m/s)，当系统受到输入信号xi(t)2sint 的作用时，试求系统的稳态输出xo(t)。

3、某离散系统如下图所示，试求其闭环脉冲传递函数

4、确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。

Xi（s）

二、填空题（每空1分，共8分） 1、某单位反馈系统G(s)=

X0（s） 100(s5)，则该系统是 阶 型系统，其2s(0.1s2)(0.02s4)开环放大系数K= 。

2、连续控制系统稳定的充分必要条件是 ，离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

3、机器人控制系统结构如图所示, 试确定参数K1= ，K2= 时，系统阶跃响应的峰值时间tp0.5s，超调量%2%。

3、下图所示的拉式变换为

f(t)

1

1 2

三、计算题（共10分）

t

1、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，

20lg|G| 40dB 20dB -40dB/dec -20dB/dec ω2 ω -10dB 1 ω1 10 -40dB/dec 试求系统的开环传递函数（本小题5分）

2、某单位反馈系统如下图所示，试设计超前校正装置，使得校正后系统的相位裕度为500，增益裕度不小于10dB. (本小题5分)

《机械控制工程基础》模拟题2

A组（共30分）

一、简答题（每题3分，共12分）

1、简要说明如何降低输入引起的稳态误差？ 2、简述采样定理的内容。

3、试简化下图所示的系统框图，并求出系统的传递函数。

4、试建立如图所示电路的传递函数。

二、填空题（每空1分，共8分） 1、高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的 。

2、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求位置无偏系数

Kp= 速度无偏系数Kv= 加速度无偏系数Ka=

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。

4、最小相位系统是指 。

三、计算题（共10分）

某单位反馈系统，其开环传递函数为G(s),若满足： （1） 系统的一对主导极点是s1,s2=-1±j1;

（2） 单位斜坡函数输入引起的稳态误差等于2。 试求此开环传递函数G(s)。

《机械控制工程基础》模拟题3

A组（共30分）

一、简答题（每题3分，共12分）

1、 简述什么是最少拍系统

2、 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为y(t)=1-2e-2t+e-t,试求系统的传递函数和脉冲响应。

3、系统如下图所示，试求离散输出信号C(z)的表达式。

4、已知某二型系统在s右半平面无开环极点，已知其开环频率特性如下图所示，试判别系统的稳定性。

二、填空题（每空1分，共8分）

1、 若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，

则该系统的传递函数G(s)为 。

2、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。

3、设系统的开环传递函数为

K，则其开环幅频特性为 ，

s(T1s1)(T2s1)相频特性为 。 4、已知F(s)=L[f(t)]，若F(s) =

1，则f(t)|t= 。

s(s22s1)n25、关于阶振荡环节G(s)＝2的幅频特性，阻尼系数的值 ，谐振2s2nsn峰值越高。

三、计算题（共10分）

G(s)H(s)已知反馈系统的开环传递函数为

Ks(s1) ，试：

1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；

2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

3、求系统满足上面要求的相角裕度。