（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821084378.4 （22）申请日 2018.07.09
（71）申请人 中国石油大学胜利学院
地址 257000 山东省东营市济南路366号
（10）申请公布号 CN208468413U
（43）申请公布日 2019.02.05
（72）发明人 刘晓;刘志浩;梁玉珠;刘志斌;龚创新;王海枫;高旺旺;林莉松;韩梦杰;厉成华 （74）专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 王献茹
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机械手爪及机械手
（57）摘要
本实用新型提供了一种机械手爪及机械
手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括固定架、机械外爪和机械内爪；所述机械外爪和所述机械内爪均铰接在所述固定架上，且所述机械外爪为两个，两个所述机械外爪之间设置有至少一个所述机械内爪；所述机械外爪与所述机械内爪通过连接件连接；所述机械内爪上连接有连接杆，所述连接杆用于控制所述机械手爪的开合。本实用新型提供的机械手爪及机械手能够应用于
板料搬运，相比于现有技术使用吸盘吸附板料，具有更好的安全性，避免了在搬运过程中，板料的掉落；且机械手能应用于镂空的板料，解决了吸盘式机械手仅能作用在密实平面上的局限性。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-05
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授权
法律状态
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说明书
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