XY数控工作台机电系统设计

目 录

一、设计目的 .......................................................... 2 二、设计任务 .......................................................... 3 三．总体方案的确定 .............................................. 3 1、机械传动部件的选择 ......................................................................... …….3 (1)丝杠螺母副的选用 ................................................................................. 3 (2)导轨副的选用 ......................................................................................... 3 (3)伺服电动机的选用 ................................................................................. 4 2、控制系统的设计 .......................................................................................... 4 3、绘制总体方案图 .......................................................................................... 4 四、机械传动部件的计算与选型 .......................... 5 1、 导轨上移动部件的重量估算 .................................................................... 5 2、铣削力的计算 .............................................................................................. 5 五、步进电动机的计算与选型 .............................. 8 1、传动计算 ...................................................................................................... 8 2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq ....................................... 9 3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq ................................ 10 4、步进电动机最大静转矩的选定 ............................................................... 11 六、直线滚动导轨副的计算与选型 .................... 13

1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 ..................................... 13 2、距离额定寿命L的计算 .................................................................... 13

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七、 绘制进给传动系统示意图 .......................... 14 八、控制系统硬件电路设计 ................................ 14 九、步进电动机的驱动电源选用 ........................ 17 结 束 语 ................................................................ 18

参考文献...................................................................20

一、设计目的

《数控机床》课程设计是一个很重要的实践性教学环节，要求学生综合运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的：

1） 通过本设计，使学生全面地，系统地了解和掌握数控机床得基本组成及其相关基本知识，学习总体方案拟定、分析与比较的方法。 2） 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件得工作原理、设计计算方法及选用原则。

3） 通过伺服系统得设计，掌握常用伺服电机得工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。

4） 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。

5） 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

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二、设计任务

任务：设计一种立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：

1. 立铣刀最大直径的d=15mm； 2. 立铣刀齿数Z=3；

3. 最大铣削宽度ae=15mm； 4. 最大背吃刀量ap=8mm；

5. 加工材料为碳素钢活有色金属；

6. X、Y方向的脉冲当量δx =δy =0.005mm/脉冲； 7. X、Y方向的定位精度均为±0.01mm；

8. 工作台尺寸 230mm×230㎜，加工范围为250mm×250mm； 9. 工作台空载进给最快移动速度：Vxmax =Vymax =3000mm/min； 10. 工作台进给最快移动速度: Vxmax =Vymax =400mm/min；

三．总体方案的确定

1、机械传动部件的选择 (1)丝杠螺母副的选用

①伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足±0.001mm的定位精度，滑动丝杠副不能达到要求，因此选用滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。

②轴向间隙的调整和预紧方式：选用垫片调隙式，这种方法结构简单、刚性好、装卸方便，适用于一般精度的机构

③滚珠丝杠的安装：采用一端固定，一端游动的方式，因其压杆稳定性和临界转速较高

(2)导轨副的选用

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要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便好且精度保持性等优点。

选滚珠导轨，适合用于导轨上运动部件重量小于200kg的机床，摩擦阻力小，制造容易，成本较低。

(3)伺服电动机的选用

任务书规定的定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有因此3000mm/min，故本设计不必采用高档次的伺服电动机，因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本，提高性价比。

2、控制系统的设计

1）设计的X-Z工作台准备用在数控车床上，其控制系统应该具有单坐标定位，两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。 2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU，能够满足任务书给定的相关指标。

3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还要扩展程序存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。 4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。

3、绘制总体方案图

总体方案图如图3.1所示。

接口电路功放电路执行元件微型机机械传动机构机械执行机构

图3.1 总体方案图

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四、机械传动部件的计算与选型

1、导轨上移动部件的重量估算

按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等,估计重量约为800N。 2、铣削力的计算

采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢，根据《金属切屑原理与刀具》200页表15-5得硬质合金立铣刀铣削力经验公式

0.850.75-0.731.00.1

FC=118efzd ap n

其中铣刀的直径d=15mm，齿数Z=3，为了计算最大铣削力，在不对称铣

削情况下，取最大铣削宽度ae=15mm，背吃刀量ap=8mm，查《切削用量简明

手册》可得，每齿进给量fz=0.1mm，铣刀转速n=300/min。则由上公式求得最

大铣削力：

FC=118x

0.85

x 0.1

0.75

x 15

-0.73

x 8x 300 x1

1.00.1

=1233 N

考虑逆铣时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为：Ff=1Fc=1356N，Fe=0.38 Fc=308 N，Ffm=469 N则工作台受到垂直方向的铣削力Fz=Fe=308N，受到水平方向的铣削力分别为Ff和Ffn。今将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向（丝杠轴线方向），则纵向铣削力Fx=Ff=1356N，径向铣削力Fy=Ffn=469N。 3．杠螺母副的计算与选型 （1）最大工作载荷Fm的计算

在立铣时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）Fx=1356N，受到横向的载荷（与丝杠轴线垂直）Fy =308N，受到垂直方向的载荷（与工作台面垂直）Fz =469N。

已知移动部件总质量G=800N，按矩形导轨进行计算，由《金属切屑机床》

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126页公式17-5得：

Fm=KFx+(Fz+Fy+G)=[1.11356+0.005(469+308+500)]N1498N

取摩擦系数μ=0.005。取颠覆力矩影响系数K=1.1,求得滚珠丝杠副的最大工作载荷： （2）最大动载荷FQ的计算

设工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度v=400mm/min，初选丝杠导程Ph=5mm，则此时丝杠转速n=v/Ph=80r/min。

取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h，代入L0=60nT/106，得丝杠寿命系数L0=72 (单位为：106r)。

查课本110页表5-1,5-2，取载荷系数fW=1.2，滚道硬度为60HRC时，取硬度系数fH=1.0，求得最大动载荷： FQ≈7478 N

（3）初选型号 根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查《现代实用机床设计手册》（上册）967页，选择南京工艺装备制造有限公司生产的FF2005-3型滚珠丝杠副，为内循环浮动式反向器螺母无预紧滚珠丝杠副，其公称直径为20mm，导程为5mm，循环滚珠总圈数为3圈，精度等级取5级，额定动载荷为9100N，大于FQ满足要求。

（4）传动效率η的计算 将公称直径d0=20mm，导程Ph=5mm，代入λ=arctan[Ph/(πd0)]，得丝杠螺旋升角λ=4°33′。将摩擦角φ=10′，代入η=tanλ/tan(λ+φ)，得传动效率η=96.4%。 （5）刚度的验算

1）X-Y 工作台上下两层滚珠丝杠副的支撑均采用“单推-单推”的方式。丝杠的两端各采用一对推力角接触球轴承，面对面组配，左、右支撑的中心距离约为a=500mm；钢的弹性模量E=2.1×105MPa；查《现代实用机床设计手册》（上册）

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967页，得滚珠直径DW=3.5mm，丝杠底径d2=16.9mm，丝杠截面积S= πd22/4=224.2mm2。

则丝杠在工作载荷Fm作用下产生的拉/压变形量： δ1=Fma/(ES)= 1498×500/(2.1×105×224.2)≈0.0159mm。

2）根据公式Z=(πd0/DW)-3，求得单圈滚珠数Z=20；该型号丝杠为单螺母，滚珠的圈数×列数为3×1，代入公式：Z∑= Z×圈数×列数，得滚珠总数量Z∑=60。丝杠预紧时，取轴向预紧力FYJ =Fm/3=631。则求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形δ2≈0.0027。

因为丝杠加有预紧力,且为轴向负载的1/3，所以实际变形量可减少一半，取δ2=0.0013mm。17.2

3)将以上算出的δ1和δ2代入δ500mm)δ总=0.0172mm=17.2μm。

本例中，丝杠的有效行程为350mm，由表3-27知，5级精度滚珠丝杠有效行程在315~400mm时，行程偏差允许达到25μm，可见丝杠刚度足够。

总

=δ1+δ2，求得丝杠总变形量(对应跨度

（6）压杆稳定性校核

根据公式计算失稳时的临界载荷

Fer。查《现代实用机床设计手册》（上册）

944、953页，知当滚珠丝杠的安装方式为一端固定，一端游动时，取压杆稳定安全系数f1=0.25（丝杠卧式水平安装）；滚动螺母至轴向固定处的距离a取最大值500mm。代入式：

Fer3.41010fdL120423得临界载荷Fer=4.324×10 KN >Fm，

故丝杠不会失稳。

（7）临界转速的验算：

7

查表得临界转速公式为：

nc9910fdL22c22

式中f2——丝杠支撑方式系数，一端固定一端游动时f2=1.875 Lc=500mm=0.5m d2=d0-1.2Dw=15.8 查《机床设计手册》图5.7-93，

当支撑方式为G—T时nc9.423103长度L=500mm时交点在D=20的左侧，所以临界转速验算合格.

（8）滚珠丝杠的选型以及安装尺寸的确定

丝杠工作长度L，应满足控制中的行程要求。L应为丝杠工作长度：

L=（1.05—1.1）行程+（10—14）Ph

所以丝杠： L=1.1×250+14+5=350 mm 安装方式为一端固定，一端游动。 综上所述，初选的滚珠丝杠副满足使用要求。

故滚珠丝杠的型号为FF2005-3型滚珠丝杠副内循环浮动式反向器螺母无预紧滚珠丝杠副。

五、步进电动机的计算与选型

1、传动计算

为了满足加工精度在0.01-0.02范围内时，数控铣床、钻床车床的脉冲当量可取0.005-0.01mm/Hz,因此取脉冲当量=0.01mm/脉冲，滚珠丝杠的的导程Ph=5mm， 初选步进电动机的步距角=0.72°越高。因为步距角越小，数控机床的控制精度。

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根据《数控机床系统设计》式（5-18），算得减速比：

i(Ph)/(360)=（0.72

5）/（3600.005）=2

由此可见本机构不必要选减速箱。

2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq

由《数控机床系统设计》134页得：由于负载转矩情况不同，负载惯量只能由已计算精确地得到。由电动机驱动的所有运动部件，无论是旋转运动还是直线运动部件，都成为电动机的负载惯量，总的惯量以通过计算各个被驱动部件的惯量，并以一定规律将其加起来即可。滚珠丝杠的公称直径d0=20mm，总长l=500mm，导程Ph=5mm，材料密度=7.8510-5kg/cm2;移动部件总重力G=800N； ① 圆柱体惯量，当圆柱体围绕其中心轴线旋转时，其惯量可由下述公式计算：

J 1MD8210

6对于钢材：

J10.77DL10412 代入数据得： J1=0.4312104kgm2

② 沿直线轴移动物体的惯量： J2sM102n265.169410kgm

42初选步进电动机的型号为90BYG5502,由常州市德利来电器有限公司生产，五相混合式步进电动机，驱动时的步距角为0.72°，从表查得该型号的电动机转子的转动惯量Jm=4kg·cm2。

③ 总的转动惯量为： J = J1 + J2 + J0 。其中J0为初选电动机的转子转动惯量，为4 kg·cm2。

代入数据得： J=9.48 kg·cm2

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3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq

分快速空载和承受最大负载两种情况进行计算。

1) 快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩Teq1由式（4-8）可知，Teq1包括三部分;一部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩Tamax；一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩Tf；还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩T0。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据式（4-12）可知，则有：

Teq1=Tamax+Tf+T0 （6-13）

根据式（4-9），考虑传动链的总效率，计算空载起动时折算到电动机转轴上最大加速转矩：

Tamax=

2Jeqnm60ta1 (6-14)

其中： nmvmax=1200r/min (6-15) 360式中Vmax—空载最快移动速度，任务书指定为3000mm/min；

—步进电动机步距角，预选电动机为0.72； —脉冲当量，本例=0.005mm/脉冲。

设步进电机由静止加速至nm所需时间ta0.8s，传动链总效率0.7。则由式求得：

Tamax=

Jn313.0310Nm 9.6T由式知，移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为：

Tf

FZGPh0.00508000.0052.2810-3Nm2ni20.72

式中μ——导轨的摩擦因素，滚动导轨取0.005

Fz——垂直方向的铣削力，空载时取0

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——传动链效率，取0.7

由式知，由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩为：

T0FamaxS1-0210-33760.0051-0.9210-30.035610-3Nm2i20.72

最后由式（6-13）求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩：

Teq1=Tamax+Tf+T0=0.01535Nm (6-17)

2) 最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩Teq2

由式（4-13）可知，Teq2包括三部分：一部分是折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩Tt；一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩Tf；还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩T0，T0相对于

Tf和Tt很小，可以忽略不计。则有：

Teq2=Tt+Tf （6-18）

其中折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩Tt由公式（4-14）计算。有：

Tt

FtPh16560.0050.94Nm2i20.72

再由式（4-10）计算垂直方向承受最大工作负载(Fz556N)情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩：

TfFZGPh0.0055728000.0050.0035Nm2ni20.72

最后由式（6-18），求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩：

Teq2=Tt+Tf=0.9435N·m （6-19）

最后求得在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩为：

TeqmaxTeq1Teq2=0.9435 N·m

4、步进电动机最大静转矩的选定

考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，

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其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据Teq来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。取K=3, 则步进电动机的最大静转矩应满足：

Tjmax4Teq=3×0.9435=2.831 N.m

初选步进电动机的型号为90BYG550B，由表查得该型号电动机的最大静转矩

Tjmax=3Nm。可见，满足要求。

5、步进电动机的性能校核

1)最快工进速度时电动机的输出转矩校

核任务书给定工作台最快工进速度Vmaxf=400mm/min，脉冲当量=0.005mm/脉冲，电动机对应的运行频率为 fmaxf400600.0051334Hz 从90BYG550B电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下，电动机的输出转矩

Tmaxf4.5Nm，远远大于最大工作负载转矩Teq2=0.9435Nm，满足要求。

2）最快空载移动时电动机输出转矩校核 任务书给定工作台最快空载移动速度

vmax=3000mm/min，求出其对应运行频率

fmax300010000Hz600.005 。由矩频特性曲

线图查得，在此频率下，电动机的输出转矩Tmax=6.0Nm，大于快速空载起动时的负载转矩Teq1=0.01535Nm，满足要求。

3）最快空载移动时电动机运行频率校核 与快速空载移动速度vmax=3000mm/min对应的电动机运行频率为

fmax300010000Hz600.005。由矩频特性曲线图查得

90BYG550B电动机的空载运行频率可达10000Hz，可见没有超出上限。 4）启动频率的计算 已知电动机转轴上的总转动惯量J=9.48 kg·cm2，电动机转子的转动惯量Tjmax=4Nm，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率

fq2000Hz（查表4-5）。由式（4-17）可知步进电动机克服惯性负载的起动频率

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为：

fLf1qJ1100Hz

mJ说明：要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于2000Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有100Hz。

综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用90BYG550B步进电动机，完全满足设计要求。

六、直线滚动导轨副的计算与选型

1、块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取

工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本例中的X-Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为：

FmaxGF 4其中，移动部件重量Ｇ＝800N，外加载荷F=Fz=469，代入上式，得最大工作载荷Fmax=669N=0.669kN。

根据工作载荷Fmax=0.669kN，初选直线滚动导轨副的型号为KL系列的LG15型，其额定动载荷为7.94KN，额定静载荷9.5 KN。

任务书规定工作台面尺寸为230mm230mm，加工范围为250mm250mm，考虑工作行程应留有一定余量，按标准系列，选取导轨的长度为520mm。

2、距离额定寿命L的计算

上述所取的KL系列LG15系列导轨副的滚道硬度为60HRC，工作温度不超过100C，

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每根导轨上配有两只滑块，精度为4级，工作速度较低，载荷不大。查《机电一体化系统设计手册》表2.9-13~2.9-16，分别取硬度系数fH=1.0，温度系数fT=1.00，接触系数fc=0.81，精度系数fa=0.9，载荷系数fw=1.5，代入式（3-33），得距离寿命：

3L=50110.818.70.6691.517204Km

远大于期望值50Km，故距离额定寿命满足要求。

七、 绘制进给传动系统示意图

进给传动系统示意图如图5.1所示。

工作台 伺服电动机 滚珠丝杠 进给传动系统示意图

八、控制系统硬件电路设计

根据任务书的要求，设计控制系统的硬件电路时主要考虑以下功能： （1） 接收键盘数据，控制LED显示； （2） 接受操作面板的开关与按钮信息； （3） 接受车床限位开关信号；

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5.1

图（4） 接受电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀位信号； （5） 控制X，Z向步进电动机的驱动器； （6） 控制主轴的正转，反转与停止； （7） 控制多速电动机，实现主轴有级变速； （8） 控制交流变频器，实现主轴无级变速； （9） 控制切削液泵启动/停止； （10）控制电动卡盘的夹紧与松开； （11）控制电动刀架的自动选刀； （12）与PC机的串行通信。

X-Y数控工作台的控制系统设计，控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。本设计CPU选用ATMEL公司的8位单片机AT89S52，由于AT89S52本身资源有限，所以扩展了一片EPROM芯片W27C512用做程序存储器，存放系统底层程序；扩展了一片SRAM芯片6264用做数据存储器，存放用户程序；由于数控工作台还需要加入铣刀运动控制和程序输入等指令，所以除设置了X﹑Y方向的控制指令键，操作开停键，急停键和复位键等外还采用8279来管理扩展多种按键。8279是一种通用的可编程键盘显示器接口芯片，它能完成键盘输入和显示控制两种功能。键盘部分提供扫描工作方式，可与64个按键的矩阵键盘进行连接，能对键盘实行不间断的自动扫描，自动消除抖动，自动识别按键并给出键值。显示部分包括一组数码显示管和七只发光二极管。与PC机的串行通信经过MAX233，可以采用PC机将编好的程序送入本系统。控制步进电动机的转动需要三个要素：方向﹑转角和转速。对于含有硬件环形分配器的驱动电源，方向取决于控制器送出的方向电频的高低，转角取决于控制送出的步进脉冲个数，而转速则取决于控制器发出的步进

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脉冲的频率。在步进电动的控制中，方向和转角控制简单，而转速控制则比较复杂。由于步进电动的转速正比于控制脉冲的频率，所以对步进电动机脉冲频率的调节，实质上就是对步进电动机的速度的调节。步进电动机的调频的软件延时和硬件定时。采用软件延时法实现速度的调节，程序简单，不占用其他硬件资源；缺点是控制电动机转动的过程中，CPU不能做其他事。硬件定时要占用一个定时器。本设计没有从硬件上布置，由于单片机功能强大，采用软件延时。当步进电动机的运行频率低于它本身的起动频率时，步进电动机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行；需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零，无需升降频控制。当步进电动机的运行频率 （为步进电动机有载起动时的起动频率）时，若直接用 起动，由于频率太高，步进电动机会失步，甚至会丢步，甚至停转；同样在 频率下突然停止，步进电动机会超程。因此，当步进电动机在运行频率 下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电动机从起动频率开始，逐渐加速升到运行频率 ，然后进入匀速运行，停止前的降频可以看作是升频的逆过程。虽然本设计采用了半闭环控制，加入了增量式编码器作为反馈信号，但是在编程过程中仍需设计升降频的部分，以使步进电动机运行平稳、精确。根据需要，可编写出驱动步进电动机的程序。AT89S52指令与80C51指令完全兼容。

控制系统原理框图如图6.1所示。

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图6.1 控制系统原理框图

图7.1 BD28Nb型驱动电源接线图

九、步进电动机的驱动电源选用

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设计中X、Y向步进电动机均为110BYG550B型，生产厂家为常州宝马集团公司。查表4-14，选择与之匹配的驱动电源为BD28Nb型，输入电压为1000VAC，相电流为4A，分配方式为五相混合电机。该驱动电源与控制器的接线方式如图7.1所示。

结 束 语

经过一周充实的时间，我们终于完成了这次的课程设计。在本次的课程设计中，我首次完成从计算分析到绘制成图的全过程，在这过程中，是我们把所学的由理论知识转变到实践的一个过程。

通过本次设计，进一步提高了我对计算机辅助设计的认识，加强了我对各个软件特点的掌握。课程设计中，我们充分利用各个软件的优势进行设计，提高了设计速度，同时达到了我们的设计目的。此次课程设计中主要采用UG NX7.0进行建模，利用CAD进行绘图。充分感受设计前沿软件的设计思想。课程设计的完成也提高了我自学软件的能力，通过这次的课程设计，我对学习了机电一体化系统设计方案的拟定有了一定的认识，对传动元件和导向元件如滚珠丝杠螺母副等的工作原理，设计计算方案的工作原理，设计计算的选用原则，电动机的工作原则，选择控制驱动方式都有了一定的认识。在今后的学习生活中，这次课程设计的经历将起到重要帮助作用。

参考文献

[1] 文怀兴等编著.《数控机床系统设计》.化工工业出版社. [2]《机电一体化技术设计》.机械工业出版社

[3] 毛昕等主编，《画法几何及机械制图》.高等教育出版社

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[4]《机械设计手册（2）》.机械工业出版社

[5] 艾兴 肖诗纲编.《切削用量简明手册》机械工业出版社 [6]《互换性与技术测量》 中国计量出版社

[7] 韩荣第 编 《金属切削原理与刀具》 哈尔滨工业大学出版社 [8]<现代实用机床设计手册>PDF版

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