起重机

在不少企业里，同层多台吊车作业比较普遍，也有上下2层甚至3层吊车作业的场所。在这种情况下，单凭安全尺、行程开关或单凭司机目测等传统方式来防止碰撞已不能保证安全，所以有必要安装防碰装置。

一、防碰装置

现在人们多采用超声波、激光与红外线、微波等型式的防碰装置。它们具有探测距离远．可同时搜定多个报警距离，有精度高、功能全、环境适应性好的特点。我国常用光线和超声波2种型式的防碰装置。

1 光线式防碰装置(图3.30) 典型的光线式防碰装置，由发射器、接收器、控制器和反射板组成，利用光渡的直线传播和反射性能检测距离。

图3.30a布置成平面反射型，常用于桥式、门式起重机。其发射器、接收器和反射板设于一个水平面上：发射器按一定的发角a发出激光束，当防碰主体、客体处于设定距离D时，接收器收到反射回波，送入控制器执行防碰功能。调节发射角a可设定不同的距离。图3.30b布置成斜角反射型，适异于各种桥式、门式和移动式起重机的防碰保护。发射角α是检测波法线与水平面的夹角。

发射器的工作原理是：经变流器将交流电变换成200V以上的高压直流电，再通过脉冲变压器产生出10～30v有相当电流的脉冲直流电压．加至激光管产生激光。

半导体激光器有一定的光束发散角，只要配制一套光学聚焦设施即可远距离发送。

接收器是将光信号转换成电信号的设施，转换后的毫伏级电信号须经信号放大器放大为伏级信号。还必须采用选通技术，使接收器只能选择一定波长的回波信号，以滤除阳光、灯光和丁作环境杂散电磁波的干扰信号。

2 超声波防碰装置超声波防碰装置的工作原理是利用超声测距原理，有声纳式和回鸣式2种。

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二 危险电压报警装置

臂架型起重机在输电线附近作业时，由于操作不当，臂架、钢丝绳等过于接近甚至碰触电线、都会造成麻电或触电事故。为了防止这类事故，东欧、日本等国从20世纪70年代起研制危险电压报警器，目前已进人系列化生产阶段。我国自80年代中期起也开展了这方面的研究，但产品还设有实用化。

该报警器输电线路为三相交流电，各相间相位差为120°，空间电场分布是交变电场，从理论上讲，距各相线距离相等的点的电位应为零。但实际线路布设，不存在电位为零的点．根据电场分布特性，只要检测出电位的绝对值和电位梯度，预先设置的基准电压比较．就可以判断臂架距电线的距离，井及时发出警报。

危险电压报警器工作过程如图3.31所示。该报警器由检测器和警报器组成。检测器安装在起重机臂端，其上端的金属球作为榆测探头，可以检测电线周围的电场。检测器内部的前置放大器将微弱的电场信号放大后，送警报器进行比较处理。

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