专利名称：用于三车型的机器人抓持搬运装置专利类型：实用新型专利发明人：杨成东,樊金康申请号：CN201720317591.4申请日：20170329公开号：CN206614166U公开日：20171107
摘要：本实用新型公开了一种用于三车型的机器人抓持搬运装置，本装置有两部分组成，搬运装置一部分采用固定架体，通过一组伸缩缸的伸缩杆与另一部分的滑移框架相连，两部分通过两组滑道构成一个滑移机构，辅以两组止块和一组限位来实现三种不同长度或宽度工件的抓持搬运。本实用新型的用于机器人的抓持搬运装置，可在同一台机器人安装此种装置，实现尺寸不同工件的抓持搬运，可减少生产线上需配备的装置停放站等辅助设备数量，长度不同的工件无需切换抓持装置即可实现搬运，提高了焊装效率，减轻了操作人员的劳动强度，降低了设备成本。
申请人：大连奥托股份有限公司
地址：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区盛龙街3号、5号
国籍：CN
代理机构：大连非凡专利事务所
代理人：曲宝威
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