专利名称：变电站轮式越障机构、机器人及其方法专利类型：发明专利
发明人：杨尚伟,李希智,慕世友,李超英,李红梅,傅孟潮,任志
刚,王兴照,李建祥,王海鹏,吕俊涛,赵金龙,李丽
申请号：CN201611052045.9申请日：20161124公开号：CN106379436A公开日：20170208
摘要：本发明公开了变电站轮式越障机构、机器人及其方法，包括行走机构，其底盘设置有导轨机构，底盘被配置为能够沿着导轨机构运动，所述底盘底部的一端设置有升降机构，所述升降机构被配置为能够托举行走机构做垂直运动，行走机构的底盘的两侧分别设置有一个距离传感器，行走机构上端设置有双目视觉模块，双目视觉模块检测到障碍物时，距离传感器测量距离障碍物在设定长度内时，升降机构托举行走机构上升至高于障碍物的高度，底盘沿导轨机构向障碍物方向运动，使得行走机构底盘到达障碍物上端，实现越障。本发明既保证轮式机器人的行走速度要求，又含有普通轮式机器人没有的越障功能。
申请人：国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
地址：250002 山东省济南市市中区望岳路2000号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：张勇
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