专利名称：一种基于手势的人机交互方法专利类型：发明专利
发明人：刘金国,王志恒,赵梓淇,曹江涛,高庆申请号：CN201611150781.8申请日：20161214公开号：CN107037878A公开日：20170811
摘要：本发明涉及一种基于手势的人机交互方法，构建手势初始模板，并对手势初始模板数据进行归一化处理；采用改进的PSO算法对SVM支持向量机分类器进行参数寻优；将寻优后的参数结果导入SVM支持向量机分类器预测函数中，对手势训练集模板进行训练，用测试集进行预测，得到SVM支持向量机分类预测模板；实时采集手势数据，并进行归一化处理，将数据在SVM支持向量机分类器中进行分类；进行手势匹配，得到匹配结果。本发明提供的基于手势识别的人机交互方式，极大的提高了整个机器人控制系统的实时性，同时使得整套人机交互系统在对采样机器人实时控制更加便利和高效，从而有效地减少了误操作次数，提高了控制的准确度。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：李巨智
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